張廣遠(yuǎn) 王哲 王保憲 李義強(qiáng) 趙維剛

摘? 要： 高速鐵路軌下多層結(jié)構(gòu)承載著高速列車通行，因此其健康狀態(tài)直接影響到列車運(yùn)營(yíng)的安全性。利用彈性波、探地雷達(dá)等傳感器提取的軌道病害特征可有效地實(shí)現(xiàn)軌道結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)，但單一特征不能全面地對(duì)無(wú)砟軌道病害進(jìn)行描述，導(dǎo)致部分病害不能被檢測(cè)，從而影響無(wú)砟軌道的病害檢測(cè)精度。基于此，提出一種基于多源特征融合的無(wú)砟軌道砂漿層脫空病害檢測(cè)方法。該方法將彈性波與探地雷達(dá)兩種特征進(jìn)行量化分析，并將量化結(jié)果利用特征堆棧的方式實(shí)現(xiàn)特征融合，最后利用支持向量機(jī)完成病害融合特征的分類識(shí)別。在無(wú)砟軌道實(shí)體結(jié)構(gòu)上采集大量的脫空病害數(shù)據(jù)并測(cè)試該文方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該文算法對(duì)脫空病害檢測(cè)的有效性。

關(guān)鍵詞： 無(wú)砟軌道; 病害監(jiān)測(cè); 特征融合; 量化分析; 特征堆棧; 分類識(shí)別

中圖分類號(hào)： TN911.23?34? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)： 1004?373X（2020）22?0062?05

Abstract： Multi?layer structure under the track of high?speed railway bears up the high?speed train， so its health directly affects the safety of train operation. The track defect features extracted by elastic wave and ground penetrating radar sensors can effectively detect the track structure diseases， but the single feature cannot describe the ballastless track damage comprehensively， which results in the some diseases cannot be detected， and thus influences the accuracy of the diseases detection of the ballastless track. On this basis， a method of ballastless track mortar layer void disease detection based on multi?source feature fusion is proposed. In this method， the two features of the elastic wave and ground penetrating radar are analyzed quantitatively， the feature fusion of the quantification results is carried out by means of the feature stack， and the classification and identification of the disease fusion feature are completed by means of the support vector machine. A large number of void disease data are collected from the solid structure of ballastless track and the method in this paper is tested. The experimental results have verified the effectiveness of the proposed algorithm for void disease detection.

Keywords： ballastless track; disease detection; feature fusion; quantitative analysis; feature stack; classification identification

0? 引? 言

高速鐵路軌下多層結(jié)構(gòu)（主要包括無(wú)砟軌道軌下各結(jié)構(gòu)層及路基本體、橋面板等）承載著高速列車通行，在高時(shí)速列車行駛下，其性能狀態(tài)直接關(guān)系到列車運(yùn)營(yíng)安全。當(dāng)前，傳統(tǒng)的鐵路軌下結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)以挖探、釬探為主，其存在成本高、隨意性大、容易損壞被測(cè)線路等缺點(diǎn)。目前，鐵路相關(guān)部門(mén)越來(lái)越多地應(yīng)用探地雷達(dá)這一高效、連續(xù)的檢測(cè)技術(shù)來(lái)全面、及時(shí)、準(zhǔn)確地了解整條鐵路線下結(jié)構(gòu)的狀況信息。探地雷達(dá)法（Ground Penetrating Radar，GPR）是一種運(yùn)用電磁波傳播理論來(lái)檢測(cè)地下目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)[1]。隨著電子通信技術(shù)的發(fā)展，GPR數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)變?yōu)?D圖像，利用高分辨率的雷達(dá)圖像可以使研究人員相對(duì)容易地判別目標(biāo)特征和類型，進(jìn)而促進(jìn)了GPR在地質(zhì)勘探[2]、地下管道探測(cè)[3]等方面的應(yīng)用。喬旭等人采用GPR對(duì)城市道路進(jìn)行病害檢測(cè)，并研究了硬化道路土基病害出現(xiàn)的一般規(guī)律[4]。杜良等人基于GPR成像技術(shù)，運(yùn)用時(shí)域有限差分法實(shí)現(xiàn)了隧道襯砌中空洞病害的檢測(cè)[5]。

利用GPR技術(shù)進(jìn)行鐵路軌下結(jié)構(gòu)病害的檢測(cè)識(shí)別過(guò)程，首先是結(jié)合電磁波的傳播特性以及反射回波的電磁波譜，來(lái)描述地下目標(biāo)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征。接著需要根據(jù)計(jì)算得到的電磁波數(shù)據(jù)和所呈現(xiàn)的波形圖譜，選擇合適的模式識(shí)別技術(shù)進(jìn)行病害識(shí)別診斷。其中，模式識(shí)別技術(shù)就是要建立起各種雷達(dá)特征參數(shù)與對(duì)應(yīng)的地下病害目標(biāo)之間的映射關(guān)系，是軌下結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)識(shí)別過(guò)程的關(guān)鍵步驟之一。目前，應(yīng)用于土木基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)病害檢測(cè)與識(shí)別的方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[6]、支持向量機(jī)（Support Vector Machine，SVM）[7]等。近幾年的高鐵運(yùn)營(yíng)實(shí)踐表明，鐵路軌下結(jié)構(gòu)病害的出現(xiàn)不是偶然的，往往是在多種復(fù)雜因素作用下，若干種結(jié)構(gòu)病害（裂縫、空洞、脫空、翻漿等）逐漸演變后復(fù)合存在的。因此，僅利用探地雷達(dá)技術(shù)無(wú)法精準(zhǔn)地完成鐵路軌下結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)。以砂漿層脫空病害為例，探地雷達(dá)電磁波在傳遞過(guò)程中會(huì)受到無(wú)砟軌道內(nèi)部鋼筋強(qiáng)反射的干擾，導(dǎo)致僅利用探地雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)砟軌道砂漿層脫空病害的有效檢測(cè)。

除探地雷達(dá)技術(shù)外，基于彈性波理論的軌下病害識(shí)別技術(shù)開(kāi)始普及應(yīng)用。以脫空病害檢測(cè)為例，彈性波在無(wú)砟軌道多層介質(zhì)中傳播時(shí)遇到脫空區(qū)域會(huì)出現(xiàn)反射回波，利用該特性可探測(cè)脫空病害。然而高速鐵路軌道結(jié)構(gòu)復(fù)雜，彈性波在病害表面和層間界面反射過(guò)程中，不同類型的回波相互疊加，導(dǎo)致僅利用彈性波一種技術(shù)也無(wú)法較為精準(zhǔn)地完成脫空病害檢測(cè)。

基于此，本文提出一種基于多源特征融合的無(wú)砟軌道脫空病害檢測(cè)方法，具體流程如圖1所示。首先，利用彈性波與探地雷達(dá)兩種技術(shù)提取無(wú)砟軌道的脫空病害特征，隨后通過(guò)特征堆棧的方式將兩種特征進(jìn)行融合，并利用支持向量機(jī)（SVM）對(duì)融合特征進(jìn)行分類學(xué)習(xí)，最終實(shí)現(xiàn)了無(wú)砟軌道脫空病害的精準(zhǔn)檢測(cè)。相比于其他算法，本文算法綜合利用了兩種病害描述特征，因此可以有效地提高對(duì)脫空病害檢測(cè)的魯棒性。

1? 特征提取方法

1.1? 無(wú)砟軌道脫空病害描述

圖2展示了我國(guó)最常見(jiàn)的CRTS Ⅱ型無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)的橫斷面。在理想情況下，CRTS Ⅱ型無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)各層之間相互密貼、協(xié)同受力，且層與層之間是不存在離縫的，整個(gè)無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)處于完全支撐狀態(tài)。然而由于軌道結(jié)構(gòu)各部分的力學(xué)特性不同，在施工質(zhì)量、列車荷載、路基不均勻沉降等多種因素作用下，軌道板與CA砂漿層之間會(huì)產(chǎn)生離縫病害。離縫使得軌道板處于不完全支撐狀態(tài)且由于水和列車荷載的綜合作用，離縫病害會(huì)導(dǎo)致CA砂漿層整層的破壞加速，進(jìn)而產(chǎn)生脫空病害。經(jīng)過(guò)實(shí)地調(diào)研與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，目前無(wú)砟軌道內(nèi)部脫空病害的主要特征為：軌道板板底與CA砂漿表層結(jié)合不密實(shí)，存在1 mm及以上的縫隙，且縫隙長(zhǎng)度大于5 cm。

1.2? 沖擊彈性波法特征

沖擊彈性波在傳播過(guò)程中，遇到裂紋、孔洞等不連續(xù)界面時(shí)，會(huì)發(fā)生散射、折射以及反射等現(xiàn)象。如圖2所示，高速鐵路無(wú)砟軌道整體結(jié)構(gòu)是多層板狀結(jié)構(gòu)，受到激振后的響應(yīng)情況可以反應(yīng)出結(jié)構(gòu)本身的特性，因此沖擊彈性波可以有效地檢測(cè)到無(wú)砟軌道下的裂紋與孔洞情況，并通過(guò)彈性波信號(hào)處理提取軌下結(jié)構(gòu)的脫空病害特征。本文采用彈性波系統(tǒng)對(duì)不同工況的無(wú)砟軌道檢測(cè)，分析得出正常無(wú)砟軌道模型中，瞬態(tài)沖擊彈性波從軌道板表面?zhèn)髦林螌拥酌?，再反射回軌道板表面的傳播過(guò)程為一個(gè)能量和幅值連續(xù)變化的過(guò)程，將這個(gè)過(guò)程反應(yīng)在頻域圖譜上，可觀察到的共振譜能量集中在4～11 kHz頻率范圍內(nèi)。在含脫空缺陷的模型中，當(dāng)沖擊彈性波到達(dá)軌道板和砂漿層缺陷界面時(shí)，會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈反射，彈性波在軌道板上下表面之間多次反射產(chǎn)生瞬態(tài)共振，將這一過(guò)程體現(xiàn)在速度和位移頻域圖上可以發(fā)現(xiàn)在10 kHz附近出現(xiàn)較高的共振峰，而4 kHz附近的共振峰減弱。

因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)脫空缺陷檢測(cè)的定量化，提取不同工況時(shí)的測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行傅里葉變換后，將4～8 kHz處各點(diǎn)峰值的平方進(jìn)行求和、取均值（作為A1值）處理;8～14 kHz處各點(diǎn)峰值的平方進(jìn)行求和、取均值（作為A2值）處理。計(jì)算不同測(cè)試點(diǎn)處二者的比值，即：

式中，[k]為功率密度比。由計(jì)算結(jié)果可知（詳見(jiàn)第4.1節(jié)沖擊彈性波方法分析部分），對(duì)于正常的無(wú)砟軌道，功率密度比值大部分在0.5以上，而含脫空缺陷的無(wú)砟軌道的功率密度比值大部分在0.5以下。因此，功率密度比值大小可作為評(píng)定砂漿層是否存在脫空缺陷的指標(biāo)之一。然而簡(jiǎn)單地利用閾值分析方法，仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)砂漿層脫空缺陷的精準(zhǔn)檢測(cè)。

1.3? 探地雷達(dá)法特征

探地雷達(dá)是一種運(yùn)用電磁波傳播理論來(lái)檢測(cè)地下目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。探地雷達(dá)系統(tǒng)將高頻電磁波以寬頻帶短脈沖的形式由發(fā)射天線向目標(biāo)體發(fā)射，當(dāng)電磁波遇到電性（介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率）差異界面時(shí)會(huì)發(fā)生反射、折射和透射等現(xiàn)象。其中，反射電磁波被接收天線接收，形成探地雷達(dá)回波信號(hào)。由于探地雷達(dá)法具有探測(cè)速度快、精度高、連續(xù)檢測(cè)等優(yōu)勢(shì)，符合高鐵天窗維修檢測(cè)的需求。在實(shí)際應(yīng)用中，以檢測(cè)CRTS Ⅱ型無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)為例，CA砂漿層上部的軌道板為多層密集鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)?？紤]鋼筋為良導(dǎo)體介質(zhì)且鋼筋在空間位置上規(guī)律分布，將導(dǎo)致電磁波在鋼筋與混凝土界面形成全反射，在探地雷達(dá)回波圖上呈現(xiàn)典型的雙曲特性。除此之外，還有部分繞射波透過(guò)軌道板傳播到CA砂漿層，并在脫空病害表面形成反射波，并與鋼筋反射波疊加在一起被雷達(dá)天線接收形成雷達(dá)回波圖像。

圖3a）展示了某CRTS Ⅱ型軌道實(shí)體結(jié)構(gòu)的雷達(dá)回波信號(hào)圖像。顯然可見(jiàn)，在內(nèi)部和外部因素的綜合影響下，最終形成的雷達(dá)回波圖像包含了多種噪聲（比如地面直達(dá)波、鋼筋強(qiáng)反射波等）。為此，本文利用圖像頻率去噪方法提取有用的脫空病害反射信號(hào)。首先，利用二維傅里葉變換對(duì)原始雷達(dá)回波圖像進(jìn)行變換，可得雷達(dá)回波圖像的二維頻譜圖見(jiàn)圖3b）。由于初始雷達(dá)回波二維頻譜圖的直流分量并不在中心位置，對(duì)其進(jìn)行頻譜搬移后，可得新的雷達(dá)回波頻譜圖見(jiàn)圖3c）。在此基礎(chǔ)上，采用高斯高通濾波器對(duì)雷達(dá)回波頻譜圖進(jìn)行濾波，并對(duì)濾波后的結(jié)果進(jìn)行二維傅里葉反變換，獲得頻率濾波后的雷達(dá)圖像見(jiàn)圖3d）。由圖3可知，在經(jīng)過(guò)二維圖像頻率濾波后，原始雷達(dá)回波圖像中的大量噪聲被抑制。

2? 特征融合

針對(duì)特征融合，目前主要從數(shù)據(jù)層、特征層以及決策層進(jìn)行融合。其中，數(shù)據(jù)層融合是將全部傳感器的觀測(cè)數(shù)據(jù)融合，然后從融合的數(shù)據(jù)中提取特征向量并進(jìn)行判斷檢測(cè);特征層融合是提取每種傳感器采集的特征，將這些特征融合成單一特征向量，并運(yùn)用模式識(shí)別方法進(jìn)行處理;決策層融合則是在每個(gè)傳感器對(duì)目標(biāo)做出檢測(cè)后，將多個(gè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合。

由于數(shù)據(jù)層融合只能針對(duì)同一物理傳感器進(jìn)行融合;決策層融合對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行了濃縮，導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)信息丟失進(jìn)而影響最終結(jié)果。因此，本文選用了特征層融合方式。如圖4所示，分別利用沖擊彈性波與探地雷達(dá)兩種方法對(duì)無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)進(jìn)行信號(hào)采集，按照第1.2～1.3節(jié)中所述方法計(jì)算脫空病害特征，并通過(guò)特征向量堆棧的方式融合兩類目標(biāo)特征向量，即有[x=[k，h]]。這里，[k∈R1]為采集得到的沖擊彈性波病害特征，[h∈R5]為采集得到的探地雷達(dá)病害特征，[x∈R6]為最終的脫空病害特征融合向量。

3? 無(wú)砟軌道病害檢測(cè)

在完成特征融合的基礎(chǔ)上，需進(jìn)一步對(duì)無(wú)砟軌道是否存在脫空缺陷進(jìn)行識(shí)別。本文采用支持向量機(jī)模型，其通過(guò)最大化脫空與非脫空兩類目標(biāo)的分類間隔建立脫空病害的識(shí)別函數(shù)。設(shè)[xk]為第k個(gè)樣本的多源融合特征，通過(guò)人工標(biāo)定其樣本標(biāo)簽[yk]（脫空，則設(shè)其標(biāo)簽為1;非脫空，則設(shè)其標(biāo)簽為0），由此建立無(wú)砟軌道的脫空與非脫空的訓(xùn)練樣本集[S=yk，xkNk]。通過(guò)求解式（3）可建立無(wú)砟軌道的脫空病害檢測(cè)模型。

4? 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論

為了測(cè)試驗(yàn)證本文方法的有效性，本文對(duì)無(wú)砟軌道實(shí)體結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行了脫空病害數(shù)據(jù)采集。該無(wú)砟軌道實(shí)體結(jié)構(gòu)模型位于河北省石家莊鐵道大學(xué)工程訓(xùn)練中心實(shí)訓(xùn)基地內(nèi)，如圖5a）所示，軌道板采用了CRTS Ⅱ型板式無(wú)砟軌道。在無(wú)砟軌道鋪設(shè)過(guò)程中，預(yù)先在砂漿層中布設(shè)了脫空病害，布設(shè)過(guò)程如圖5b）所示。最終布設(shè)完含缺陷的無(wú)砟軌道模型如圖5c）所示。

4.1? 沖擊彈性波方法分析

本文采用掃描式?jīng)_擊回波測(cè)試系統(tǒng)，選取20個(gè)不同測(cè)試點(diǎn)的功率密度比值數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，并將這些數(shù)值做歸一化處理，具體如圖6所示。顯然，通過(guò)閾值分析即可判定部分測(cè)試點(diǎn)是否存在脫空缺陷。因此，功率密度比值可作為評(píng)定砂漿層是否存在脫空缺陷的指標(biāo)之一。但是由于脫空缺陷情況較為復(fù)雜，仍有部分測(cè)試點(diǎn)不能通過(guò)簡(jiǎn)單的閾值分析判定其是否為缺陷點(diǎn)，見(jiàn)圖6中曲線框部分。

4.2? 探地雷達(dá)方法分析

本文采用900 MHz雷達(dá)天線檢測(cè)CRTS Ⅱ型板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)是否存在脫空，具體的GPR雷達(dá)回波圖像如圖3a）所示。其中，橫坐標(biāo)表示測(cè)線道數(shù)，每道數(shù)據(jù)的間距為0.008 m，共606道數(shù)據(jù);每道數(shù)據(jù)采樣時(shí)間窗為40 ns，采樣點(diǎn)數(shù)為512點(diǎn)。為了初步測(cè)試探地雷達(dá)方法的可行性，本文從脫空與非脫空區(qū)域各選擇了20個(gè)GPR雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。由于本文提出的探地雷達(dá)脫空病害特征為多維向量，為了直觀展示，計(jì)算多維特征向量[h]的均值并進(jìn)行歸一化處理，結(jié)果如圖7所示。顯然，脫空與非脫空樣本的病害特征在數(shù)值范圍內(nèi)存在明顯交迭，因此無(wú)法利用簡(jiǎn)單的閾值分析方法實(shí)現(xiàn)無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)脫空病害的精準(zhǔn)檢測(cè)。

4.3? 融合特征方法的對(duì)比驗(yàn)證

為了提高對(duì)脫空缺陷的檢測(cè)精度，本文采用特征融合方法，構(gòu)建一個(gè)由彈性波特征和探地雷達(dá)特征組成的二元特征向量[x=[k，h]∈R6]。考慮特征融合后的多參數(shù)訓(xùn)練樣本在低維特征空間中基本線性不可分，本文選用高斯徑向基函數(shù)作為核函數(shù)，將融合特征映射到更高維度的特征空間進(jìn)行分類訓(xùn)練。在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)中，經(jīng)過(guò)交叉驗(yàn)證測(cè)試，確定SVM訓(xùn)練過(guò)程中的核函數(shù)寬度參數(shù)[σ=5.2]，正則化參數(shù)[γ=0.4]。

為了驗(yàn)證本文方法的有效性，將彈性波特征與探地雷達(dá)特征分別采用支持向量機(jī)進(jìn)行分類訓(xùn)練，并與本文算法進(jìn)行對(duì)比。同時(shí)為了驗(yàn)證支持向量機(jī)的二分類優(yōu)勢(shì)，選用多元回歸模型[8]對(duì)多源融合特征進(jìn)行分類建模。本文實(shí)際采集了340組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集（其中含脫空缺陷的有140組，不含脫空缺陷的有200組），按照等比例方式，每次隨機(jī)選取112組脫空樣本和160組非脫空樣本作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，剩余的樣本集作為測(cè)試數(shù)據(jù)集。根據(jù)上述方式，分別獨(dú)立進(jìn)行5次仿真計(jì)算并統(tǒng)計(jì)每次的樣本檢測(cè)識(shí)別率（樣本檢測(cè)識(shí)別率=檢測(cè)識(shí)別正確的樣本個(gè)數(shù)/測(cè)試樣本總個(gè)數(shù)）。具體統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。

由表1中的對(duì)比結(jié)果可知，在綜合利用彈性波與探地雷達(dá)兩種病害檢測(cè)特征后，無(wú)砟軌道砂漿層的脫空病害檢測(cè)率有明顯的提升，驗(yàn)證了本文所提出的多源特征融合算法的有效性。同時(shí)通過(guò)對(duì)比表1可知，相比于SVM核函數(shù)模型，多元回歸模型的效果并不理想，可能的原因有：樣本參數(shù)的維度較多，在低維空間線性不可分，導(dǎo)致多元回歸的效果不理想;相比于多元回歸模型，SVM核函數(shù)模型利用了核函數(shù)映射，并在高維特征空間中通過(guò)最大化脫空與非脫空兩類樣本的分類間隔構(gòu)建二分類識(shí)別函數(shù)，因此分類識(shí)別效果更優(yōu)。

5? 結(jié)? 論

本文提出一種基于多源特征融合的無(wú)砟軌道砂漿層脫空病害檢測(cè)方法，用于解決單一檢測(cè)特征對(duì)病害描述的匱乏，導(dǎo)致病害檢測(cè)精度較低的問(wèn)題。該方法通過(guò)將彈性波與探地雷達(dá)兩種信號(hào)特征進(jìn)行量化處理，并將量化結(jié)果通過(guò)特征堆棧的方式實(shí)現(xiàn)特征融合，最后利用支持向量機(jī)完成對(duì)軌下結(jié)構(gòu)病害融合特征的分類檢測(cè)。通過(guò)采集無(wú)砟軌道脫空病害數(shù)據(jù)，將本文算法與單一特征（彈性波特征、探地雷達(dá)特征）病害檢測(cè)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了本文算法可以有效地提升脫空病害檢測(cè)的精度。

注：本文通訊作者為王保憲。

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