陳為本
(寶鋼德盛不銹鋼有限公司,福建 福州 350601)
時代的車輪滾滾向前,人們也逐漸要求更多質(zhì)量更高、材質(zhì)更好的鋼,這就要求對鋼成品中的碳含量進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)爐煉鋼技術(shù)是煉鋼工業(yè)中主要的生產(chǎn)技術(shù),這項技術(shù)的自動化能夠有效保證煉鋼工業(yè)中的足夠生產(chǎn)力,減少煉鋼中不必要的產(chǎn)能損耗。這也值得鋼鐵企業(yè)引起重視,盡快完成轉(zhuǎn)爐煉鋼技術(shù)自動化控制的升級,促進(jìn)整個產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,實現(xiàn)傳統(tǒng)煉鋼企業(yè)的技術(shù)轉(zhuǎn)型,增強(qiáng)鋼鐵企業(yè)的市場競爭力[1]。
我國進(jìn)入工業(yè)“4.0”時代之后,煉鋼技術(shù)的機(jī)械自動化迎來了轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期,從而在生產(chǎn)時提升效率,進(jìn)一步利用計算機(jī)的精準(zhǔn)控制,生產(chǎn)出質(zhì)量更高的鋼鐵。總的來說,轉(zhuǎn)爐煉鋼技術(shù)包含三個主要部分,首先是檢測技術(shù),這項技術(shù)主要針對自動化控制,可以綜合提升轉(zhuǎn)爐煉鋼的效率及精確性。在具體生產(chǎn)中,該技術(shù)要根據(jù)自動化控制的實際工況做及時調(diào)整,從而保證檢測技術(shù)和煉鋼自動化控制的要求相匹配。該技術(shù)的自動化同時也體現(xiàn)在對煉鋼工況的監(jiān)督過程。
接下來是自動化技術(shù),該技術(shù)可稱得上為轉(zhuǎn)爐煉鋼的核心技術(shù),控制轉(zhuǎn)爐煉鋼主要是通過模型和模擬的方法完成的,從靜態(tài)和動態(tài)兩個方面出發(fā),對轉(zhuǎn)爐煉鋼技術(shù)進(jìn)行自動化控制。并且對轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)參數(shù)做出及時反饋,從而全方位提升煉鋼效率[2]。
最后是控制技術(shù),在當(dāng)前煉鋼技術(shù)中主要分成監(jiān)控控制與直接控制和兩個方面。為了保證穩(wěn)定性和可靠性,維持轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化控制過程的正常進(jìn)行,一體化控制方法也可以適當(dāng)采用。通常情況下,自動化控制系統(tǒng)中收集轉(zhuǎn)爐煉鋼參數(shù)方面,用的是上位機(jī)交換操作各種數(shù)據(jù),從而針對整個轉(zhuǎn)爐煉鋼的過程進(jìn)行控制,對煉鋼企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益產(chǎn)生影響。
我國工業(yè)發(fā)展到今天,可持續(xù)發(fā)展已經(jīng)深入人心,為了提高企業(yè)自身在市場中的競爭力,往往會從降低資源消耗上入手。對于煉鋼企業(yè)本身的高消耗性特征,降低能耗的意義尤為重大。轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化技術(shù),其主要發(fā)展方向也是環(huán)境友好型,在提升生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益的同時,兼顧低能耗并保護(hù)環(huán)境。這就需要在生產(chǎn)端加強(qiáng)對技術(shù)的控制,這樣才能在市場競爭中獨占鰲頭。轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化技術(shù)的優(yōu)勢恰恰在此,可以嚴(yán)格要求終點命中率和鋼水質(zhì)量等等,是轉(zhuǎn)爐煉鋼的過程更加科學(xué)和嚴(yán)謹(jǐn)。
自動化技術(shù)主要是通過動態(tài)控制轉(zhuǎn)爐氣體,對副槍測溫系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)分析,從而在發(fā)生作用時,提升重點控制命中率,進(jìn)而促進(jìn)氣體、溫度等等到達(dá)終點[3]。另外在氣體補(bǔ)吹的工作過程中,也可以通過使含氧量降低的方式,降低鋼水氧化的現(xiàn)象,全面提升鋼產(chǎn)品純度,提升整個產(chǎn)品批次的高質(zhì)量。調(diào)整終點命中率和補(bǔ)吹率的過程中,也可以縮短鋼鐵冶煉的時間,可以同時兼顧鋼液濕度和成分穩(wěn)定性,降低能耗和生產(chǎn)成本。
該技術(shù)重點對轉(zhuǎn)爐煉鋼過程進(jìn)行檢測,在生產(chǎn)過程安置大量儀表,對煉鋼時的溫度、成分情況進(jìn)行收集,工作人員需要認(rèn)真記錄儀器儀表顯示的參數(shù),對煉鋼實際工況做出判斷。檢測技術(shù)中,儀器儀表就是自動化控制的基礎(chǔ),能夠?qū)掍撟詣踊刂浦谐霈F(xiàn)的各種缺陷進(jìn)行有效預(yù)防[4]。
該技術(shù)主要對轉(zhuǎn)爐煉鋼過程中的廢氣進(jìn)行實時監(jiān)督。轉(zhuǎn)爐煉鋼中會有大量的廢氣產(chǎn)生,無論是二氧化碳、氮氣或是一氧化碳等等,都會對產(chǎn)鋼質(zhì)量產(chǎn)生一定程度的影響。如果能實時監(jiān)控過程中的廢氣產(chǎn)生狀況,就能對工藝指標(biāo)做出及時反饋。當(dāng)前很多煉鋼自動化控制中,已經(jīng)對廢氣分析檢測技術(shù)逐漸邊緣化,但在一小部分工藝中仍然繼續(xù)使用,所以可以立足于實際判斷該項技術(shù)的可行性,最大化實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。
在廢氣的收集計算問題上,主要應(yīng)用爐氣定碳和副槍結(jié)合技術(shù),對脫碳的實際速率進(jìn)行分析,從而判斷此時轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化的狀態(tài)。該技術(shù)以副槍為主,爐氣定碳為輔,對鋼業(yè)殘留碳的實際干糧進(jìn)行計算,進(jìn)而確定轉(zhuǎn)爐的含碳量。該技術(shù)可以全面提升脫碳計算的精準(zhǔn)性,從而使轉(zhuǎn)爐煉鋼中的含碳量增多,形成更加精確的數(shù)據(jù)參考,提升了自動化煉鋼的效率[5]。
該技術(shù)在實際煉鋼生產(chǎn)中,分為動態(tài)和靜態(tài)兩種過程。以動態(tài)過程舉例來說,主要包括化學(xué)平衡及熱平衡,判斷轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化狀態(tài)主要依據(jù)的是平衡點。在該技術(shù)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型中,還有關(guān)于氧槍高度和氧流量參數(shù)的計算部分。在相關(guān)工藝中,還有關(guān)于參數(shù)的調(diào)整,保證煉鋼自動化得到控制。
人工智能技術(shù)的本質(zhì)是計算技術(shù)和信息技術(shù),可以通過模擬人工智能的過程,逐步替換傳統(tǒng)費時費力的人為操作模式,大幅降低人工計算控制的資源投入,提高生產(chǎn)效率。該技術(shù)的廣泛使用,也體現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐煉鋼的智能化發(fā)展之路更進(jìn)一大步,所以煉鋼企業(yè)應(yīng)該著眼于自身實際情況,適當(dāng)革新人工智能技術(shù)[6]。
圖像處理判定技術(shù)和光譜光學(xué)判定技術(shù)大同小異,作為非接觸測量技術(shù)的一種,圖像處理判定技術(shù)更多著眼于對轉(zhuǎn)爐爐口火焰變化情況進(jìn)行實時監(jiān)測,進(jìn)而提取有用的潛在信息。提取技術(shù)主要包括紋理分析、特征提取、顏色模型轉(zhuǎn)換等等,信息也是與火焰圖像和煉鋼過程有關(guān)的,然后收集這些信息對系統(tǒng)進(jìn)行建模,進(jìn)而預(yù)測判斷終點。該技術(shù)的本質(zhì)和人眼的工作相差不大,也就是模擬人眼的工作,效仿傳統(tǒng)工作方式中,工人依據(jù)經(jīng)驗肉眼觀察火焰變化情況對工況信息進(jìn)行判斷。這種方法同樣依賴大量的訓(xùn)練次數(shù),才能不斷找到變化規(guī)律。
信息化水平的提升,使機(jī)器人輔助測量技術(shù)應(yīng)運而生,借助時代的力量不斷發(fā)展,這也有賴于很多煉鋼企業(yè)的車間智能化技術(shù)不斷發(fā)展。機(jī)器人本質(zhì)上仍然是一種智能設(shè)備,是一種新式測量系統(tǒng)的操作平臺。機(jī)器人可以自動為測量槍安裝探頭,自動往鋼液中插入探頭,完成測量溫度和采樣的工作,對已經(jīng)過時的探針也能及時發(fā)現(xiàn)并替換卸載。隨著工業(yè)4.0時代的到來,工廠車間中機(jī)器人替換人工已經(jīng)是大勢所趨,因此在轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化控制技術(shù)中,機(jī)器人的應(yīng)用場合也會與日俱增。這就需要煉鋼企業(yè)結(jié)合自身發(fā)展情況,大力在實踐中推廣機(jī)器人的使用,不斷檢驗機(jī)器人的穩(wěn)定性和可用性。
智能終點控制技術(shù)主要以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)為代表,該技術(shù)更多著眼于轉(zhuǎn)爐煉鋼中的事實依據(jù),主要針對過程進(jìn)行優(yōu)化與控制,而摒棄了傳統(tǒng)探求煉鋼過程深層規(guī)律的工作方式,因此該技術(shù)在實際工作中也得到了廣泛推廣,在韓國和日本都較為領(lǐng)先。我國很多大型煉鋼企業(yè)也在轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化控制中應(yīng)用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。大體來說,這些方法都是最輸入輸出量做重點考察,這就很大程度上消除了隨機(jī)偏差,保證精度達(dá)到要求,優(yōu)勢十分明顯。
轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化需要嚴(yán)格遵循生產(chǎn)流程所規(guī)定的要求,在流程方面可以細(xì)分為十多個步驟。功能鍵在轉(zhuǎn)爐煉鋼的控制面板上,工作人員主要控制功能鍵進(jìn)行自動化控制。
轉(zhuǎn)爐煉鋼操作中,第一步是預(yù)處理工序。工作人員需要選擇吹煉的工作模式,選擇依據(jù)是轉(zhuǎn)爐煉鋼的操作。還要對轉(zhuǎn)爐煉鋼中的原料進(jìn)行稱重,原料包括廢鋼料、生鐵以及其他金屬成分。另外需要在預(yù)處理階段,確定電子秤稱量的方式,在自動化控制系統(tǒng)中就要對原料使用量進(jìn)行控制,轉(zhuǎn)爐煉鋼時確定配料的量,最后再向煉鋼爐投入煉鋼原料,之后進(jìn)入到具體的轉(zhuǎn)爐煉鋼操作階段[7]。
轉(zhuǎn)爐添加開始狀態(tài)啟動之后,自動化控制系統(tǒng)的驅(qū)動風(fēng)機(jī)就可以實現(xiàn)有效的控制。鼓風(fēng)機(jī)也會持續(xù)向轉(zhuǎn)爐中提供氧氣,作為煉鋼中必要的氣體。自動化控制能夠更加智能控制鼓風(fēng)機(jī)出入氧氣的含量,從而確保煉鋼能夠順利進(jìn)行。
轉(zhuǎn)爐煉鋼時,廢鋼料也是必不可少的一種原料,自動化控制可以對生產(chǎn)中所需廢鋼料的數(shù)量做精準(zhǔn)判斷。工作人員在添加廢鋼料的工序完成之后,可以點擊控制面板上的相關(guān)指令按鈕,當(dāng)系統(tǒng)檢測完畢之后,就可以進(jìn)行緊后工序了,執(zhí)行下個操作。
轉(zhuǎn)爐煉鋼的鐵水添加工序也是在自動化控制下完成的,同樣在完成鐵水的添加過后,點擊相關(guān)指令按鈕即可結(jié)束這道工序。
這項工序是總結(jié)性的流程,當(dāng)轉(zhuǎn)爐煉鋼中的自動化控制系統(tǒng),完成流程要求之后,就會導(dǎo)致前面的轉(zhuǎn)爐添加開始,以及后續(xù)的廢鋼料及鐵水添加指令失去作用。
鋼鐵吹煉是轉(zhuǎn)爐添加完成的緊后工作,當(dāng)自動化控制進(jìn)入到這道工序時,會先由工作人員檢查高壓氧氣的情況,確保正常后才能進(jìn)行正式的吹煉,從而實現(xiàn)自動化控制。
轉(zhuǎn)爐煉鋼的氧槍在數(shù)值高的情況下,會由工作人員將氧氣閥門打開,同時按下控制點火操作的按鈕。一旦按下,氧量的計算時鐘會被啟動。在自動化控制技術(shù)下,轉(zhuǎn)爐煉鋼技術(shù)會進(jìn)一步使煉鋼過程走向動態(tài)化,改善轉(zhuǎn)爐中的氧氣含量[8]。
自動化控制對轉(zhuǎn)爐煉鋼的需氧量做了明確規(guī)定,如果氧量時鐘可以達(dá)到系統(tǒng)規(guī)定氧量時鐘標(biāo)準(zhǔn)時,系統(tǒng)就會在自動化控制下提升氧氣噴槍。到達(dá)一定高度時,就會結(jié)束吹煉過程。
出鋼同樣是在自動化控制下進(jìn)行的,提前安裝好的檢測器會對此進(jìn)行檢測,如果檢測器檢測到出鋼位時,就會對出鋼操作進(jìn)行自動化控制。等到出鋼操作結(jié)束之后,轉(zhuǎn)爐會恢復(fù)到零位,系統(tǒng)也會結(jié)束出鋼操作。
檢測器對出渣階段工況進(jìn)行自動化控制,運用主動檢測的工作方式,到了出渣位就開始出現(xiàn)信號,結(jié)束之后轉(zhuǎn)到零位,結(jié)束相關(guān)操作。
轉(zhuǎn)爐煉鋼技術(shù)的自動化控制是煉鋼產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢所趨,也是鋼鐵企業(yè)提升自身競爭的必由之路。該技術(shù)對于降低產(chǎn)業(yè)能耗,提升鋼產(chǎn)品質(zhì)量有十分重要的作用,因此如何在鋼鐵生產(chǎn)中大力推廣,值得從業(yè)者認(rèn)真思考。