蜂窩車(chē)用無(wú)線通信（C-V2X）技術(shù)是一種以蜂窩網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的車(chē)輛通信與信息服務(wù)技術(shù)。隨著車(chē)輛智能化和移動(dòng)通信的快速演進(jìn)，C-V2X正從支持車(chē)載信息服務(wù)為主向支持自動(dòng)駕駛和智慧交通應(yīng)用發(fā)展，通過(guò)車(chē)-網(wǎng)、車(chē)-車(chē)、車(chē)-路、車(chē)-人通信實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、人、云的全方位連接和有機(jī)結(jié)合，逐步建立起支持車(chē)輛協(xié)同和車(chē)路協(xié)同的協(xié)同感知、協(xié)同計(jì)算、協(xié)同決策和協(xié)同控制的智能信息服務(wù)能力。

當(dāng)前，C-V2X正從基于長(zhǎng)期演進(jìn)（LTE）-V2X向新空口（NR）-V2X演進(jìn)?？傮w上，前者的技術(shù)、產(chǎn)品、測(cè)試逐漸成熟，后者的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)正在攻關(guān)和驗(yàn)證中。

本期專(zhuān)題針對(duì)C-V2X的挑戰(zhàn)、趨勢(shì)、問(wèn)題、機(jī)遇等開(kāi)展討論。首先，支持海量異構(gòu)感知數(shù)據(jù)處理成為C-V2X面臨的關(guān)鍵新問(wèn)題。Wai CHEN等在論文中提出了“通信+計(jì)算”的體系架構(gòu)，采用“中心-區(qū)域-邊緣”3層平臺(tái)部署架構(gòu)，滿(mǎn)足不同處理時(shí)延和處理量的需求。張杰等在論文中研究了車(chē)路協(xié)同3.0技術(shù)方案，建立感知能力和計(jì)算能力在車(chē)輛和道路之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配的機(jī)制。尉志青等在論文中提出的感知通信計(jì)算融合車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案，是C-V2X重要的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。張海霞等則在論文中討論了如何充分利用這些海量異構(gòu)數(shù)據(jù)價(jià)值的車(chē)輛行為分析技術(shù)。其次，C-V2X無(wú)線資源優(yōu)化一直是保障超可靠低時(shí)延通信的關(guān)鍵，付思雨、羅薇、張海霞等分別在其論文中討論了資源優(yōu)化方案和資源分配、移動(dòng)性管理等相關(guān)流程。另外，自動(dòng)駕駛在試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試面臨很多約束。葛雨明等在論文中提出了基于數(shù)字孿生的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試方法，利用C-V2X實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)上傳和虛擬場(chǎng)景信息發(fā)布的全過(guò)程，支持更多場(chǎng)景的道路車(chē)輛測(cè)試。利用類(lèi)似數(shù)字孿生的仿真推演手段，可以實(shí)現(xiàn)交通優(yōu)化，這點(diǎn)在張杰論文中也有涉及。最后，C-V2X中同步技術(shù)、定位技術(shù)等，在相關(guān)論文中都有所論述。

除了技術(shù)攻關(guān)外，C-V2X的發(fā)展需要全球產(chǎn)業(yè)合作，包括全球協(xié)調(diào)的頻譜規(guī)劃、全球規(guī)范一致的測(cè)試場(chǎng)景。相關(guān)國(guó)家已經(jīng)為C-V2X分配頻率或正在開(kāi)展可行性研究。李儼等在論文中討論了5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)對(duì)頻譜帶寬的總量需求。陳濤等在論文中介紹了中歐車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目合作情況以及相應(yīng)測(cè)試結(jié)果。

本專(zhuān)題論文來(lái)自高校、運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備商和全球研究機(jī)構(gòu)等C-V2X技術(shù)研究?jī)?yōu)勢(shì)單位的專(zhuān)家學(xué)者，凝聚了他們多年的研究成果和工作經(jīng)驗(yàn)，希望能給讀者提供有益的啟示和參考。在此，對(duì)各位作者的大力支持表示衷心感謝。

易芝玲 潘成康

2020年1月19日