邢留洋　何贊園　湯紅波　朱宇航

摘 ?要： ATCA設(shè)備在運(yùn)維過(guò)程中，重要部位的高溫、高壓等情況會(huì)造成設(shè)備的意外宕機(jī)。該文針對(duì)該問(wèn)題設(shè)計(jì)一種分布式ATCA設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備健康狀況和工作環(huán)境信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)采用GigaDevice公司的32位單片機(jī)GD32F450ZKT6作為主控單元，利用UDP傳輸協(xié)議進(jìn)行通信，配合外圍傳感器對(duì)ATCA設(shè)備健康信息及工作環(huán)境溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，并將采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與上傳。系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)和ZigBee兩種組網(wǎng)方式進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)在實(shí)際部署中應(yīng)用效果良好，為ATCA設(shè)備的高效運(yùn)維提供重要保證。

關(guān)鍵詞： ATCA設(shè)備; 數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè); 系統(tǒng)設(shè)計(jì); 數(shù)據(jù)采集; 數(shù)據(jù)傳輸; 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)

中圖分類號(hào)： TN931+.3?34; TM932 ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)： 1004?373X（2020）24?0160?06

Design of data monitoring system for distributed ATCA equipment

XING Liuyang1，2， HE Zanyuan2， TANG Hongbo2， ZHU Yuhang2

（1. Zhongyuan Institute of Network Security， Zhengzhou University， Zhengzhou 450000， China;

2. PLA Information Engineering University， Zhengzhou 450000， China）

Abstract： As the high temperature and voltage of important parts of the ATCA equipment during operation and maintenance can cause unexpected downtime， a distributed ATCA equipment data monitoring system is designed to achieve real?time monitoring of equipment health condition and working environment information. In this system， the GD32F450ZKT6， a 32?bit microcontroller of GigaDevice， is used as the main control unit， which can communicate by means of the UDP transport protocol. It cooperates with peripheral sensors to conduct real?time sampling of health information， working environment temperature and humidity of ATCA equipment， and store and upload the sampled data. The system conducts remote monitoring through Ethernet and ZigBee networking. The testing results show that the system works well in actual deployment， which provides important guarantee for the efficient operation and maintenance of ATCA equipment.

Keywords： ATCA equipment; data monitoring; system design; data collection; data transmission; remote monitoring

0 ?引 ?言

隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，數(shù)據(jù)中心得到了迅速發(fā)展[1]，而隨著數(shù)據(jù)中心規(guī)模的不斷擴(kuò)大，ATCA（Advanced Telecom Computing Architecture）設(shè)備不僅宕機(jī)事故頻頻發(fā)生，而且也大大增加了運(yùn)維成本和環(huán)境壓力，給社會(huì)各界帶來(lái)不同程度的損失[2?3]。因此，如何對(duì)ATCA設(shè)備及工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)有效地監(jiān)測(cè)和管理成為各行各業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)[4]。

本文設(shè)計(jì)一種分布式ATCA設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)分布式ATCA專用設(shè)備及其工作環(huán)境的統(tǒng)一管理[5]。為方便被管理設(shè)備的接入，本系統(tǒng)采用了基于以太網(wǎng)和ZigBee兩種組網(wǎng)方式，將采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給上位機(jī)，當(dāng)ATCA設(shè)備出現(xiàn)異常狀況時(shí)，管理人員能根據(jù)告警信息，采取合適的方案對(duì)故障進(jìn)行定位并處理。

1 ?系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

分布式ATCA設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示，該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端和監(jiān)控端組成。其中，數(shù)據(jù)采集端用于進(jìn)行專用ATCA設(shè)備基本運(yùn)行狀態(tài)信息（場(chǎng)景1）及數(shù)據(jù)中心環(huán)境與動(dòng)力設(shè)備信息的采集（場(chǎng)景2）;監(jiān)控端通過(guò)以太網(wǎng)和ZigBee兩種組網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與數(shù)據(jù)采集端的數(shù)據(jù)交互。

2 ?系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)選用兆易創(chuàng)新（GigaDevice）公司生產(chǎn)的高性能、低功耗微處理器GD32F450ZKT6[6]，其主要由電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、調(diào)測(cè)模塊、靜態(tài)IP配置模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、LCD顯示模塊以及告警模塊組成。

GD32F450ZKT6作為主控單元，通過(guò)各個(gè)功能管腳實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集，傳輸與指令控制;利用MCU內(nèi)集成的11路A/D轉(zhuǎn)換接口采集ATCA設(shè)備不同種類的電壓，并設(shè)計(jì)分壓電路實(shí)現(xiàn)對(duì)高電壓的檢測(cè);溫度檢測(cè)電路可以采集板卡環(huán)境溫度和高功耗器件內(nèi)部溫度;通過(guò)以太網(wǎng)/ZigBee多模通信方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)有效地傳送至上位機(jī);上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)來(lái)分析ATCA運(yùn)行狀況;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊則存儲(chǔ)ATCA板卡靜態(tài)屬性信息和各個(gè)傳感器的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.1 ?數(shù)據(jù)采集電路

根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊功能需求可以將電路分為兩個(gè)部分：溫度測(cè)量電路和電壓分壓檢測(cè)電路。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程溫度和本地溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，本文系統(tǒng)采用板載溫度傳感器和外接溫度傳感器分別檢測(cè)板卡環(huán)境溫度和高功耗器件內(nèi)部溫度。本文系統(tǒng)中使用的各個(gè)傳感器均為數(shù)字傳感器，故通過(guò)I2C總線直接讀取傳感器所轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，對(duì)溫度閾值進(jìn)行設(shè)置，以聲、光、電等告警方式顯示在數(shù)據(jù)采集器的LCD模塊上，并將異常數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)。

板載溫度傳感器采用Maxim的數(shù)字溫度傳感器DS75U+，電路如圖3所示。DS75U+內(nèi)部集成了熱敏二極管以及數(shù)字量化電路，可直接通過(guò)I2C總線與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。ATCA設(shè)備上的高溫點(diǎn)的環(huán)境溫度以及重要器件的內(nèi)部溫度利用外接的雙通道測(cè)溫芯片ADT7461實(shí)現(xiàn)[7]。ADT7461芯片是一款可與CPU集成的測(cè)溫傳感器，可精確測(cè)量CPU溫度。

本文系統(tǒng)電壓檢測(cè)部分涉及不同種類的電壓，故需設(shè)計(jì)分壓電路實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓的檢測(cè)。本方案設(shè)計(jì)可檢測(cè)11種常用電壓類型（48 V，36 V，12 V，5 V，3.3 V，2.5 V，1.8 V，1.6 V，1.25 V，1 V，0.8 V），能夠滿足大部分應(yīng)用需求。電壓檢測(cè)接口電路如圖4所示。分壓電阻阻值選擇如圖5所示。

本文系統(tǒng)通過(guò)采用外接SHT30模塊測(cè)量工作環(huán)境的溫濕度情況，以確保ATCA單板工作環(huán)境處在良好狀態(tài)下。此模塊應(yīng)用數(shù)字量轉(zhuǎn)換技術(shù)，具有高可靠性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性，內(nèi)置濕度和溫度傳感器元件、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和I2C接口，工作電壓采用與微處理器相同的3.3 V。

SHT30與單片機(jī)通過(guò)I2C進(jìn)行通信，串行數(shù)據(jù)線SDA、串行時(shí)鐘輸入SCLK分別與I2C擴(kuò)展電路中的I2C0_SDA2和I2C0_SCL2相連。PCA9516是由NXP公司生產(chǎn)的一款5路集線器中繼器，可以擴(kuò)展I2C總線或類似的總線系統(tǒng)，只需1個(gè)中繼器延遲，不會(huì)降低系統(tǒng)性能。PCA9516包含5個(gè)雙向開(kāi)漏緩沖器，專門用于支持I2C總線的標(biāo)準(zhǔn)低級(jí)爭(zhēng)用仲裁。除仲裁或時(shí)鐘延長(zhǎng)外，PCA9516[8]可擴(kuò)展5個(gè)I2C。擴(kuò)展電路如圖6所示。

2.2 ?電源電路設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)具有多種供電方式選擇，主要供電方式為USB接口5 V供電，除此之外還可通過(guò)PCIe接口、SLOT接口直接供電。通過(guò)TPS75933穩(wěn)壓芯片產(chǎn)生主控電路工作所需的電壓為3.3 V。利用AD1582基準(zhǔn)電壓源產(chǎn)生2.5 V基準(zhǔn)電壓輸入MCU的AVREF接口。3.3 V電源電路與2.5 V基準(zhǔn)電壓源電路如圖7所示。

2.3 ?數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路

AT24C64是存儲(chǔ)器容量為64 Kbit，電源電壓范圍為1.8～3.6 V的E2PROM程序存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)FRU（現(xiàn)場(chǎng)置換單元）和SDR（傳感器數(shù)據(jù)）。本文系統(tǒng)中的2個(gè)E2PROM分別用來(lái)存儲(chǔ)單板靜態(tài)屬性信息和各傳感器采集的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

2.4 ?數(shù)據(jù)傳輸電路設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)傳輸電路主要由兩部分組成，分別是以太網(wǎng)有線傳輸和ZigBee無(wú)線傳輸。以太網(wǎng)傳輸作為一種普遍、通用的傳輸模式，其主要用于上位機(jī)與各個(gè)分布節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;在監(jiān)測(cè)ATCA設(shè)備工作環(huán)境時(shí)需要在機(jī)房各個(gè)重要位置部署數(shù)據(jù)采集器，此時(shí)選擇ZigBee無(wú)線傳輸模式。

兩種傳輸模式的共同協(xié)作能有效地確保數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)嵌的串口電路與ZigBee傳輸模塊進(jìn)行連接。

數(shù)據(jù)采集器與監(jiān)控端之間采用UDP/IP協(xié)議通信，故需要在采集器硬件電路中設(shè)計(jì)以太網(wǎng)通信模塊[2]，以太網(wǎng)PHY芯片選用NS公司生產(chǎn)的DP583848C實(shí)現(xiàn)，該芯片支持[10100] M高速全雙工數(shù)據(jù)通信協(xié)議，符合IEEE 802.3協(xié)議規(guī)范，由于MII模式連接MAC和PHY之間的通信需要多達(dá)16根信號(hào)線，所產(chǎn)生的I/O口需求及功耗較大，故采用RMII模式[9]。以太網(wǎng)PHY驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)如圖8所示。

ZigBee模塊采用TI公司的SZ05?L?PRO2，符合ZigBeepro國(guó)際規(guī)范。其具有通信距離遠(yuǎn)、超低功耗、抗干擾能力強(qiáng)、組網(wǎng)靈活穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)“一對(duì)多”或“多對(duì)多”設(shè)備之間數(shù)據(jù)的透明傳輸[10]。此模塊分為協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)，本文系統(tǒng)中只采用協(xié)調(diào)器與終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是ZigBee自組網(wǎng)的中心，負(fù)責(zé)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建立以及地址的分配、管理等;終端節(jié)點(diǎn)分布于工作環(huán)境中各個(gè)待測(cè)區(qū)域，并且每一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)只對(duì)本節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收[11]。ZigBee模塊電路如圖9所示。

2.5 ?其他外圍電路

與微處理器相連的其他外圍電路主要有系統(tǒng)調(diào)試接口電路、靜態(tài)IP設(shè)置電路、SPI接口電路、RS 232通信電路、聲光告警電路和LCD顯示電路等。

3 ?系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)通過(guò)C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)，在Keil5開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，程序主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集（傳感器讀?。?、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)顯示、聲光告警等功能。主程序流程如圖10所示。

3.1 ?數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集程序由MCU與各個(gè)傳感器共同完成，主要包括A/D電壓數(shù)據(jù)和各個(gè)數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)上電ADC、I2C和STH30初始化后，啟用定時(shí)器中斷。通過(guò)調(diào)用函數(shù)get_adc_inserted_value（ADC0， 10），利用內(nèi)部ADC0采集芯片內(nèi)部溫度、基準(zhǔn)電壓和電源電壓;通過(guò)調(diào)用函數(shù)get_adc_average（ADC2，10），利用ADC2采集外部電壓電路的輸出電壓。根據(jù)ATCA設(shè)備各部位實(shí)際需要以10次采集的平均值作為本次循環(huán)采集A/D數(shù)據(jù)的值。對(duì)于工作環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)的采集，在對(duì)STH30模塊初始化后，通過(guò)調(diào)用sht30_data_process（）;函數(shù)完成溫濕度數(shù)據(jù)的采集。數(shù)據(jù)采集流程如圖11所示。

3.2 ?數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件設(shè)計(jì)

本文模塊設(shè)計(jì)采用I2C通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，E2PROM上電初始化后，使能時(shí)鐘信號(hào)，相比于SD卡讀寫命令不易讀寫，I2C通過(guò)SDA與SCL直接對(duì)E2PROM進(jìn)行讀寫操作。I2C通信地址跟讀寫方向連在一起構(gòu)成一個(gè)8位數(shù)，且當(dāng) R/W 位為0時(shí)，表示寫方向，所以加上7位地址，其值為“0xA0”，常稱該值為I2C設(shè)備的“寫地址”;當(dāng)R/W位為1時(shí)，表示讀方向，加上7位地址，其值為“0xA1”，常稱該值為“讀地址”。E2PROM 芯片中還有一個(gè)WP管腳，具有寫保護(hù)功能，當(dāng)該管腳電平為高時(shí)，禁止寫入數(shù)據(jù)，當(dāng)管腳為低電平時(shí)，可寫入數(shù)據(jù)，這里直接接地，不使用寫保護(hù)功能。

3.3 ?數(shù)據(jù)傳輸軟件設(shè)計(jì)

MCU與上位機(jī)之間采用UDP通信方式，通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并接收來(lái)自外部管理員的實(shí)時(shí)指令，根據(jù)指令類型做出相應(yīng)的響應(yīng)。此外部署于工作環(huán)境中的終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)SHT30所采集到的溫濕度數(shù)據(jù)透?jìng)鞯絽f(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)作為整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的中心，創(chuàng)建ZigBee網(wǎng)絡(luò)，為節(jié)點(diǎn)分配地址，將從各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)透?jìng)魇占降臄?shù)據(jù)通過(guò)串口傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)接口，而后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，以此達(dá)到監(jiān)測(cè)工作環(huán)境的目的。數(shù)據(jù)傳輸流程如圖12所示。

3.4 ?數(shù)據(jù)顯示軟件設(shè)計(jì)

利用2.4 inch TFT LCD顯示板卡狀態(tài)信息，利于管理員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行直觀的監(jiān)控。本文系統(tǒng)通過(guò)SPI通信接口與LCD顯示屏進(jìn)行通信，LCD初始化后，首先調(diào)用顯示工具欄函數(shù)disp_tool_bar（BLACK， WHITE），然后調(diào)用顯示板卡靜態(tài)信息函數(shù)disp_static_info（BLACK， BLUE），顯示設(shè)備IP地址函數(shù)disp_IP_addr（BLACK， BLUE），顯示數(shù)據(jù)名稱函數(shù)disp_data_title（BLACK， WHITE），最后調(diào)用顯示上傳數(shù)據(jù)函數(shù)disp_data_update（BLACK，BLUE）。根據(jù)上傳的傳感器數(shù)據(jù)與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，分別顯示相應(yīng)狀態(tài)：顯示告警狀態(tài)disp_

monitor_status（RED，WHITE，0x00）和顯示正常狀態(tài)disp_monitor_status（RED，WHITE，status++）。

4 ?系統(tǒng)測(cè)試

傳輸組網(wǎng)測(cè)試在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行。本系統(tǒng)IP地址支持DHCP和靜態(tài)配置兩種方式，實(shí)驗(yàn)中優(yōu)先采用靜態(tài)IP配置方式，并利用板卡撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置不同板卡的IP地址。監(jiān)控端采用PC，選用3個(gè)數(shù)據(jù)采集卡作為測(cè)試對(duì)象，通過(guò)H3C交換機(jī)將監(jiān)控端與板卡進(jìn)行組網(wǎng)。實(shí)驗(yàn)中采用靜態(tài)IP配置方式，利用板卡撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置不同板卡的IP地址，監(jiān)控端設(shè)置靜態(tài)IP地址。其中，監(jiān)控端IP地址配置為192.168.51.100，3種板卡分別配置為192.168.51.101～192.168.51.103，端口號(hào)為7。實(shí)驗(yàn)搭建的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖13所示。

上電后按照程序邏輯，各板卡開(kāi)始數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)建立與監(jiān)控端的UDP連接，定期上傳數(shù)據(jù)。利用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手進(jìn)行抓包，可查看監(jiān)控端接收的數(shù)據(jù)報(bào)文;服務(wù)器發(fā)送查詢指令，查詢溫度傳感器采集數(shù)據(jù)（0x01），從機(jī)返回測(cè)量溫度值。采集數(shù)據(jù)定時(shí)上報(bào)與查詢機(jī)制如圖14所示。

設(shè)置主板溫度閾值為30 ℃，用手模擬溫度升高情況，當(dāng)傳感器溫度超過(guò)設(shè)置閾值時(shí)，LCD顯示報(bào)警信息，板卡LED3閃燈，蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信息通過(guò)UDP立即上傳至監(jiān)控端。

初步調(diào)試通過(guò)后，將數(shù)據(jù)采集板卡分別部署在ATCA設(shè)備以及工作環(huán)境重要節(jié)點(diǎn)上，測(cè)量3個(gè)ATCA設(shè)備重要部位實(shí)際電壓、溫度（CPU）以及其工作環(huán)境不同節(jié)點(diǎn)的溫濕度值。如表1所示為ATCA設(shè)備電壓、溫度實(shí)測(cè)值，表2為工作環(huán)境不同節(jié)點(diǎn)溫、濕度實(shí)測(cè)值。

5 ?結(jié) ?論

本文介紹一種基于GD32的分布式ATCA設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)、有效地采集ATCA設(shè)備電壓、溫度及工作環(huán)境的溫、濕度數(shù)據(jù)，也可通過(guò)以太網(wǎng)/ZigBee兩種傳輸方式結(jié)合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查詢、智能分析、數(shù)據(jù)處理等運(yùn)維功能。結(jié)果表明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠、實(shí)現(xiàn)成本低、功耗可控，對(duì)ATCA設(shè)備的高效運(yùn)維具有廣泛的應(yīng)用前景。

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作者簡(jiǎn)介：邢留洋（1996—），男，河南滎陽(yáng)人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)榍度胧郊夹g(shù)。

何贊園（1975—），男，河南靈寶人，碩士，副研究員，主要研究方向?yàn)殡娦偶夹g(shù)、計(jì)算機(jī)軟件及應(yīng)用、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

湯紅波（1968—），男，湖北孝感人，博士，教授，主要研究方向?yàn)橐苿?dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和新型網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。

朱宇航（1982—），男，江蘇徐州人，碩士研究生，副教授，主要研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)科學(xué)。