黃富濤

（江西銅業(yè)集團有限公司 貴溪冶煉廠，江西 貴溪 335424）

1 引言

皮帶輸送機是很多行業(yè)為了提高輸送效率的重要設備，特別是在有色冶煉原材料開采中發(fā)揮著很重要的用處，然而皮帶跑偏，是影響皮帶輸送機運輸效率的一個重要因素。皮帶跑偏是指皮帶輸送機在正常運行過程中，皮帶中心線與輸送機中心線位置不相同，而偏離到一邊的情況，皮帶跑偏是皮帶輸送機最容易出現(xiàn)的一種故障，如果發(fā)現(xiàn)這種故障不及時，又沒有采取及時有效的辦法解決，任憑皮帶去偏離正常的運行軌道，會導致皮帶與機架發(fā)生劇烈摩擦。皮帶邊上會磨損嚴重甚至撕裂，不但會導致皮帶的壽命縮短，同時也容易出現(xiàn)物料從皮帶邊緣撒出，引起滾筒包料而導致皮帶斷裂。

貴溪冶煉廠備料車間有皮帶輸送機48 臺，皮帶的開動率都超過86%，但是皮帶經(jīng)常的偏位會對生產(chǎn)安全造成不良影響，以前發(fā)生過由于皮帶偏位過多而造成的生產(chǎn)設備事故。后來經(jīng)過充分的分析與研究，在2018 年應用了一種自動糾偏裝置，安裝在多條皮帶輸送機上，達到了不需要人去現(xiàn)場調(diào)偏，皮帶會自動回位的功能，使用效果非常好。裝了自動糾偏裝置后，皮帶輸送機再也沒有發(fā)生因皮帶跑偏而引起的生產(chǎn)設備事故。

2 皮帶糾偏分析

2.1 皮帶跑偏主要原因［1-3］

2.1.1 設計與制造原因

由于皮帶自身的彎曲或者接頭位置不正引起皮帶所承受的力不平衡，每當皮帶運行時，接頭運行到哪個位置，哪個位置就會引起皮帶跑偏的現(xiàn)象。

2.1.2 安裝方面原因

安裝時，由于皮帶太松或剛開始運轉(zhuǎn)時張力過大，導致輸送機空轉(zhuǎn)而發(fā)生跑偏問題。機架兩邊出現(xiàn)了一側(cè)高一側(cè)低，而引起輸送滾筒安裝不正，水平誤差太大，滾筒的運轉(zhuǎn)軸線與輸送機縱向中間線不會垂直，而導致皮帶一邊松一邊緊的現(xiàn)象，使得皮帶從緊的一邊向松的一邊運行的跑偏故障。

2.1.3 皮帶輸送機運行原因

因運輸?shù)奈锪舷铝宵c不在皮帶的中間處，而引起物料在皮帶上散開時不均勻，使得皮帶受力不均，從而發(fā)生了皮帶跑偏的現(xiàn)象。

2.1.4 輸送速度原因

輸送速度越快，皮帶跑偏就會越嚴重，跑偏的概率也大大增加。

2.2 皮帶常見的三種跑偏現(xiàn)象［4］

跑緊不會跑松、跑后不會跑前、跑高不會跑低。

2.3 皮帶調(diào)偏的方法多種多樣［5］

正常會通過下面幾種方式來對跑偏的皮帶進行調(diào)節(jié)，比如調(diào)動滾筒、調(diào)節(jié)托輥支架、清理滾筒粘物、上料或下料點位置調(diào)整、提高皮帶接頭位置精度等方式，盡量減小皮帶所承受的外來側(cè)向力，以防止皮帶運行中跑偏。

3 主要部件

自動糾偏裝置主要由固定支架、搖動支架、搖動油缸、檢驅(qū)裝置等組成［6］，見圖1。該自動糾偏裝置已在銅精礦輸送系統(tǒng)中投入使用，用于“窄輸送帶”、“長距離”“高帶速”的輕型皮帶輸送中皮帶跑偏的自動調(diào)整，并取得了良好的效果。

圖1 自動糾偏裝置

4 安裝工藝

（1）將檢驅(qū)裝置橫梁13（圖3）按圖指示，按皮帶運行方向，用U 型螺栓9（圖2）固定在皮帶機機架上,注意此時U 型螺栓暫不緊死。

圖2 安裝示意圖一

圖3 安裝示意圖二

（2）安裝油缸6 前端角鋼抱箍12，將抱箍安裝于原皮帶機槽型托輥組角鋼上，注意安裝時要將抱箍安裝高度與油缸中心吻合。槽型托輥角鋼與槽型托輥組橫梁在同一個中心線上。

（3）連接油缸。將油缸后部與檢驅(qū)裝置橫梁處油缸后耳環(huán)座用銷軸連接好，再將油缸伸出至油缸總行程160mm 的一半80mm 處。

（4）連接油缸前叉頭與抱箍的銷軸。此時槽形托輥橫梁與檢驅(qū)裝置橫梁之間的距離即為皮帶糾偏裝置正常工作距離。

（5）擰緊檢驅(qū)裝置橫梁的U 型螺栓。固定各部件。

（6）油缸、檢驅(qū)輪油泵組件、集成塊油管連接。出廠時已將油管接好，一般不做調(diào)整(可將因運輸途中松動或掉落的油管按圖3 指示連接。

（7）調(diào)節(jié)檢驅(qū)輪與皮帶之間的距離以及檢驅(qū)輪高度。（緩沖彈簧組件底板左右移動即可調(diào)整左右距離、檢驅(qū)輪支架螺栓可調(diào)節(jié)上下距離）。

5 工作原理

液壓糾偏裝置是由檢驅(qū)輪、油泵、油路集成塊（分配器）、油缸、油管總成以及固定機架構(gòu)成。當正常運行的輸送機皮帶有跑偏現(xiàn)象時，皮帶的行走會帶動檢驅(qū)輪、油泵的旋轉(zhuǎn)，油泵輸出壓力使安裝于調(diào)心托輥槽型支架上的糾偏油缸工作，使調(diào)心托輥的線運行方向與皮帶運行方向行成一個角度，產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動皮帶，使皮帶始終保持在設定的范圍內(nèi)運行，從而避免皮帶跑偏造成散料、皮帶與皮帶機機架摩擦撕帶等有損傷設備的情況發(fā)生，達到保護皮帶機正常運轉(zhuǎn)的目的。見圖4、圖5。

圖4 單向上調(diào)正器

圖5 單向下調(diào)正器

6 自動糾偏裝置對比人工糾偏裝置應用情況

皮帶在運轉(zhuǎn)中偏位，必須在第一時間發(fā)現(xiàn)、及時采取有效措施處理、否則必定會引起物料灑出、皮帶邊緣處磨損、嚴重的時候造成生產(chǎn)與設備事故。

6.1 自動糾偏裝置

（1）自動化程度高，提高了設備使用效率。用于調(diào)偏裝置在人工不方便操作的情況下，節(jié)省了人力。當皮帶跑偏時,皮帶的行走會帶動檢驅(qū)輪、油泵的旋轉(zhuǎn)，油泵輸出壓力使安裝于調(diào)心托輥槽型支架上的糾偏油缸工作，使得皮帶跑偏時能及時回正。

（2）調(diào)偏量大。以往人工調(diào)偏裝置調(diào)偏量較小，在皮帶輸送機高速運行狀態(tài)下不能滿足調(diào)偏需求，本自動糾偏裝置可用于“窄輸送帶”、“長距離”、“高帶速”的皮帶輸送機的輸送帶自動糾偏。

6.2 人工糾偏裝置

（1）調(diào)偏效率低下、且很費時費力，必須進行反反復復調(diào)整，很大地影響生產(chǎn)進度和作業(yè)效率。人工去調(diào)節(jié)，常常會由于勞動強度大、對操作者經(jīng)驗要求豐富、作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣等因素，而導致調(diào)偏的最終效果不是很理想。

（2）部分輸送機所布置的生產(chǎn)環(huán)境較差，粉塵較大、同時存在一定的安全隱患，對崗位人員的職業(yè)健康及企業(yè)的安全生產(chǎn)帶來一定的不利影響。

6.3 自動糾偏裝置與人工糾偏裝置效果對比

（1）改進前車間每年因皮帶跑偏損傷約550m；改進后損傷低于100m。

（2）改進前在礦種更換、輸送量變化較大時容易引起皮帶跑偏，必須及時去現(xiàn)場調(diào)偏，且調(diào)偏效果不佳；改進后只需要定時去巡檢，查看自動糾偏裝置是否正常工作即可,減少了現(xiàn)場作業(yè)的頻率，降低了勞動強度。

（3）改進前因跑偏導致皮帶破損，需要及時進行更換，費時費力，增加了生產(chǎn)成本，嚴重影響生產(chǎn)效率；改進后這種情況基本不會發(fā)生，節(jié)約了人力、物力，提高了生產(chǎn)效率。

7 結(jié)束語

通過對皮帶輸送機跑偏原因的系統(tǒng)分析，并結(jié)合車間生產(chǎn)工藝實際，將自動糾偏裝置成功應用到車間皮帶輸送系統(tǒng)后，較好的彌補了生產(chǎn)過程中，人工調(diào)偏過程中不足之處。有效提高了皮帶輸送系統(tǒng)的安全性，進一步提升了車間生產(chǎn)裝備的自動化水平，促推了生產(chǎn)作業(yè)效率，滿足了工廠綠色高效發(fā)展要求。