張臣宏 于建華 周立峰
(中國航發(fā)上海商用航空發(fā)動機(jī)制造有限責(zé)任公司,上海 200241)
航空發(fā)動機(jī)的大部分零件都是薄壁件,對尺寸、形位公差和表面質(zhì)量要求很高,其中大量帶周向島嶼凸臺特征的薄壁環(huán)形件在航空發(fā)動機(jī)上廣泛應(yīng)用。薄壁環(huán)形結(jié)構(gòu)件是一種典型的弱剛性零件,該類零件通常具有較大的徑厚比(半徑與壁厚之比),周向特征使零件的應(yīng)力集中問題較突出,在裝夾和切削過程中極易出現(xiàn)變形,導(dǎo)致零件整體合格率較低。為了提高薄壁環(huán)形零件的加工質(zhì)量,國內(nèi)外學(xué)者主要從3個方面展開了大量的研究。
(1)殘余應(yīng)力[1-3]:優(yōu)化薄壁環(huán)形零件毛坯自身殘余應(yīng)力分布,提前釋放毛坯殘余應(yīng)力,降低零件在切削過程中由于應(yīng)力釋放而導(dǎo)致的變形量。
(2)裝夾約束[4-6]:通過優(yōu)化裝夾布局,消除誤差敏感方向上不合理的約束,減小薄壁環(huán)形零件在裝夾過程中產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變。
(3)切削力、熱耦合作用[7-8]:優(yōu)選切削參數(shù),優(yōu)化走刀路徑,設(shè)置誤差補(bǔ)償量,降低切削力熱耦合物理場對薄壁環(huán)形零件變形的影響。
上述研究主要針對特定零件或零件上的特定結(jié)構(gòu),本文主要對典型薄壁環(huán)形件使用現(xiàn)場仿真快捷性和應(yīng)用普適性進(jìn)一步進(jìn)行研究。從裝夾方案和裝夾布局方面分析薄壁環(huán)形零件變形機(jī)理,通過有限元軟件建立了不同定位元件布局下的裝夾模型,探討最優(yōu)化的裝夾布局方案。并結(jié)合實際銑削加工后的零件檢測結(jié)果分析該類薄壁環(huán)形件銑削變形控制的方法和思路。最后,給出了可廣泛適用的薄壁環(huán)形件變形控制加工方案。
薄壁環(huán)形件形狀特征復(fù)雜、整體剛性差且精度要求極高。以本文研究對象為例,工件為環(huán)狀結(jié)構(gòu),最大外徑為222 mm,尺寸公差0.04 mm,徑向厚度8 mm,內(nèi)外環(huán)同心度要求為0.03 mm,軸向最大厚度7.5 mm,兩端面平行度要求為0.02 mm,尺寸公差0.05 mm。為了降低薄壁環(huán)形件的內(nèi)部應(yīng)力,在工件外環(huán)上增加一個槽特征,該特征同時也可作為工件角向定位點(diǎn)。工序要求在工件端面上銑削若干均勻分布的凸臺結(jié)構(gòu),在三軸銑削加工設(shè)備上完成,裝夾、切削過程中容易造成工件變形。
針對此類環(huán)形零件,實際加工中經(jīng)常采用傳統(tǒng)的組合工裝進(jìn)行零件軸線方向上的裝夾定位,通過輪換壓板的位置來完成加工。此類加工方式不需要專門設(shè)計工裝,但會在加工表面形成接刀痕,工件表面質(zhì)量不易滿足要求,且裝夾力無法得到有效控制,容易造成工件在誤差敏感方向上形成較大的壓應(yīng)力,最終導(dǎo)致工件應(yīng)力釋放后形狀公差不符合要求。
在環(huán)形件接觸面較大的情況下,也可以通過粘膠的方式裝夾工件。此類裝夾方式幾乎無裝夾應(yīng)力,且非常適用于工件定位基準(zhǔn)面初始狀態(tài)較差的情況。但裝夾力較小,在切削余量較大的情況下需要通過降低切削深度和進(jìn)給率來降低切削力,避免造成粘接失效的現(xiàn)象。且粘膠的固化和去除時間較長,制約了制造效率,在實際生產(chǎn)中受到限制。
為了降低工件在誤差敏感方向(軸向)上的裝夾應(yīng)力,根據(jù)工件大徑厚比的特征引入了直徑方向上的定位裝夾元件。
首先,采用“大面短銷”的定位方式確定工件位置,如圖2所示,根據(jù)6點(diǎn)定位原理,定位平面C限制了工件x、y向的轉(zhuǎn)動自由度和z向移動自由度,定位圓柱面A限制了工件x和y方向的移動自由度。另外,定位點(diǎn)B作為角向定位,限制工件z方向的轉(zhuǎn)動自由度,工件為完全定位。
其次,在工件外環(huán)面上均布若干具有和工件外徑相同直徑的扇形元件Ai(i=1,2,3,…),通過在Ai上施加相應(yīng)的指向圓心方向的夾緊力Ri(i=1,2,3,…)夾緊工件。另外,工裝定位圓柱面加工精度較高,施加夾緊力之前該圓柱面與工件定位圓柱面A的間隙較小,有效降低了工件在直徑方向上的變形裕度。在夾緊力Ri的作用下,兩圓柱面形成摩擦副,通過增大夾緊力Ri可以增大工件在z方向上的壓緊力fz,且不會產(chǎn)生z向壓應(yīng)力,避免了應(yīng)力釋放后出現(xiàn)工件“翹曲”的現(xiàn)象。
在工件裝夾系統(tǒng)中,定位方式和位置均保持不變,如圖3所示,夾緊元件Ai布置在工件外圓柱面上,按一定角度θ均勻放置,Ai的數(shù)量和夾緊力Ri的大小是影響工件裝夾變形的重要因素。為了獲得相對合理的夾緊方式,在控制夾緊力Ri保持不變的情況下,通過改變Ai的數(shù)量改變夾緊布局方案。針對該薄壁環(huán)形工件,以提高夾具工件系統(tǒng)的剛性和減少裝夾變形為目標(biāo),利用有限元模擬分析方法進(jìn)行裝夾布局優(yōu)化。
本文采用ABAQUS有限元軟件建立有限元模型,分析在不同裝夾布局下工件的變形情況。如圖4所示,以4點(diǎn)夾緊為例,分別在4個螺栓上施加直徑方向的夾緊力R1~R4,通過夾緊元件A1~A4夾緊工件。其中夾具座、螺栓和夾緊元件剛度遠(yuǎn)大于薄壁環(huán)形工件,可在分析模型中視為剛體。工件采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分方法,所用單元均為8節(jié)點(diǎn)線性單元C3D8R。
在夾緊力保持恒定的情況下,改變夾緊元件的數(shù)量,通過對比分析工件變形情況,可以對夾具布局設(shè)計進(jìn)行一定程度的優(yōu)化。4種不同布局下的有限元分析結(jié)果如圖5所示,每增加一個夾緊元件,工件變形量成倍減小,隨著夾緊元件的增加,工件最大變形量和最大應(yīng)力基本保持了逐漸減小的趨勢,說明工件-夾具系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。方案4相比于方案3應(yīng)力增大,原因是夾緊點(diǎn)6距角向定位點(diǎn)距離太小,造成該處局部應(yīng)力增大,但工件整體變形并未受到影響。在實際生產(chǎn)中,夾緊變形量并不是越小越好,需要綜合考慮多種因素,例如夾具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、夾具拆卸便捷性等,在夾緊變形量符合加工要求前提下,布置的點(diǎn)越少越好。
表1 裝夾應(yīng)力和變形量
有限元分析方法可以為弱剛性薄壁環(huán)形件變形控制夾具的設(shè)計提供優(yōu)化思路,而在實際切削加工中,可以通過改變切削參數(shù)和走刀路徑來降低切削力對工件加工精度的影響。根據(jù)上述有限元仿真的結(jié)果,選擇4點(diǎn)夾緊布局作為薄壁環(huán)形工件的裝夾方案,采用高速分層銑削策略,通過減小單次銑削去除余量降低切削力。如圖6所示,在工件上端面加工若干凸臺結(jié)構(gòu),根據(jù)測量結(jié)果,該工件上下端面平行度和內(nèi)外環(huán)同心度均不超過0.02 mm,有效控制了工件變形,提高了薄壁環(huán)形類工件的加工質(zhì)量。
在薄壁結(jié)構(gòu)普遍應(yīng)用于航空發(fā)動機(jī)零件的趨勢下,弱剛度結(jié)構(gòu)加工變形控制變得尤為重要。本文通過有限元模擬方法分析了工件在裝夾狀態(tài)下的變形情況,并針對不同夾緊布局下的工件狀態(tài)進(jìn)行橫向?qū)Ρ?,如圖7所示,為弱剛性薄壁環(huán)形零件夾具設(shè)計提供思路,最后通過實際切削試驗,驗證了有限元預(yù)測方法的有效性。隨著航空發(fā)動機(jī)性能的不斷提高,各類復(fù)雜薄壁結(jié)構(gòu)件將應(yīng)用得更加廣泛,產(chǎn)品制造前的問題預(yù)測和方案優(yōu)化將提供最佳的裝夾與加工方案,并創(chuàng)造極大的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)價值。