何興

（秦皇島港股份有限公司雜貨港務(wù)分公司，河北 秦皇島 066000）

圖1 門(mén)機(jī)起升機(jī)構(gòu)速度調(diào)平程序

港口裝卸用門(mén)座式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)門(mén)機(jī)）主要由起升、旋轉(zhuǎn)、變幅、行走四大運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，其中起升機(jī)構(gòu)是使用最頻繁的機(jī)構(gòu)，其穩(wěn)定性直接影響著門(mén)機(jī)的裝卸效率。起升機(jī)構(gòu)是由開(kāi)閉、支持兩個(gè)小機(jī)構(gòu)組成，在使用抓斗作業(yè)時(shí)，需對(duì)開(kāi)閉斗位置進(jìn)行標(biāo)定后再作業(yè)，而在正常使用中，作業(yè)人員習(xí)慣在開(kāi)閉斗標(biāo)定時(shí)讓支持機(jī)構(gòu)處于不受力狀態(tài)，防止起升過(guò)程中抓斗自動(dòng)打開(kāi)貨物散落對(duì)下方的人員及設(shè)備造成威脅，在起升的過(guò)程中再由程序內(nèi)部的速度補(bǔ)償對(duì)支持、開(kāi)閉進(jìn)行調(diào)平。但在使用過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的故障率明顯高于支持機(jī)構(gòu)，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致開(kāi)閉機(jī)構(gòu)溜勾（即抓斗下墜）發(fā)生安全事故。分析起升機(jī)構(gòu)程序及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)支持機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)速度補(bǔ)償后能與開(kāi)閉保持水平，但基本沒(méi)有承重，抓斗及貨物的主要重量全部由開(kāi)閉機(jī)構(gòu)承重，容易發(fā)生此類(lèi)安全事故，但如果將支持機(jī)構(gòu)的速度補(bǔ)償調(diào)大，則容易導(dǎo)致抓斗在半空開(kāi)斗，同樣存在較大的安全隱患。如果在速度補(bǔ)償調(diào)平的基礎(chǔ)上增加一種調(diào)平程序就能解決該問(wèn)題，防止此類(lèi)事故的發(fā)生。

1 速度補(bǔ)償程序的工作原理

圖2 力矩調(diào)平程序的設(shè)計(jì)

從圖1可以看出，速度調(diào)平的基礎(chǔ)是閉斗設(shè)定的情況為基礎(chǔ)的，人為控制因素較大，操作人員為了避免閉斗不嚴(yán)以及中途開(kāi)斗導(dǎo)致貨物撒漏的情況發(fā)生，一般開(kāi)閉斗標(biāo)定時(shí)讓支持機(jī)構(gòu)處于不受力狀態(tài)，在起升過(guò)程中速度補(bǔ)償只能將支持、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)調(diào)整到閉斗標(biāo)定時(shí)的狀況，開(kāi)閉承受整個(gè)起升機(jī)構(gòu)的重量，開(kāi)閉系統(tǒng)的變頻器、電機(jī)、鋼絲繩均處于過(guò)載的狀態(tài)，非常不利于門(mén)機(jī)安全運(yùn)行。

2 力矩調(diào)平程序的設(shè)計(jì)

在該程序塊中最初選擇將開(kāi)閉與支持的變頻器輸出電流采集進(jìn)行減法運(yùn)算，結(jié)果作為兩個(gè)機(jī)構(gòu)的力矩差，來(lái)對(duì)支持、開(kāi)閉進(jìn)行速度調(diào)整，但在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出電流對(duì)該機(jī)構(gòu)的城中情況反應(yīng)不是很準(zhǔn)確，受機(jī)械磨損等外界情況影響較大，在使用時(shí)經(jīng)常有調(diào)整過(guò)大或不到位的情況發(fā)生，后將開(kāi)閉、支持電流的采集點(diǎn)選用力矩限制器的承重限位，既能準(zhǔn)確地反映開(kāi)閉、支持的實(shí)際承重，又能在程序中設(shè)定整車(chē)的最大起重量，防止門(mén)機(jī)超載存在安全隱患。并且在程序設(shè)計(jì)時(shí)開(kāi)閉承重的比重比支持稍高，同時(shí)又不會(huì)使開(kāi)閉全部承重，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的力矩基本能保持在同一水平。

3 結(jié)語(yǔ)

該系統(tǒng)是為了確保門(mén)機(jī)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，支持與開(kāi)閉兩個(gè)小機(jī)構(gòu)在保持速度與力矩的一致的同時(shí)，防止抓斗的自動(dòng)開(kāi)斗，確保門(mén)機(jī)的安全運(yùn)行。經(jīng)過(guò)幾年的應(yīng)用實(shí)踐，門(mén)機(jī)起升調(diào)平系統(tǒng)已證明它的效果及可靠性，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性。