魏俊鋆，張 杰，惠文婷

（1.甘肅省子午嶺林業(yè)管理局合水分局，甘肅合水745400；2.甘肅省子午嶺林業(yè)管理局合水分局拓兒塬林場，甘肅合水745400）

近年來，由于無人機優(yōu)越的性價比、出色的性能、不同機載設(shè)備的自由搭配，使其在森林防滅火中的應用越來越廣泛，為保護生態(tài)系統(tǒng)提供了便利。

1 無人機類型和特點

1.1 無人機類型

按照無人機所能擔負的任務或功用分類，是一種最容易理解的分類。按照飛行平臺的大小重量可以將無人機分為大型、中型、小型和微型無人機。按照無人機的飛行方式或飛行原理可將無人機分為固定翼無人機、旋翼無人機、撲翼無人機、動力飛艇等。

1.2 無人機系統(tǒng)特點

無人機具有以下特點：一是無人員傷亡。無人機在出現(xiàn)事故時不會危及人員安全。二是培訓周期短。無人機內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)備比較簡潔，只需訓練在地面操作的有關(guān)人員，大大縮短了培訓周期。三是機動性能高。不受人員環(huán)境的限制，具有更高的機動性。四是便于維護。無人機是各種模塊組裝而成的，并通過機載不同設(shè)備來實現(xiàn)不同行業(yè)的需求，因此損壞時，可通過更換模塊和設(shè)備來進行快速維修。

2 無人機在子午嶺林區(qū)森林防滅火中的應用

2.1 林區(qū)概況

合水分局所轄林區(qū)位于合水縣境內(nèi)東部，總經(jīng)營面積20.84 萬hm2，其中林業(yè)用地20.11 萬hm2，非林業(yè)用地0.73 萬hm2?；盍⒛拘罘e806.34 萬m3，森林覆蓋率80.07%。分局轄7 個國有林場，林場下設(shè)47 個資源管護站（點）。根據(jù)管護疑難程度，以林班界、小班界、梁峁、溝谷以及明顯的地形地貌為界線，將分局20.11 萬hm2管護面積劃分為135 個管護責任區(qū)，配備專職管護人員471 人,人均管護面積426 hm2。林區(qū)有滅火機153 臺、滅火水槍96 支、水泵21 臺、清火組合工具227 套、割灌機34 臺、油鋸21 臺、防火服315 套、二號滅火工具1 047 件，但由于年久失修，大部分機具不能正常使用，不能滿足撲滅火需求。加之林區(qū)森林覆蓋率高，溝壑縱橫，僅靠管護人員無法實現(xiàn)全面管護，一旦火情發(fā)生，無法快速開展森林防滅火工作，并且會對人身安全造成一定危險。

2.2 無人機在森林防滅火中應用

近年來，甘肅省子午嶺林業(yè)管理局合水分局購置了3 架無人機，結(jié)合實際森林防滅火工作，無人機可以滿足以下幾點需求：一是滿足日常巡護需求。原本需要5～7 人進行1 周的巡護任務，在無人機幫助下只需要3 人1 d 就可完成。同時，可以對一些溝壑等人員無法到達地段、重點森林管護區(qū)域、高火線區(qū)進行巡護。二是滿足快速確定火點的需求。利用無人機機載紅外線設(shè)備，可以對森林火災發(fā)生點進行精確的定位。三是滿足迅速開展防火工作的需求。當無人機在火場上方飛行時，可以對火災現(xiàn)場進行實時監(jiān)控，并為撲火隊伍提供第一線數(shù)據(jù)，使其可以迅速開展滅火工作。四是滿足人員安全的需求。無人機在滿足高空觀察火情的同時，通過機載熱感應裝置、喇叭，為撲火隊伍提供安全滅火路徑，使其遠離危險區(qū)域。

2.3 無人機在森林管護工作中的發(fā)展前景

隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，無人機不僅能滿足森林防滅火工作的需要，在機載不同設(shè)備的同時，能滿足禁毒、測繪、病蟲害防治、災害監(jiān)測等森林管護工作各方面的需求，為森林管護工作提供技術(shù)保障，同時減少人員傷亡和經(jīng)費支出。