王海菠, 程永鋒, 盧智成, 朱祝兵, 章姝俊
(1.中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司, 北京 100192; 2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司, 杭州 310007)
特高壓換流站閥廳內(nèi)各類金具起著傳遞機(jī)械、電氣負(fù)荷和對(duì)主要設(shè)備進(jìn)行電磁防護(hù)的作用。按照管型母線端是否可移動(dòng)伸縮以及變換角度,可以分為管母固定型金具和管母滑動(dòng)型金具?;瑒?dòng)管母金具通過滑動(dòng)支座固定在支撐絕緣子上,不同的管母線連接方式采用不同的滑動(dòng)支座,在支座上裝有滑動(dòng)支軸,這樣、當(dāng)管母線出現(xiàn)滑動(dòng)位移時(shí),支座上的滑動(dòng)軸也隨之移動(dòng)。
變電站(換流站)的設(shè)備通過管母線或軟母線連接,在地震作用下,設(shè)備與母線之間會(huì)產(chǎn)生相互作用力,使得設(shè)備與母線耦聯(lián)體系的受力性能變得復(fù)雜。支撐式管母線多采用滑動(dòng)金具與陶瓷支柱絕緣子連接,這種滑動(dòng)金具具有阻尼耗能的效果,能夠減小支柱絕緣子頂端的地震響應(yīng)。近年來,復(fù)合絕緣子越來越多地被投入到工程中使用,它相較于陶瓷絕緣子具有強(qiáng)度高、抗沖擊性能好等優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)也存在剛度較小等缺點(diǎn)[1-6]。
圍繞軟母線連接設(shè)備的抗震分析已取得較多的成果,但關(guān)于管母線連接設(shè)備的研究多集中在帶伸縮節(jié)的耦聯(lián)體系等方面,對(duì)帶有可滑移金具的管母線耦聯(lián)體系的理論研究和試驗(yàn)研究相對(duì)較少[7-10]。即使考慮了滑動(dòng)金具的限位功能,也只是將沿著管母的方向自由度釋放,對(duì)于滑動(dòng)金具在耦聯(lián)體系中的抗震性能研究的較少。故此通過對(duì)管母支撐滑動(dòng)金具開展低周反復(fù)加載試驗(yàn),獲得滑動(dòng)金具滑動(dòng)摩擦系數(shù)以及力-位移曲線。通過建立復(fù)合支柱絕緣子與管母線耦聯(lián)體系有限元模型,分析不同地震加速度等級(jí)輸入下絕緣子和滑動(dòng)金具的地震響應(yīng),提出將滑動(dòng)金具等效為非線性彈簧的計(jì)算方法,并得到滑動(dòng)金具滑動(dòng)槽長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)參考值。
管母支撐滑動(dòng)金具如圖1所示,其主要組成部分包括連接板、支撐板、滑動(dòng)槽、支撐軸和管母支撐塊。實(shí)際工程中管母線與管母支撐塊之間的連接采用焊接,支撐軸與管母支撐塊可以沿著支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng),支撐軸安裝于支撐板槽口內(nèi),可以沿著滑動(dòng)槽滑動(dòng),支撐軸一側(cè)套有不銹鋼墊圈,一側(cè)套有不銹鋼墊圈和工程塑料軸套,滑動(dòng)槽長(zhǎng)度16 cm,連接板用于與絕緣子相連接。
圖1 滑動(dòng)金具試驗(yàn)件裝配示意圖Fig.1 Sliding fitting test piece assembly diagram
滑動(dòng)金具下部連接板通過螺桿夾緊固定在反力架鋼梁上,上部管母支撐塊由鋼板加緊固定于作動(dòng)缸上,作動(dòng)缸作用力的方向與金具支撐塊平面成90°夾角,試驗(yàn)裝置布置如圖2所示。試驗(yàn)中,管母的配重約為150 kg,作動(dòng)器作用點(diǎn)位于滑動(dòng)金具圓弧的圓心處,作動(dòng)器的作用力方向與滑動(dòng)槽方向一致。支撐板上有滑槽,滑槽長(zhǎng)度為16 cm,取滑槽中間位置為低周反復(fù)加載試驗(yàn)的起始位置。
試驗(yàn)采用位移控制的加載制度。由0 mm處(即滑動(dòng)槽中間位置)開始加載,每一級(jí)的位移增量是1 mm,每一級(jí)有8個(gè)循環(huán),加載頻率為0.5 Hz,加載位移為5 mm時(shí)的加載方案如圖3所示。
試驗(yàn)過程中,試驗(yàn)開始階段位移較小,支撐桿還沒有與滑槽端部接觸,只與滑槽壁發(fā)生輕微摩擦。位移稍稍增大時(shí),當(dāng)支撐桿移動(dòng)到靠近作動(dòng)缸一端最大位移時(shí),發(fā)出摩擦聲。不銹鋼墊圈磨損嚴(yán)重。當(dāng)位移繼續(xù)增大,支撐桿與滑槽壁出現(xiàn)接觸并發(fā)生擠壓。支撐桿發(fā)生彎曲變形。當(dāng)彎曲變形過大而不能繼續(xù)加載時(shí)金具破壞,試驗(yàn)結(jié)束,金具破壞如圖4所示。
圖2 滑動(dòng)金具低周反復(fù)加載試驗(yàn)Fig.2 Sliding fittings low cycle repeated loading test
圖3 滑動(dòng)金具低周反復(fù)加載方案Fig.3 Sliding fittings low cycle repeated loading scheme
圖4 試驗(yàn)破壞結(jié)果圖Fig.4 Test damage result photo
試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后可知,滑動(dòng)金具不同滑動(dòng)位移時(shí)的力-位移曲線如圖5所示。
當(dāng)滑動(dòng)金具滑動(dòng)位移較小時(shí),如圖5(a)所示,此時(shí)滑動(dòng)位移為30 mm,恢復(fù)力曲線近似為彈塑性模型,取位移為0時(shí)刻的恢復(fù)力分別為0.73 kN和-0.75 kN,因此取滑動(dòng)金具滑動(dòng)摩擦力為 0.74 kN,由于管母配重為150 kg,可得:
(1)
式(1)中:f為滑動(dòng)摩擦力;m為管母配重;g為重力加速度。由式(1)可知,滑動(dòng)金具的滑動(dòng)摩擦系數(shù)可取為0.5。
當(dāng)滑動(dòng)金具滑動(dòng)位移增大到支撐軸與管母支撐塊接觸時(shí),作動(dòng)器作用力將明顯增大,如圖5(b)所示,當(dāng)滑動(dòng)金具滑動(dòng)位移為70 mm時(shí),此時(shí)作動(dòng)器作用力最大值為17.5 kN,滑動(dòng)金具支撐軸與支撐板發(fā)生接觸,此時(shí)滑動(dòng)金具在互聯(lián)電氣設(shè)備回路中起到限位和耗能的作用,由恢復(fù)力曲線可知:在帶滑動(dòng)金具的互聯(lián)電氣設(shè)備回路抗震性能計(jì)算中,可以定義一個(gè)較大的彈簧剛度等效成滑動(dòng)金具的限位功能。
圖5 滑動(dòng)金具不同滑動(dòng)位移時(shí)力-位移曲線Fig.5 Force-displacement curve of sliding fittings sliding different displacements
進(jìn)一步研究支柱絕緣子耦聯(lián)體系在不同地震作用下的動(dòng)力響應(yīng),將滑動(dòng)金具等效為非線性彈簧,非線性彈簧的相關(guān)參數(shù)通過滑動(dòng)金具低周反復(fù)加載試驗(yàn)得出。
運(yùn)用有限元結(jié)構(gòu)分析軟件ABAQUS,建立帶支架復(fù)合材料絕緣子與管母線耦聯(lián)體系數(shù)值模型。耦聯(lián)體系包括兩個(gè)格構(gòu)式支架、兩根復(fù)合支柱絕緣子、一根管母線,復(fù)合支柱絕緣子軸線間距離為 6 m,管母與支柱絕緣子通過滑動(dòng)金具連接,管母線外直徑為450 mm、壁厚為10 mm。
格構(gòu)式支架高3.756 m,頂部連接法蘭高 0.23 m,高度與鋼管支架相同。主材截面直徑 95 mm,厚6 mm,輔材截面直徑40 mm,厚5 mm,支架分為4節(jié)。采用Q235鋼材,彈性模量2.1×1011Pa。圖6是絕緣子支架的設(shè)計(jì)圖。
支柱絕緣子高度為6.26 m,圖7為其裝配示意圖,由上下2節(jié)復(fù)合材料套管(從上至下依次標(biāo)注為A1、A2)組裝而成,其中A1長(zhǎng)3.10 m,外直徑 320 mm,壁厚10 mm;A2長(zhǎng)3.16 m,外直徑400 mm,壁厚21 mm,套管兩端與法蘭通過黏合劑膠裝連接。復(fù)合材料絕緣子結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。
采用ABAQUS軟件建立復(fù)合支柱絕緣子與管母線耦聯(lián)體系的有限元模型,如圖8所示,模型材料參數(shù)如表2所示。以管母線軸線為Y方向,平面內(nèi)垂直于Y方向?yàn)榻^緣子豎直方向,X方向垂直于平面,管母線、絕緣子和支架均用B31梁?jiǎn)卧M,對(duì)于絕緣子與管母連接的滑動(dòng)金具采用Cylindrical單元連接,滑動(dòng)位移與滑動(dòng)摩擦通過非線性彈簧單元來模擬,該單元的力和位移曲線通過滑動(dòng)金具低周反復(fù)加載試驗(yàn)所得,其中絕緣子從左至右依次標(biāo)號(hào)為1號(hào)絕緣子、2號(hào)絕緣子。
圖6 絕緣子支架Fig.6 Insulator bracket
圖7 復(fù)合材料支柱絕緣子裝配示意圖Fig.7 Composite post insulator assembly schematic
表1 絕緣子結(jié)構(gòu)參數(shù)
圖8 復(fù)合支柱絕緣子與管母耦聯(lián)模型Fig.8 Composite post insulator and tube mother coupling model
表2 模型材料參數(shù)
滑動(dòng)金具的滑動(dòng)摩擦系數(shù)以及滑動(dòng)位移的限制成為計(jì)算中的難點(diǎn),通常都是假設(shè)一個(gè)滑動(dòng)摩擦系數(shù)和滑動(dòng)金具達(dá)到滑動(dòng)位移限制時(shí)所等效的彈簧剛度,由滑動(dòng)金具低周反復(fù)加載試驗(yàn)結(jié)果可知,滑動(dòng)金具的滑動(dòng)摩擦系數(shù)可取為0.5。
Cylindrical單元為兩節(jié)點(diǎn)間釋放單向位移限制和單向轉(zhuǎn)動(dòng)限制的連接單元,與實(shí)際滑動(dòng)金具支撐軸相符合,非線性彈簧模擬滑動(dòng)金具支撐軸與支撐板的相對(duì)位移,在有限位移內(nèi)剛度很小,根據(jù)相同位移做功相等的等效原則,可將滑動(dòng)摩擦等效為一個(gè)剛度較小的彈簧,其關(guān)系為
(2)
式(2)中:μ為滑動(dòng)金具滑動(dòng)摩擦系數(shù),根據(jù)低周反復(fù)加載試驗(yàn)可知取0.5;G為管母線的質(zhì)量;L為滑移距離;K為滑移距離內(nèi)的彈簧剛度。
通過滑動(dòng)金具力-位移曲線可知:在帶滑動(dòng)金具的互聯(lián)電氣設(shè)備回路抗震性能計(jì)算中,可以定義一個(gè)較大的彈簧剛度等效成滑動(dòng)金具的限位功能,該非線性彈簧曲線如圖9所示。
圖9 非線性彈簧模型Fig.9 Nonlinear spring model
在進(jìn)行地震響應(yīng)分析之前先對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,模態(tài)分析是進(jìn)行結(jié)構(gòu)體系地震響應(yīng)分析的基礎(chǔ),通過模態(tài)分析可以獲得結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特征,主要包括結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。將上述建立的模型命名為模型A,同時(shí)建立不考慮滑動(dòng)位移的模型,將支柱絕緣子與管母線固定連接,將其命名為模型B。兩種模型的頻率如表3所示。
表3 結(jié)構(gòu)自振頻率
通過模態(tài)分析可知,不考慮滑動(dòng)金具滑動(dòng)位移的模型,增加了結(jié)構(gòu)剛度,結(jié)構(gòu)頻率增大較為明顯。接下來對(duì)考慮滑動(dòng)位移的復(fù)合支柱絕緣子與管母耦聯(lián)模型進(jìn)行地震響應(yīng)分析。輸入地震波由中國(guó)電力科學(xué)研究院和中國(guó)地震災(zāi)害防御中心根據(jù)特高壓工程的特殊性,制定的相應(yīng)抗震設(shè)計(jì)反應(yīng)譜曲線,該曲線的特征周期為0.9 s,動(dòng)力放大系數(shù)為3.17(2%阻尼比)[11-12]。加速度峰值為1.0g的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)程波(記為S波)如圖10所示,試驗(yàn)輸入采用不同強(qiáng)度等級(jí)地震波激勵(lì)時(shí),按照比例對(duì)圖10中的地震波進(jìn)行放大或縮小。地震波的加載方向?yàn)閅軸方向,即沿著管母的方向。
改變輸入地震波的地震加速度等級(jí),分別研究了考慮滑動(dòng)金具滑移的復(fù)合支柱絕緣子與管母耦聯(lián)模型。當(dāng)輸入地震波加速度等級(jí)為0.2g、0.3g和0.4g時(shí),得到了絕緣子根部應(yīng)力、絕緣子頂端和底端加速度、絕緣子頂端相對(duì)位移、滑動(dòng)金具內(nèi)力與時(shí)間曲線、滑動(dòng)金具位移與時(shí)間曲線、滑動(dòng)金具內(nèi)力和位移曲線、管母與滑動(dòng)金具連接處加速度以及相對(duì)位移曲線。其中0.4g時(shí)絕緣子根部應(yīng)力、滑動(dòng)金具內(nèi)力與時(shí)間曲線和滑動(dòng)金具內(nèi)力和位移曲線分別如圖11~圖13所示。
圖10 1.0g標(biāo)準(zhǔn)時(shí)程波Fig.10 1.0g standard time course wave
圖11 支柱絕緣子根部應(yīng)力時(shí)程曲線Fig.11 Post insulator root stress time history curve
圖12 滑動(dòng)金具內(nèi)力時(shí)程曲線Fig.12 Sliding fitting internal force time history curve
通過上述分析可知:不同地震加速度等級(jí)作用下,考慮滑動(dòng)金具滑動(dòng)位移的復(fù)合支柱絕緣子與管母耦聯(lián)模型,絕緣子根部應(yīng)力、頂端最大加速度和頂端相對(duì)位移分別如表4所示。
從表4中可知,當(dāng)考慮滑動(dòng)金具滑移時(shí),絕緣子與管母支撐互聯(lián)體系的地震響應(yīng)在地震加速度等級(jí)較小時(shí)呈線性關(guān)系,當(dāng)?shù)卣鸺铀俣鹊燃?jí)增大時(shí),非線性響應(yīng)較為明顯,絕緣子根部應(yīng)力和絕緣子頂端加速度增大較為明顯。
當(dāng)不同地震加速度等級(jí)地震波作用下,滑動(dòng)金具的地震響應(yīng)如表5所示。
圖13 滑動(dòng)金具內(nèi)力-位移曲線Fig.13 Sliding fitting internal force-displacement curve
表4 絕緣子地震響應(yīng)
表5 滑動(dòng)金具地震響應(yīng)
從滑動(dòng)金具力-位移曲線可以看出,當(dāng)輸入地震波為0.2g和0.3g時(shí),滑動(dòng)金具力-位移曲線為線性彈簧關(guān)系,此時(shí)滑動(dòng)金具支撐軸并沒有與支撐板發(fā)生碰撞,滑動(dòng)金具通過摩擦力耗散能量,當(dāng)輸入地震波為0.4g時(shí),滑動(dòng)金具最大位移為50 mm,當(dāng)滑動(dòng)位移達(dá)到50 mm時(shí),彈簧力顯著增大,即滑動(dòng)金具支撐軸與支撐板發(fā)生碰撞,導(dǎo)致金具內(nèi)力急劇增大;同時(shí)從絕緣子地震響應(yīng)可以看出,當(dāng)輸入地震波為0.4g時(shí),由于滑動(dòng)位移的限制,導(dǎo)致滑動(dòng)金具支撐軸與支撐板發(fā)生碰撞,絕緣子頂端最大加速度和相對(duì)位移均突然增大,增大幅值較為明顯。因此,實(shí)際計(jì)算時(shí)需考慮滑動(dòng)金具的限制位移。
由表4和表5可知,滑動(dòng)金具滑動(dòng)槽長(zhǎng)度不宜小于2(x1,max+x2,max)(x1,max和x2,max為分別為相互連接的兩設(shè)備在地震作用下的最大位移),以最大限度保證地震作用下滑動(dòng)金具的滑動(dòng)端不與滑動(dòng)槽相撞,減小設(shè)備間的地震耦合效應(yīng)。
將圖5(b)與圖13相比較可知,滑動(dòng)金具力-位移曲線趨勢(shì)是一致的,當(dāng)支撐桿與滑動(dòng)槽發(fā)生碰撞時(shí),互聯(lián)回路中設(shè)備地震響應(yīng)非線性現(xiàn)象明顯,對(duì)于滑動(dòng)金具在互聯(lián)設(shè)備回路中可簡(jiǎn)化為非線性彈簧來代替滑動(dòng)金具在互聯(lián)回路中的作用。
(1)通過對(duì)滑動(dòng)金具進(jìn)行低周反復(fù)加載試驗(yàn),可得出滑動(dòng)金具的滑動(dòng)摩擦系數(shù)和力-位移曲線,從而為進(jìn)一步研究滑動(dòng)金具在互聯(lián)設(shè)備回路中的抗震性能提供指導(dǎo)。
(2)在對(duì)帶滑動(dòng)金具的互聯(lián)電氣設(shè)備回路抗震性能計(jì)算時(shí),需要考慮滑動(dòng)金具的滑動(dòng)位移對(duì)電氣設(shè)備回路抗震性能的影響,滑動(dòng)金具的滑動(dòng)位移對(duì)互聯(lián)電氣設(shè)備頂端的加速度響應(yīng)影響較大,而通常計(jì)算中可將滑動(dòng)金具等效為非線性彈簧,通過釋放單向位移和單向轉(zhuǎn)動(dòng)的限制以模擬滑動(dòng)金具在實(shí)際電氣設(shè)備回路中與管母的連接。
(3)為減小地震作用下設(shè)備的耦合效應(yīng),滑動(dòng)金具滑動(dòng)槽長(zhǎng)度不宜小于相連兩設(shè)備在地震作用下位移之和的2倍,以最大限度保證地震作用下滑動(dòng)金具的滑動(dòng)端不與滑動(dòng)槽相撞,減小設(shè)備間的地震耦合效應(yīng),其中,x1,max和x2,max分別為相互連接的兩設(shè)備在地震作用下的最大位移,其值可通過抗震計(jì)算分析后得出。