文 本刊記者 王琳琳

為貫徹落實(shí)浙江省委、省政府關(guān)于建設(shè)高水平交通強(qiáng)省的決策部署，提升高速公路服務(wù)品質(zhì)，由浙江省交通投資集團(tuán)有限公司（以下簡稱“浙江交投”）主辦、三一重工股份有限公司（以下簡稱“三一”）協(xié)辦的“創(chuàng)新引領(lǐng) 智養(yǎng)未來”——營運(yùn)高速路面無人智能化集群施工現(xiàn)場會(huì)于10月22日在衢州黃衢南高速召開。

這是全球首創(chuàng)營運(yùn)高速公路無人智能化集群施工，是國內(nèi)路機(jī)設(shè)備在養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域的首次無人施工應(yīng)用，也是史上規(guī)模最大的路機(jī)無人機(jī)群施工。來自全國各地的交通部門領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)權(quán)威專家及路面施工用戶等300余人，參加了此次活動(dòng)。

質(zhì)量精良，無人攤壓集群施工驚艷眾人

黃衢南高速是G3京臺(tái)高速公路的重要組成部分，也是浙江省交通規(guī)劃“二縱、二橫、十八連、三繞、二通道”的關(guān)鍵部分，這條高速對(duì)安徽、浙江、福建、江西四省邊際地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重大意義。就是在這條交通要道上，三一路機(jī)獻(xiàn)上了一場“炸裂”的現(xiàn)場施工。

10月22日，記者在黃衢南高速衢南段現(xiàn)場看到，由7臺(tái)三一高等級(jí)攤鋪機(jī)、雙鋼輪壓路機(jī)與輪胎壓路機(jī)組成的隊(duì)列錯(cuò)位搭配，有序進(jìn)行攤壓作業(yè)。初壓壓路機(jī)緊隨攤鋪機(jī)行進(jìn)，復(fù)壓壓路機(jī)區(qū)域施工……而7臺(tái)設(shè)備的駕駛室內(nèi)，均空無一人。

在這7臺(tái)設(shè)備的不遠(yuǎn)處，有一套移動(dòng)基站和控制室。工程師們正在控制室內(nèi)對(duì)7臺(tái)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，攤鋪速度、設(shè)備運(yùn)行軌跡、碾壓速度、碾壓遍數(shù)以及搭接寬度等，均在控制室內(nèi)提前設(shè)定好。參與施工的攤鋪機(jī)和壓路機(jī)都配置了3D找平系統(tǒng)和紅外溫度監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測整個(gè)攤鋪路面的厚度和溫度，解決了傳統(tǒng)的打樁、拉鋼線和平衡梁等人工作業(yè)可能導(dǎo)致的施工質(zhì)量問題。

“效率驚人！質(zhì)量精良！這就是未來！”目睹成套路機(jī)無人駕駛機(jī)群聯(lián)合施工，許多參會(huì)人員不禁感嘆。與傳統(tǒng)施工相比，無人駕駛施工具有“人性化”的優(yōu)勢，機(jī)手無需再冒著高溫瀝青輻射的熱浪，在彌漫著濃烈瀝青煙塵的嘈雜環(huán)境中操作機(jī)器。按照既定標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛設(shè)備可以不知疲倦地連續(xù)高精度作業(yè)，節(jié)約人工成本，工作效率更高，還可以最大限度地避免作業(yè)事故發(fā)生。

穩(wěn)定可靠，無人駕駛設(shè)備經(jīng)得住考驗(yàn)

浙江地處“一帶一路”與長江經(jīng)濟(jì)帶交會(huì)點(diǎn)，區(qū)位優(yōu)勢明顯，經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)達(dá)，浙江交通一直“干在實(shí)處、走在前列、勇立潮頭”，浙江高速公路建養(yǎng)也是以高標(biāo)準(zhǔn)著稱。隨著2019年首批入選交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)，浙江交通開啟了新征程，正在全面謀劃提升交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平，大力提升運(yùn)輸服務(wù)品質(zhì)。

為提升高速公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械智能化水平，優(yōu)化養(yǎng)護(hù)服務(wù)質(zhì)量，今年7月初，浙江交投到訪三一，考察無人攤壓協(xié)同施工機(jī)群施工工況，全面了解三一路機(jī)的無人化進(jìn)展。三一路機(jī)以優(yōu)異表現(xiàn)獲得了浙江交投的肯定，也因此將三一路機(jī)無人駕駛機(jī)群投入到黃衢南高速的養(yǎng)護(hù)中。黃衢南高速現(xiàn)場技術(shù)人員表示，經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)，三一無人駕駛設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性以及效率達(dá)到了施工工藝要求。三一無人駕駛攤壓集群施工不僅施工質(zhì)量優(yōu)良，而且效率驚人，并且可以隨時(shí)隨地掌握一手?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)未來瀝青道路攤壓技術(shù)發(fā)展具有非常重要的意義。

勇攀高峰，無人化作業(yè)刷新行業(yè)新高度

行業(yè)的新高度，歷來都屬于勇者和強(qiáng)者。三一路機(jī)，又一次向世人展現(xiàn)了勇者與強(qiáng)者本色。此次三一路面無人機(jī)群7臺(tái)設(shè)備同時(shí)施工，被譽(yù)為是一座新的行業(yè)高峰！此次無人機(jī)群聯(lián)合施工，也使得道路施工進(jìn)入智能化、無人化的新境界。

本次施工中承擔(dān)重任的C8系列攤鋪機(jī)和壓路機(jī)，是三一專為高等級(jí)路面攤壓作業(yè)研制開發(fā)的產(chǎn)品。經(jīng)權(quán)威檢測，攤鋪機(jī)所采用的自主創(chuàng)新的獨(dú)特熨平板技術(shù)完全滿足高等級(jí)路面施工要求。三一成套智能攤壓設(shè)備因超高的施工效率和卓越的施工效果，不僅確保施工質(zhì)量，幫助用戶節(jié)省施工成本，而且能幫助提升業(yè)主的品牌形象，為施工單位贏得良好口碑。

“三一路機(jī)所有產(chǎn)品的研發(fā)與功能提升，都是為了讓用戶體驗(yàn)到更加好用、實(shí)用、耐用的路面施工設(shè)備，擁有更好的施工效果?！比宦窓C(jī)研究院院長劉秋寶介紹，三一路機(jī)無人攤壓機(jī)群采用了自動(dòng)駕駛技術(shù)、3D自動(dòng)攤鋪技術(shù)、智能壓實(shí)技術(shù)和可視化技術(shù)，并采用數(shù)字化施工管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了全流程的數(shù)字化協(xié)同施工管理。無人駕駛系統(tǒng)通過北斗衛(wèi)星的定位導(dǎo)航，可以將車輛運(yùn)行定位精度控制在5厘米以內(nèi)，還能用激光找平，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的平整精度。無人駕駛的工作數(shù)據(jù)上傳到云端，操作人員可實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整，相對(duì)人工操作更能確保質(zhì)量。同時(shí)，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)生成質(zhì)量報(bào)表，回放施工軌跡動(dòng)畫，為施工工藝改進(jìn)和將來應(yīng)用大數(shù)據(jù)及人工智能提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

據(jù)了解，三一無人壓路機(jī)還搭載了多重安全系統(tǒng)，設(shè)置了電子安全圍欄，采用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，前方出現(xiàn)障礙時(shí)能主動(dòng)減速或停車，并能根據(jù)車輛位置保持安全距離。毫米波雷達(dá)能及時(shí)捕捉機(jī)身周圍活動(dòng)軌跡，當(dāng)有人靠近無人壓路機(jī)2米左右，它會(huì)自動(dòng)感應(yīng)并減速停車，人離開后又繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。

此次無人駕駛集群施工，彰顯了三一路機(jī)勇攀無人技術(shù)高峰、持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步的信心，意味著民族品牌在高等級(jí)公路瀝青攤鋪市場取得了突破性進(jìn)展，代表著中國裝備制造整體實(shí)力的提升。

鏈接：

三一路機(jī)無人化發(fā)展時(shí)間軸

2018年

三一路機(jī)從施工實(shí)際需求出發(fā)，與上海公路橋梁（集團(tuán)）有限公司、上海北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)有限公司簽署了《路面機(jī)械成套智能施工技術(shù)研究》項(xiàng)目戰(zhàn)略合作協(xié)議，并在同年推出了無人駕駛單鋼輪壓路機(jī)，開啟無人化1.0的單機(jī)施工篇章。

2019年

三一路機(jī)在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域繼續(xù)深耕，在行業(yè)率先推出無人攤鋪+碾壓成套智能化設(shè)備；同年12月，無人駕駛攤鋪機(jī)與無人駕駛壓路機(jī)組成機(jī)隊(duì)在上海朱建路道路改建工程施工現(xiàn)場首次施工試運(yùn)行，技術(shù)研究理論成為實(shí)際，實(shí)現(xiàn)無人化2.0的機(jī)群施工里程碑。

2020年

2020年8月，三一智能路面成套攤壓設(shè)備在江蘇溧高高速面層進(jìn)行智能化施工，完成在高速公路上的首次應(yīng)用。2020年10月，浙江黃衢南高速無人駕駛集群施工成就了全球首創(chuàng)營運(yùn)高速公路無人智能化集群施工，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛“雙機(jī)并鋪”攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的全球首秀，標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)更加成熟，為路面設(shè)備帶來了革命性的進(jìn)步。