秦國鋒， 秦家豪， 鄒劍煌， 劉 鯤， 胡 岳

（同濟(jì)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，上海201804）

0 引 言

計算機(jī)系統(tǒng)實驗課程是計算機(jī)類專業(yè)課程的配套動手實踐實驗課程，它通過設(shè)置與計算機(jī)重點專業(yè)知識相適配的實驗，達(dá)到幫助學(xué)生們更全面、更深入地理解計算機(jī)系統(tǒng)的基本組成和運(yùn)作原理，培養(yǎng)學(xué)生們設(shè)計與開發(fā)個人計算機(jī)系統(tǒng)的能力。在之前“計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)”理論課程設(shè)置的基于MIPS 指令集的靜態(tài)和動態(tài)流水線CPU設(shè)計與實現(xiàn)的同步實驗中，學(xué)生們很好地完成了流水線CPU的設(shè)計與實現(xiàn)［1］。然而，在實際的計算機(jī)系統(tǒng)中不僅是CPU和內(nèi)存模塊的交互，需要主存、緩存和輔存形成的三級存儲系統(tǒng)來與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以此達(dá)到計算機(jī)的高效運(yùn)行。因此，本文在實驗課程中提出了一種基于Artix-7 FPGA系統(tǒng)的三級存儲體系的設(shè)計與實現(xiàn)方案，該方案采用自頂向下的層次模塊化設(shè)計方法，使用verilog 硬件邏輯語言進(jìn)行描述。

計算機(jī)存儲體系中，“三級存儲”指的是高速緩沖存儲器、主存儲器、輔助存儲器。高速緩沖存儲器用來改善主存儲器與中央處理器的速度匹配問題；輔助存儲器用于擴(kuò)大存儲空間。三級存儲系統(tǒng)解決存儲器速度、容量和價格三者的矛盾，并且提升了CPU 訪存速度，改善了系統(tǒng)的總體性能。在FPGA系統(tǒng)中，共有位于FPGA 系統(tǒng)的片內(nèi)內(nèi)存，位于片外的DDR 存儲，以及屬于外設(shè)的SD 卡3 種存儲模塊，分別在三級存儲實驗中可以模擬對應(yīng)主存儲器、高速緩沖存儲器和輔助存儲器［2］。

1 三級存儲體系設(shè)計

基于FPGA系統(tǒng)的三級存儲體系實驗的總體框架分為SD 卡、DDR 和FPGA 片內(nèi)內(nèi)存三級，如圖1 所示。系統(tǒng)一通電，會先執(zhí)行SD 中初始部分的引導(dǎo)代碼，從而將存儲在SD中的CPU 二進(jìn)制流遷移到DDR緩存中，在以此調(diào)入主存供CPU 執(zhí)行，同時會將位于SD中的系統(tǒng)或用戶程序目標(biāo)代碼遷移到DDR中等待CPU調(diào)用執(zhí)行。

圖1 三級存儲總體框架

一臺市場上商業(yè)發(fā)售的計算機(jī)都在它的核心硬盤（基本上都命名為C 盤）的初始地址空間固化有一段用于加載和遷移存儲，在核心硬盤上的用于維護(hù)系統(tǒng)啟動和運(yùn)行的系統(tǒng)程序和用戶程序的固定程序，常被稱為BootLoader程序［3］，這一加載的啟動機(jī)制借助三級存儲體系保證了計算機(jī)系統(tǒng)啟動的快速和準(zhǔn)確。

實驗設(shè)計的基于Artix-7 FPGA的三級存儲體系中也設(shè)計有適用于自主啟動運(yùn)行系統(tǒng)的BootLoader 程序。其實現(xiàn)方法是將BootLoader 程序用匯編語言和C語言聯(lián)合開發(fā)，通過gcc 交叉編譯后將其加載到irom里，類比于一般計算機(jī)的核心硬盤。當(dāng)FPGA 板通上電后，會加載.bit 文件，然后執(zhí)行irom 里的BootLoader程序［4-10］。

1.1 BootLoader啟動

如圖2 所示，被執(zhí)行的BootLoader 程序首先會將存儲于SD卡中的用戶程序指令加載到iram 中（即圖1 中的DDR緩存組件中），然后搬遷進(jìn)板內(nèi)等待被執(zhí)行；在完成加載任務(wù)后修改PC 寄存器中的指令地址信息，讓其指向剛被加載到板內(nèi)的用戶程序所在的地址空間，然后CPU按照PC 寄存器所指的指令地址空間執(zhí)行該用戶程序，完成一個簡易計算機(jī)的啟動和運(yùn)行。

圖2 BootLoader啟動過程

1.2 程序執(zhí)行的指令流和數(shù)據(jù)流

CPU在執(zhí)行用戶程序時指令和數(shù)據(jù)的流向如圖3所示。首先CPU通過讀取PC寄存器中的待執(zhí)行指令地址信息，然后結(jié)合指令地址映射模塊，找到存在于irom或iram地址空間的指令內(nèi)容，將其加載到板內(nèi)，供CPU執(zhí)行。同理，在CPU 執(zhí)行指令時會發(fā)生對于內(nèi)存的讀寫需求，結(jié)合數(shù)據(jù)地址映射模塊，找到存在于dram和SD卡地址空間的數(shù)據(jù)內(nèi)容，將其讀取到板內(nèi)或者寫入到這些地址空間。通過多級儲存器之間相互協(xié)作，實現(xiàn)和保證了一臺簡易計算機(jī)處理效率和性能。

圖3 執(zhí)行程序時的指令和數(shù)據(jù)流

1.3 統(tǒng)一編址

在整個執(zhí)行過程中，代碼段地址和存儲器地址進(jìn)行統(tǒng)一編址，所有的代碼、數(shù)據(jù)和存儲器都在邏輯地址空間中有一個32 位的地址，C語言編寫的就是對這些地址的操作。

BootLoader存儲于irom 地址空間，地址為0x0000 0000，如圖4 所示。在執(zhí)行完BootLoader程序后，需要將PC寄存器內(nèi)容改為0x00400000，指向存儲加載而來的用戶程序的iram地址空間中，于是在編譯時需要在0x00000000 附近加上一段跳轉(zhuǎn)指令到BootLoader的main 函數(shù)，以及返回時跳轉(zhuǎn)回0x00400000，具體代碼實現(xiàn)如下：

.org 0x00000000

.global _start

.set noat

.start

Lui ＄at，0x1000

Ori ＄at，＄at，0x1F00

Add ＄sp，＄zero，＄at

Jal main

Nop

Lui ＄at，0x40 #0040 0000

Jr ＄at

Nop

圖4 Bootloader 后指令跳轉(zhuǎn)

1.4 SD卡時鐘設(shè)置

依據(jù)邏輯地址的排布表，通過宏定義編寫SD 卡控制管腳高低的宏函數(shù)，實現(xiàn)SD卡時鐘設(shè)置。

#define SD_CS 0x22000000

#define SD_CLK 0x22000001

#define SD_DATAIN 0x22000002

#define SD_DATAOUT 0x22000003

#define SD_HALF_CLK_LEN 0；

#define SD_CLK_UP（）*（（uchar *）SD_CLK）= 1；

#define SD_CLK_DOWN（）*（（uchar *）SD_CLK）= 0；

#define SD_DATAIN_UP（）*（（uchar*）SD_ DATAIN）= 1；

#define SD _ DATAOUT _ DOWN（）*（（uchar *）SD _DATAOUT）= 0；

#define SD_CS_UP（）*（（uchar *）SD_ CS）= 1；

#define SD_ CS_DOWN（）*（（uchar *）SD_ CS）= 0；

如此，就可以用軟件方式一一對應(yīng)地寫C 語言代碼，實現(xiàn)SD卡的協(xié)議。以時鐘為例如下：

Void SD_send_clk（）

｛

SD_CLK_DOWN（）；

DELAY_HALF_CLK（）；

SD_CLK_UP（）；

DELAY_HALF_CLK（）：

｝

For （int i = 0；i ＜80；i + +）

SD_send_c

但僅進(jìn)行上述的設(shè)置是不夠的，還需將對存儲單元寫入0 / 1 轉(zhuǎn)換成TTL高低電平的信號，通過設(shè)計的接口模塊來實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，如圖5 所示。

圖5 SD卡接口模塊

對應(yīng)的Verilog代碼實現(xiàn)如下：

module SD_soft（

input clk，/ /寫入時鐘

input rst，

input we，/ /寫使能

input ［3：0］sel_i，/ /位選信號

input ［31：0］data_i，/ /寫入數(shù)據(jù)

output ［31：0］data_o，/ /將它視作一個4字節(jié)的輸出

/ / SD相關(guān)

output reg SD_cs，/ /片選，addr = 0

output reg SD_clk，/ /時鐘，addr = 1

output reg SD_datain，/ /數(shù)據(jù)輸入，addr = 2

input SD_dataout / /數(shù)據(jù)輸出，addr = 3

）；

assign data_o = ｛7`b0，SD_cs，7`b0，SD_clk，7`b0，SD_datain，7`b0，SD_dataout｝；

always@（posedge clk or posedge rst）begin

if（rst）begin

SD_cs = 1`b0；

SD_clk = 1`b0；

SD_datain = 1`b0；

end

else if（we）begin

if（sel_i［3］= = 1`b1）begin

SD_cs ＜= （data_i［31：24］！ = 8`b0）；

end

if（sel_i［2］= = 1`b1）begin

SD_clk ＜= （data_i［23：16］！ = 8`b0）；

end

if（sel_i［1］= = 1`b1）begin

SD_datain ＜= （data_i［15：8］！ = 8`b0）；

end

end

end

SD卡作為三級存儲器中離CPU最遠(yuǎn)段的一級存儲器，要進(jìn)行存儲塊和頁面的地址管理，在進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫時，需要先進(jìn)行初始化［11］。

2 實驗驗證

本次三級存儲體系的設(shè)計與實現(xiàn)采用的CPU 是“計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)”課程中自主設(shè)計與實現(xiàn)的靜態(tài)和動態(tài)流水線CPU［12-13］。整個三級存儲體系的設(shè)計和實現(xiàn)采用Xilinx公司提供的vivado［14］集成開發(fā)工具和verilog［15］開發(fā)語言完成，并在Xilinx Nexys 4 Artix-7［16］開發(fā)板上進(jìn)行了下板測試。

首先將整個三級存儲體系實現(xiàn)代碼生成的.bit文件寫入到被格式化后的SD卡中，然后用WinHex在邏輯80 扇區(qū)（本次實驗采用的SD卡對應(yīng)的物理扇區(qū)是8272）寫入用戶指令（右鍵，從剪貼板寫入，寫入方式為16 進(jìn)制）。然后放置好FPGA 板上的跳線。之后UART口連接上電源，開始啟動，實現(xiàn)三級存儲體系成功運(yùn)行。

實驗中，在BootLoader 程序中額外設(shè)置了開關(guān)控制Led燈的程序，以提示三級存儲的建立狀態(tài)，控制代碼如下：

assign led = sw［0］？（sw［1］？

｛debug_once_was，debug_i_data［14：0］｝：inst_addr［15：

0］）：inst_addr［31：16］；

當(dāng)sw［1：0］= = 2 時，Led 燈顯示PC 寄存器內(nèi)容的低16 位，sw［1：0］= = 1 時，Led 燈顯示PC 寄存器的高16 位。

為避免無限循環(huán)，在測試程序末尾加入無條件跳轉(zhuǎn)指令，該指令的指令代碼如表1 中黃色部分標(biāo)識所示。

表1 部分指令的執(zhí)行過程

成功下板后，兩種開關(guān)下數(shù)碼管的顯示如下：當(dāng)sw［0］= 1，sw［1］= 0 時，Led燈顯示情況如圖6（a）所示，說明PC［15：0］= = 0x00a0。當(dāng)sw［0］= 0，sw［1］= 1 時，Led 燈顯示情況如圖6（b）所示，說明PC［31：16］= = 0x0040。兩者拼接組合起來就是0x0040 _00a0，即為表1 所示執(zhí)行J 指令的結(jié)果。該測試結(jié)果說明三級存儲體系設(shè)計與運(yùn)行正確。

圖6 Led燈顯示情況

3 結(jié) 語

本文提出了一種基于Artix-7 FPGA的三級存儲體系設(shè)計與實現(xiàn)方法，該方法指導(dǎo)學(xué)生們完成三級存儲體系的設(shè)計與實現(xiàn)實驗。此外，通過該實驗，增強(qiáng)了學(xué)生們對于計算機(jī)的三級存儲體系的結(jié)構(gòu)與工作機(jī)制的深入理解和認(rèn)知，是貫通后續(xù)課程實驗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為學(xué)生自主設(shè)計、實現(xiàn)更加完善的個人計算機(jī)系統(tǒng)奠定了堅實的基礎(chǔ)［17］。