[本刊訊] 2021年9月，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器（簡(jiǎn)稱“海斗一號(hào)”）在馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，取得多項(xiàng)世界級(jí)成果。此次任務(wù)的順利完成，意味著中國(guó)全海深無(wú)人潛水器正式跨入萬(wàn)米科考應(yīng)用的新階段，填補(bǔ)了當(dāng)前國(guó)際上全海深無(wú)人潛水器萬(wàn)米科考應(yīng)用的空白。航次專家組認(rèn)為，“海斗一號(hào)”在目標(biāo)物探尋、海底地形地貌探測(cè)、實(shí)時(shí)影像直播和目標(biāo)物在線識(shí)別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)和價(jià)值，為萬(wàn)米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。

“海斗一號(hào)”為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時(shí)具備多種類型潛水器的功能，既能大范圍自主巡航探測(cè)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)，還能通過所攜帶的機(jī)械手采集樣品。

在自治式潛水器（autonomous underwater vehicle， AUV）模式下，“海斗一號(hào)”可以在海底自由穿梭，實(shí)現(xiàn)大范圍自主巡航觀測(cè)；在遙控潛水器（remote-operated vehicle， ROV）模式下，“海斗一號(hào)”通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)和機(jī)械手作業(yè)，可通過光纖微纜回傳海底高清影像；在自主遙控混合（autonomous and remotely operated vehicle， ARV）模式下，“海斗一號(hào)”通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測(cè)，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)、采樣作業(yè)和實(shí)時(shí)影像回傳。

本次應(yīng)用中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝10 800米以深深淵海區(qū)成功實(shí)現(xiàn)多次萬(wàn)米下潛及科考應(yīng)用，再次刷新了中國(guó)無(wú)人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，取得了全海深無(wú)人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。

在AUV模式下，“海斗一號(hào)”打破了多項(xiàng)無(wú)人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到10 908米，海底連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過8小時(shí)，近海底航行距離超過14千米，填補(bǔ)了中國(guó)全海深無(wú)人無(wú)纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國(guó)際上首次對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)進(jìn)行了高精度地形地貌的全覆蓋探測(cè)，并首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)纜無(wú)人潛水器萬(wàn)米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。

在ARV模式下，“海斗一號(hào)”在萬(wàn)米海底連續(xù)工作超過10小時(shí)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，創(chuàng)造了中國(guó)潛水器萬(wàn)米海底最長(zhǎng)工作時(shí)間的紀(jì)錄，并實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)米海底定點(diǎn)實(shí)時(shí)高清精細(xì)觀測(cè)。

“海斗一號(hào)”受科技部“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)立項(xiàng)支持，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭聯(lián)合國(guó)內(nèi)十余家科研單位共同攻關(guān)，旨在研制一款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、集探測(cè)與作業(yè)一體化設(shè)計(jì)和自主遙控多操控模式相結(jié)合的萬(wàn)米深潛裝備。

另悉，由該所主持研制的“探索4500”自主水下機(jī)器人成功完成北極科考應(yīng)用，并于2021年9月28日勝利返航。在科考應(yīng)用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為超慢速擴(kuò)張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動(dòng)等北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種先進(jìn)的探測(cè)技術(shù)手段。這是中國(guó)首次利用自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應(yīng)用，其成功下潛為中國(guó)不斷深化對(duì)北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過程的探索和認(rèn)知提供了重要數(shù)據(jù)資料，也將為中國(guó)深度參與北極環(huán)境保護(hù)提供重要科學(xué)支撐。

（戴天嬌）