劉夫曉
(山東金嶺鐵礦有限公司,山東 淄博 255081)
在傳統(tǒng)模式下,礦山地形圖測(cè)量與成圖過(guò)程中的一系列工作,大部分都是立足于航拍儀器來(lái)進(jìn)行的,借助于航拍來(lái)獲取更多的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)工作時(shí),通常會(huì)把航拍儀放到體積規(guī)模較大的飛機(jī)上,對(duì)于地面的情況進(jìn)行拍攝,并且進(jìn)行處理。
但是一些涉及范圍比較小的地區(qū),應(yīng)用規(guī)模體積較大的飛機(jī)需要花費(fèi)高昂的成本并且不使用,在這種背景下,無(wú)人機(jī)出現(xiàn),能夠彌補(bǔ)應(yīng)用大飛機(jī)所存在的問(wèn)題,并且拍攝的更加全面,更適用于現(xiàn)實(shí)工作的展開(kāi)。
目前已經(jīng)研發(fā)出了規(guī)模不一、種類(lèi)較多的無(wú)人機(jī),為此在對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行使用來(lái)開(kāi)展相關(guān)的工作時(shí),要考慮到這一工作的需要,從而合理的分配工作人員以及選擇適合的無(wú)人機(jī),以此來(lái)保障這一工作能夠順利的進(jìn)行。比如說(shuō)要對(duì)于某一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)量時(shí),因?yàn)檫@個(gè)地區(qū)的面積比較大,涉及著很多種不同的地形,氣溫和降水也處在變化的趨勢(shì)下,使測(cè)量工作需要面臨更大的困境[1]。
如果按照傳統(tǒng)的方式來(lái)對(duì)其進(jìn)行測(cè)量,需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間,無(wú)法在約定好的時(shí)間內(nèi)完成相關(guān)的工作任務(wù),再加上在進(jìn)行測(cè)量時(shí)無(wú)法體現(xiàn)出該地區(qū)的植物生長(zhǎng)和分布狀況以及相關(guān)的交通形態(tài)。為此,可以使用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行拍攝,其能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確的獲得,減少需要耗費(fèi)的時(shí)間。但是在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的工作時(shí),需要注意的是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)比較的小,重量比較輕,有一定的可能會(huì)被低空中出現(xiàn)的氣流所限制,從而導(dǎo)致于進(jìn)行測(cè)量所得到的結(jié)果存在著不準(zhǔn)確性。除此之外,在對(duì)于一些重疊的事物進(jìn)行測(cè)量時(shí),借助無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量,很容易會(huì)忽略一些內(nèi)容,得不到完整的測(cè)量結(jié)果。根據(jù)上面這些問(wèn)題,工作人員進(jìn)行了研究,改變了工作模式,決定將人工和自動(dòng)化兩者進(jìn)行結(jié)合,對(duì)于信息進(jìn)行篩選,將沒(méi)有效果的信息進(jìn)行清除,這樣會(huì)獲得更加高效的結(jié)果,使信息更加的準(zhǔn)確。
利用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行礦山地形圖測(cè)量需要進(jìn)行的任務(wù)可以概括為以下幾個(gè)環(huán)節(jié):第一,對(duì)于礦山原本所存在的信息進(jìn)行了解,比如說(shuō)礦山中比例比較大的地形圖以及之前所進(jìn)行的地點(diǎn)和進(jìn)行開(kāi)采所獲得的成效等。第二,要進(jìn)行實(shí)地考察并且對(duì)于技術(shù)進(jìn)行歸納匯總,設(shè)計(jì)出最適合使用的技術(shù);第三,要對(duì)于野外存在的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行搜索,使其找到適宜的地點(diǎn)來(lái)進(jìn)行探測(cè);第四,要在空中選擇出恰當(dāng)?shù)慕嵌葋?lái)進(jìn)行探測(cè);第五,建立起相關(guān)的模型來(lái)進(jìn)行分析和工作;第六,要對(duì)于礦山的地形進(jìn)行詳細(xì)的探究,量出其長(zhǎng)寬高,立體化的進(jìn)行呈現(xiàn);第七,要進(jìn)行多次測(cè)量,減少其中出現(xiàn)的誤差,使數(shù)據(jù)更加的準(zhǔn)確;第八,對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,使其能夠得到有效的信息;第九,要對(duì)于地形圖的比例進(jìn)行分析,從而建立起一個(gè)大數(shù)據(jù);第十,要對(duì)于所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果檢驗(yàn),并對(duì)其進(jìn)行匯總,展示給工作人員作為理論依據(jù)來(lái)進(jìn)行工作[2]。
第一,無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行航拍工作,在對(duì)于所得到的拍攝視頻和相關(guān)圖案進(jìn)行匯總之后,能夠?qū)ζ溥M(jìn)行加密,使傳播過(guò)程更加的安全;第二,在加密的系統(tǒng)中,借助于外界人員的操控,能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)有足夠的認(rèn)識(shí),從而在一定程度上確保所得到的數(shù)據(jù)是足夠精確的;第三,能夠?qū)⒓用芎蟮臄?shù)據(jù)進(jìn)行傳達(dá),使人們對(duì)其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,減少一些數(shù)據(jù)由于重疊現(xiàn)象或者是質(zhì)量不穩(wěn)定導(dǎo)致的數(shù)據(jù)問(wèn)題,為成圖過(guò)程提供支持,使其能夠更加迅速的展開(kāi)工作。
第一,要對(duì)于在空中找到適宜角度進(jìn)行的測(cè)量作出分析,在進(jìn)行實(shí)際的工作時(shí),從事這一工作的人員可以通過(guò)工作站來(lái)對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),并且對(duì)其進(jìn)行細(xì)化,比如說(shuō)對(duì)于適合的點(diǎn)進(jìn)行工作,然后將其進(jìn)行連接,自動(dòng)化的加密所獲得的數(shù)據(jù)。并且對(duì)于出現(xiàn)的文件進(jìn)行整理,保障其不會(huì)存在失誤,之后在展開(kāi)后續(xù)的工作。第二,在進(jìn)行相關(guān)的工作時(shí),要對(duì)于野外的數(shù)據(jù)進(jìn)行利用,并且繪制出野外的地圖,來(lái)對(duì)于野外的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理[3]。第三,要借助于相關(guān)的工作站來(lái)對(duì)于數(shù)據(jù)作出搜集工作,找出最適合使用的模型,確保其能夠更加全面的進(jìn)行測(cè)量,呈現(xiàn)出立體化的狀態(tài),在源頭上避免在測(cè)量過(guò)程中反復(fù)出現(xiàn)誤差的情況發(fā)生,使測(cè)量工作更加的準(zhǔn)確,為其成圖提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)來(lái)作為材料,在尚未開(kāi)展采集數(shù)據(jù)的相關(guān)工作之前,要進(jìn)行多次的檢查,防止由于工作所選擇的測(cè)量點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致其無(wú)法正常工作的情況出現(xiàn)。第四,在對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的過(guò)程中,要注意使用所研發(fā)出的軟件,來(lái)進(jìn)行后續(xù)的工作,使其能夠和地形情況處在相同狀態(tài)下。在全部的工作完成之后,還要通過(guò)軟件來(lái)對(duì)于地形圖進(jìn)行制作,在這個(gè)工作過(guò)程中,要準(zhǔn)確的使用相關(guān)的技術(shù),盡可能的降低數(shù)據(jù)和實(shí)際不符的情況發(fā)生。
在完成了相關(guān)的測(cè)量工作之后,借助于定位來(lái)進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的工作,能夠更快的對(duì)于處在不同地區(qū)的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,并且使其能夠更加細(xì)致的展開(kāi)相關(guān)的工作。假如說(shuō)進(jìn)行測(cè)量的位置地形變化多樣,通常情況下,會(huì)檢查其精確度,以此來(lái)找出需要工作的位置,在這個(gè)過(guò)程中要注意將地點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注,確保能夠進(jìn)行區(qū)分,使之后的工作能夠更加順利的開(kāi)展,更加高效的完成了任務(wù),要短于預(yù)期需要花費(fèi)的時(shí)間[4]。
結(jié)合上文的描述發(fā)現(xiàn),在對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行使用時(shí),可以解決傳統(tǒng)的測(cè)量過(guò)程中存在的問(wèn)題,為此人們要嚴(yán)格的按照標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行操作,確保所得到的礦區(qū)地形圖數(shù)據(jù)足夠準(zhǔn)確,繪制成圖更加高效的展開(kāi)工作。