張裕峰

（國電南京自動化股份有限公司，江蘇南京211100）

0 引言

電力系統(tǒng)中常見多種電能質(zhì)量問題，主要包括功率因數(shù)低、諧波含量高、三相不平衡、電壓閃變和波動等。此外，新能源電能涌入電網(wǎng)，也對電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行提出了更大的挑戰(zhàn)。高壓靜止無功發(fā)生裝置SVG（Static Var Generator）可以有效解決各種電能質(zhì)量問題，提高供用電可靠性。而控制系統(tǒng)作為SVG裝置重要的組成部分，對裝置穩(wěn)定運(yùn)行起著非常重要的作用。本文提出了基于雙核DSP的單元串聯(lián)型SVG控制系統(tǒng)的主要組成結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，對單元串聯(lián)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的SVG的基本控制方法進(jìn)行了闡述。

1 系統(tǒng)組成

單元串聯(lián)型SVG主要包括功率模塊、并網(wǎng)電抗器和充電緩沖電路。充電緩沖電路在SVG系統(tǒng)并入電網(wǎng)前對功率模塊進(jìn)行充電，充電完成后閉合旁路開關(guān)，并網(wǎng)電抗器主要用于濾波。圖1為主回路電路原理圖。

圖1 單元串聯(lián)型SVG電路原理圖

2 控制系統(tǒng)設(shè)計

2.1 基于雙核DSP的控制系統(tǒng)總體設(shè)計

如圖2所示，控制系統(tǒng)包括信號底板、CPU模件、IO模件、模擬量模件、電源模件、PWM模件、通信模件、功率模塊控制模件。通過人機(jī)界面或后臺設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，主控單元便可實現(xiàn)單元串聯(lián)型SVG的閉環(huán)控制、快速保護(hù)及網(wǎng)絡(luò)通信等控制功能?？偩€板主要功能為整個控制機(jī)的電源供給、各板數(shù)據(jù)傳輸及內(nèi)、外部數(shù)據(jù)交換。CPU板、IO板、模擬板主要用于用戶現(xiàn)場各種信號的處理，單元串聯(lián)型SVG系統(tǒng)運(yùn)行和故障的聯(lián)鎖。PWM板主要用于主控單元與各功率模塊板間的光纖通信連接。通信板主要用于SVG裝置與外界的通信連接，可以和用戶現(xiàn)場靈活接口，滿足用戶的特殊要求。功率模塊控制板通過光纖與PWM連接，執(zhí)行PWM板下傳的控制信號并采集功率模塊工作狀態(tài)上傳至PWM板。

圖2 單元串聯(lián)型SVG控制系統(tǒng)構(gòu)成

2.2 基于雙核DSP的控制策略設(shè)計

采用TMS320F28377作為核心處理芯片，實現(xiàn)基于雙核DSP+FPGA的控制系統(tǒng)。根據(jù)資源最優(yōu)化利用原則，對雙核DSP進(jìn)行了任務(wù)分配，其中DSP1主要完成模數(shù)轉(zhuǎn)換與采樣以及控制算法，DSP2主要完成保護(hù)功能、邏輯功能及通信功能，F(xiàn)PGA主要完成PWM輸出功能。CPU板的硬件設(shè)計原理規(guī)劃如圖3所示。

圖3 CPU板硬件框圖

2.3 雙環(huán)控制設(shè)計

DSP1執(zhí)行雙閉環(huán)控制算法，如圖4所示。

系統(tǒng)電壓采樣后，經(jīng)過鎖相環(huán)，計算電網(wǎng)電壓相位；裝置輸出電流進(jìn)行采樣，執(zhí)行坐標(biāo)變換算法，將三相輸出電路解耦成有功分量id和無功分量iq；向PWM板讀取所有功率模塊的直流母線電壓信號，并與直流母線電壓給定值作差后經(jīng)過PI環(huán)節(jié)得到電流有功分量給定值；向通信板讀取無功電流給定值，將有功電流和無功電流的給定值、返回值作差并經(jīng)過PI環(huán)節(jié)和坐標(biāo)反變換后得到三相輸出電流的參考波形。

3 實驗驗證

搭建了5 MVA樣機(jī)測試平臺，并進(jìn)行了完整的性能測試，給出了部分性能測試的方法和結(jié)果。對于恒無功輸出和電壓穩(wěn)定控制運(yùn)行模式的測試如下：

圖4 基于單元串聯(lián)型SVG的雙閉環(huán)控制算法

3.1 恒無功模式測試

SVG裝置設(shè)定為恒無功輸出模式。將并網(wǎng)逆變器運(yùn)行模式設(shè)定為無功補(bǔ)償，用以補(bǔ)償被測SVG裝置輸出的無功功率，避免大量無功注入到電網(wǎng)中影響電網(wǎng)電能質(zhì)量。啟動并網(wǎng)逆變器和被測SVG裝置，手動輸入SVG輸出無功設(shè)定值，使用電能質(zhì)量分析儀檢測被測裝置輸出是否與設(shè)定一致，偏差是否在精度要求范圍內(nèi)，測試結(jié)果如表1所示。

表1 恒無功模式測試結(jié)果

3.2 恒電壓模式測試

SVG裝置設(shè)定為電壓穩(wěn)定控制模式。將并網(wǎng)逆變器運(yùn)行模式設(shè)定為手動給定模式，通過調(diào)節(jié)并網(wǎng)逆變器無功電流來改變電網(wǎng)電壓，然后啟動SVG裝置，測試電網(wǎng)電壓是否始終被穩(wěn)定在設(shè)定值，電壓控制精度是否滿足要求，測試結(jié)果如表2所示。

表2 恒電壓模式測試結(jié)果

4 結(jié)語

本文對SVG的工作原理和電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，設(shè)計了基于雙核DSP的控制系統(tǒng)硬件平臺；搭建了樣機(jī)測試的軟硬件平臺，并對一臺5 MVA樣機(jī)進(jìn)行了測試，測試結(jié)果驗證了控制系統(tǒng)工作的有效性及系統(tǒng)的補(bǔ)償性能，具有較高的實用價值。