白玉杰

“在做到‘無(wú)人化和‘規(guī)?；?，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無(wú)法稱(chēng)之為產(chǎn)品?！?/p>

11月6日，在第三屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)小馬智行宣布獲得由加拿大安大略省教師退休基金會(huì)（Ontario Teachers' Pension Plan，OTPP）旗下教師創(chuàng)新平臺(tái)（Teachers Innovation Platform，TIP）領(lǐng)投總計(jì)2.67億美元的C輪融資。小馬智行本輪投后總?cè)谫Y額超過(guò)10億美元，投后估值超53億美元。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍博士表示：“小馬智行致力于打造能自如應(yīng)對(duì)多種路況公開(kāi)道路的虛擬司機(jī)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛真正全面普及。新融資有助于支持我們業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，加深與現(xiàn)有投資者合伙關(guān)系，迅速推進(jìn)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向全球市場(chǎng)?！?/p>

官宣融資喜訊的同時(shí)，小馬智行發(fā)布了首條自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)其新一代L4級(jí)別自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，現(xiàn)已開(kāi)始小規(guī)模生產(chǎn)。

該系統(tǒng)率先批量搭載于豐田旗下雷克薩斯RX450h車(chē)型。彭軍表示這是整車(chē)廠提供的“強(qiáng)健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結(jié)合，這批車(chē)輛將在中國(guó)市場(chǎng)投入自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)測(cè)試和服務(wù)運(yùn)營(yíng)。

生產(chǎn)過(guò)程中，小馬智行采用全生命周期理念，打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計(jì)驗(yàn)證與測(cè)試生產(chǎn)、汽車(chē)改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測(cè)試各環(huán)節(jié)，建立起一套自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化生產(chǎn)流程。

據(jù)小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X搭載于雷克薩斯車(chē)型。

通過(guò)細(xì)化工藝路徑，新系統(tǒng)的生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序，1000多件裝配器件，最終再經(jīng)歷200多項(xiàng)質(zhì)檢項(xiàng)目才得以下產(chǎn)線。質(zhì)檢項(xiàng)目涉及功能測(cè)試、環(huán)境測(cè)試和壓力測(cè)試，例如振動(dòng)、高低溫、防水、噪聲、實(shí)際道路測(cè)試等。小馬智行還專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了一套產(chǎn)線管理系統(tǒng)，追蹤車(chē)輛生產(chǎn)狀況，定位每一個(gè)零部件的使用和損耗，以提高后期維護(hù)的效率。

在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中，小馬智行借鑒了車(chē)規(guī)級(jí)工藝設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)流程，自主研發(fā)了24項(xiàng)核心硬件模塊，包含車(chē)載計(jì)算平臺(tái)、信號(hào)燈識(shí)別攝像頭、傳感器網(wǎng)關(guān)等。硬件模塊自研能夠控制成本，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)一體化，提升模塊在車(chē)輛行駛場(chǎng)景的適配性和穩(wěn)定性。小馬智行認(rèn)為，自主研發(fā)和生產(chǎn)將成為其探索技術(shù)規(guī)?；年P(guān)鍵。

自動(dòng)駕駛的規(guī)?；凡恢褂诋a(chǎn)線生產(chǎn)，當(dāng)車(chē)隊(duì)規(guī)模化上路后，其運(yùn)營(yíng)管理也面臨挑戰(zhàn)。小馬智行開(kāi)發(fā)了對(duì)應(yīng)的管理系統(tǒng)，將上游生產(chǎn)、器件管理至下游的路測(cè)運(yùn)營(yíng)、維護(hù)返修，一一聯(lián)通，自動(dòng)化地管理運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)。同時(shí)，其推出新一代的車(chē)內(nèi)交互界面PonyHI和PonyDash，分別面向乘客和測(cè)試安全員，除了提供更好的出行體驗(yàn)，還可以收集反饋意見(jiàn)，更高效地反哺技術(shù)研發(fā)。

從外觀看，PonyAlpha X的傳感器主要集成在車(chē)頂，采用流線型設(shè)計(jì)，更加緊湊和美觀。小馬智行對(duì)車(chē)頂傳感器裝置大幅更新，使用一體化設(shè)計(jì)，整體重量下降22%，螺栓數(shù)減少90%。

“如今，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)過(guò)了研發(fā)與驗(yàn)證原型車(chē)的階段，進(jìn)入逐步開(kāi)始商業(yè)化嘗試的階段。因此，Robotaxi作為自動(dòng)駕駛應(yīng)用模式之一，在近期被自動(dòng)駕駛賽道中的各家企業(yè)推出，這與自動(dòng)駕駛行業(yè)的整體發(fā)展是分不開(kāi)的?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時(shí)表示。

在國(guó)內(nèi)出行市場(chǎng)，借著新基建的東風(fēng)，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數(shù)以億計(jì)的美金在這個(gè)“資本寒冬”紛至沓來(lái)，投向自動(dòng)駕駛頂級(jí)玩家。

一夜之間，未來(lái)仿佛已來(lái)。

頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發(fā)？它能否真正成為未來(lái)出行的方式？

面對(duì)這些關(guān)鍵疑問(wèn)，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城在廣州南沙的研發(fā)中心舉辦首屆技術(shù)沙龍“小馬說(shuō)/PonyTalk”上表示，自動(dòng)駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，“無(wú)人化”和“規(guī)模化”決定了這項(xiàng)技術(shù)的高門(mén)檻。

“無(wú)人化意味著自動(dòng)駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術(shù)規(guī)?；笪覀兡茉谧銐虼蟮姆秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個(gè)‘足夠大，它不是指幾百、幾千輛車(chē)，或者幾個(gè)城市的布局，而是幾百、幾千個(gè)城市，甚至世界的每一個(gè)角落?！睒翘斐墙忉尩?，“在做到這兩點(diǎn)之前，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無(wú)法稱(chēng)之為產(chǎn)品?！?/p>

樓天城說(shuō)：“在通往產(chǎn)品之路上，提高技術(shù)以達(dá)到門(mén)檻是我們最關(guān)注的事情，沒(méi)有之一?！背藰I(yè)內(nèi)常用的MPI（每?jī)纱稳斯じ深A(yù)間行駛的平均里程），小馬智行公司內(nèi)部圍繞著安全在研發(fā)中設(shè)置了多種技術(shù)指標(biāo)，以全面地衡量安全性。

成立三年多，小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)在安全指標(biāo)上取得明顯提升，樓天城表示，未來(lái)依舊將安全性、復(fù)雜場(chǎng)景、車(chē)輛深度整合能力等作為技術(shù)發(fā)展的高優(yōu)目標(biāo)。

在小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi項(xiàng)目負(fù)責(zé)人看來(lái)，做Robotaxi的起點(diǎn)和目的是把自動(dòng)駕駛技術(shù)做到滿分。

近年來(lái)，在各國(guó)政策推動(dòng)之下，與自動(dòng)駕駛相關(guān)前沿技術(shù)的不斷進(jìn)步，應(yīng)用場(chǎng)景不斷展開(kāi)，商業(yè)化嘗試層出不窮，自動(dòng)駕駛時(shí)代正在漸行漸近。

福特已經(jīng)在邁阿密、底特律、華盛頓特區(qū)、匹茲堡、加州帕洛阿爾托和得克薩斯州奧斯汀多處測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē);北京剛剛宣布百度Apollo Park正式建造完成，這是全球最大的自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地;2019年，全國(guó)最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)在武漢正式揭牌。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，如今，小馬智行已在美國(guó)加州爾灣、弗里蒙特，中國(guó)廣州都有Robotaxi車(chē)隊(duì)進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試運(yùn)營(yíng)，已在全球完成超過(guò)10萬(wàn)個(gè)訂單。通過(guò)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，小馬智行的自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代與優(yōu)化。

Robotaxi項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，多地路測(cè)有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)能更快進(jìn)步。2018年前，小馬智行主要在加州測(cè)試，受到當(dāng)?shù)爻Ｄ昵缋实奶鞖庥绊?，?chē)輛對(duì)于雨水場(chǎng)景的數(shù)據(jù)收集十分有限。然而，Robotaxi在廣州開(kāi)始測(cè)試運(yùn)行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會(huì)影響激光雷達(dá)、高精度攝像頭的精準(zhǔn)性，產(chǎn)生許多噪點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)駕駛感知挑戰(zhàn)不小。

小馬智行采取軟件、硬件技術(shù)雙管齊下——自主研發(fā)自動(dòng)駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，在下雨時(shí)自動(dòng)觸發(fā);借助深度學(xué)習(xí)模型，優(yōu)化多傳感器深度融合技術(shù)，規(guī)避了單一傳感器的短板。如今，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠輕松應(yīng)對(duì)廣州常見(jiàn)的大雨天氣。

Robotaxi為自動(dòng)駕駛研發(fā)擴(kuò)充了更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，意義非凡。“比如北京有非常繁華的主干道和無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，廣州南沙的特點(diǎn)是人車(chē)混雜，美國(guó)加州的車(chē)速較高，能達(dá)到每小時(shí)80公里左右，而在即將測(cè)試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車(chē)流量大?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場(chǎng)景里，走最為真實(shí)的路線，接受路上最真實(shí)的、最為困難的挑戰(zhàn)。只有這樣，自動(dòng)駕駛的技術(shù)才能得到不斷淬煉和提高。”

2017年4月，小馬智行推出了第一輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛。截至2019年，小馬智行已經(jīng)迭代至第四代無(wú)人車(chē)技術(shù)解決方案——PonyAlpha 2.0。通過(guò)兩年間的不斷優(yōu)化，小馬智行的第四代無(wú)人車(chē)能感應(yīng)200米外的物體，并通過(guò)人工智能技術(shù)進(jìn)行處理分析，提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性。同時(shí)，配有小馬智行系統(tǒng)的車(chē)輛能夠精準(zhǔn)地感知周?chē)h(huán)境和駕駛路況，準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其他車(chē)輛和行人的行為，并做出智能的決策。

那么，與滴滴和文遠(yuǎn)知行等企業(yè)相比，小馬智行在技術(shù)路線和技術(shù)方向上有何不同？這些自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新變量出現(xiàn)后，自動(dòng)駕駛行業(yè)格局又將發(fā)生怎樣的變化？

“2016年創(chuàng)立以來(lái)，小馬智行專(zhuān)注于研發(fā)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，具備全棧式軟硬件技術(shù)研發(fā)能力，從基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、高精地圖與定位再到硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研發(fā)，更成功在中美多地推出自動(dòng)駕駛出行及配送服務(wù)?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“技術(shù)路線的核心在于切實(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)朝穩(wěn)定、可靠和安全的目標(biāo)發(fā)展。以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛目標(biāo)為前提，凡對(duì)技術(shù)研發(fā)能夠帶來(lái)切實(shí)促進(jìn)的路線，都是好的方向?！?/p>

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，小馬智行樂(lè)于見(jiàn)到自動(dòng)駕駛行業(yè)出現(xiàn)新的參與者，因?yàn)橹挥姓麄€(gè)行業(yè)處于良性競(jìng)爭(zhēng)、共同進(jìn)步的狀態(tài)，自動(dòng)駕駛才會(huì)更快走入每個(gè)人的生活。

目前，小馬智行已經(jīng)具備從底層基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、定位，乃至硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)的全棧式技術(shù)能力，這也被認(rèn)為是其攻堅(jiān)克難的基礎(chǔ)。