張 俊 ，孫竹梅

(1.山西交通控股集團(tuán)有限公司大同南高速公路分公司，山西 渾源 037400； 2.山西大學(xué)自動(dòng)化系，山西 太原 030013)

0 引言

某高速公路隧道原有通風(fēng)照明控制系統(tǒng)采用歐姆龍可編程邏輯控制器(programmable logic controller,PLC)實(shí)施控制，屬于就地控制系統(tǒng)，未納入隧道整體一體化遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無人值守和一體化管控要求，根據(jù)當(dāng)?shù)刈匀画h(huán)境以及隧道的工作環(huán)境，引入西門子PCS7系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)。因此，需要將歐姆龍PLC控制系統(tǒng)接入西門子主控系統(tǒng)。由于就地控制系統(tǒng)與主控系統(tǒng)采用的通信協(xié)議不同，兩者之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。對(duì)此，可選的改造方案有2種。①將現(xiàn)有歐姆龍PLC控制系統(tǒng)替換為西門子控制系統(tǒng)，與主控系統(tǒng)通信協(xié)議一致，集成全新的控制系統(tǒng)。該方案需要廢除原就地控制系統(tǒng)，購買成套新設(shè)備，重新建造安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的建設(shè)周期長(zhǎng)，費(fèi)用高。②在現(xiàn)有就地控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，建設(shè)不同通信協(xié)議下的主控與就地系統(tǒng)。通過網(wǎng)間協(xié)議轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)歐姆龍PLC就地控制系統(tǒng)與西門子主控PCS7的數(shù)據(jù)通信。就地控制系統(tǒng)經(jīng)過軟件設(shè)置與編寫程序接入西門子主控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)的一體化管控模式。該方案利用了現(xiàn)有設(shè)備，同時(shí)縮短了改造周期，降低了改造費(fèi)用。

本文認(rèn)為方案②更適合該隧道改造的實(shí)際情況。因此，采用方案②，構(gòu)建西門子主控系統(tǒng)下的隧道通風(fēng)照明一體化遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[1]。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

本文以西門子PCS7為主控系統(tǒng)，歐姆龍PLC為現(xiàn)場(chǎng)控制器。在搭建系統(tǒng)時(shí)，主控系統(tǒng)采用Profibus-DP協(xié)議(簡(jiǎn)稱DP)，現(xiàn)場(chǎng)就地控制系統(tǒng)歐姆龍PLC采用DeviceNet協(xié)議。由于兩者的協(xié)議不同，引入網(wǎng)間協(xié)議轉(zhuǎn)換器，在主控系統(tǒng)與就地控制系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。這就構(gòu)成了就地控制系統(tǒng)接入主控系統(tǒng)的一體化管控模式。

1.1 系統(tǒng)硬件集成

西門子主控系統(tǒng)下的隧道通風(fēng)照明系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)、西門子主控制系統(tǒng)PCS7、現(xiàn)場(chǎng)就地控制系統(tǒng)歐姆龍PLC、網(wǎng)間協(xié)議轉(zhuǎn)換器、現(xiàn)場(chǎng)就地監(jiān)控計(jì)算機(jī)，以及其他現(xiàn)場(chǎng)通風(fēng)、照明等設(shè)備。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 System structure diagram

主控制系統(tǒng)為西門子S7-400 PLC的高端控制器。遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)既是PCS7系統(tǒng)的服務(wù)器，又是PCS7系統(tǒng)的操作員站和工程師站，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與信息交換、系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。西門子主控系統(tǒng)PCS7與遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)使用以太網(wǎng)通信?，F(xiàn)場(chǎng)就地控制系統(tǒng)歐姆龍PLC系統(tǒng)與就地監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)。網(wǎng)間協(xié)議變換器實(shí)現(xiàn)Profibus-DP協(xié)議與DeviceNet協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，完成支持兩協(xié)議之間硬件系統(tǒng)的通信。網(wǎng)間協(xié)議變換器選用上海泗博公司生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)PD-100S。PD-100S搭建了Profibus-DP協(xié)議與DeviceNet協(xié)議之間的硬件連接與協(xié)議轉(zhuǎn)換。網(wǎng)關(guān)PD-100S與西門子主控PCS7系統(tǒng)通過Profibus-DP總線連接，網(wǎng)關(guān)PD-100S與就地控制系統(tǒng)歐姆龍PLC通過DeviceNet總線連接[2-3]。

1.2 網(wǎng)關(guān)通信原理

網(wǎng)關(guān)是不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之間的橋梁。PD-100S網(wǎng)關(guān)是建立Profibus-DP協(xié)議與DeviceNet協(xié)議之間聯(lián)系的橋梁，完成Profibus-DP協(xié)議與DeviceNet協(xié)議的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的讀寫操作，實(shí)現(xiàn)西門子主控系統(tǒng)PCS7與歐姆龍PLC硬件設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。在Profibus-DP協(xié)議與DeviceNet協(xié)議之間建立映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)二者之間的數(shù)據(jù)交換。PD-100S網(wǎng)關(guān)建立了Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)輸入緩沖區(qū)和輸出緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)從就地控制系統(tǒng)讀入的數(shù)據(jù)存入PD-100S的輸入緩沖區(qū)，由Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)讀取。同時(shí)，網(wǎng)關(guān)也從PD-100S的網(wǎng)絡(luò)輸出緩存區(qū)提取Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)送來的數(shù)據(jù)，并發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)就地控制器歐姆龍PLC。網(wǎng)關(guān)PD-100S既是Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站，也是DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的從站，占用兩邊網(wǎng)絡(luò)的站地址。因此，需要對(duì)網(wǎng)關(guān)PD-100S單獨(dú)配置節(jié)點(diǎn)[4]。PD-100S通信原理如圖2所示。

圖2 PD-100S通信原理圖Fig.2 PD-100S communication schematic diagram

2 系統(tǒng)軟件組態(tài)及配置

系統(tǒng)軟件組態(tài)與配置包括：西門子主控系統(tǒng)PCS7組態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)就地控制系統(tǒng)歐姆龍PLC組態(tài)，網(wǎng)關(guān)PD-100S配置。

2.1 西門子主控系統(tǒng)組態(tài)

西門子主控系統(tǒng)使用PCS7系統(tǒng)，用西門子軟件STEP7進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)包括：項(xiàng)目的創(chuàng)建，組態(tài)自動(dòng)化站、工程師站以及操作員站。西門子主控系統(tǒng)主要采用西門子S7-400 CPU，以及與其相匹配的電源模塊和通信模塊。在建立自動(dòng)化站以后，根據(jù)使用設(shè)備型號(hào)插入機(jī)架、電源模塊、CPU和通信模塊[5]。

網(wǎng)關(guān)PD-100S在組態(tài)時(shí)，首先作為DP側(cè)的從站，需掛在DP主站下面，將PD-100S網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入STEP7文件。對(duì)此，可以在組態(tài)目錄中找到PD-100S，將其掛接在DP站下。網(wǎng)關(guān)PD-100S從站地址由網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址旋碼器設(shè)定，組態(tài)中PD-100S的從站地址與其設(shè)備設(shè)定的地址必須一致。其次，網(wǎng)關(guān)作為DP與DeviceNet協(xié)議的轉(zhuǎn)換器，占用兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出地址。分配PD-100S在DP側(cè)輸入輸出地址時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)就地控制系統(tǒng)的隧道通風(fēng)照明設(shè)備地址進(jìn)行設(shè)定。組態(tài)結(jié)束后，保存編譯下載組態(tài)。下載組態(tài)通過以太網(wǎng)進(jìn)行。自動(dòng)化站組態(tài)完成以后，組態(tài)工程師站，通過連續(xù)功能圖(continuous function chart，CFC)語言在站內(nèi)編寫程序，以進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，并在操作員站中組態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)隧道通風(fēng)照明設(shè)備運(yùn)行過程的監(jiān)視，以及遠(yuǎn)程控制[6-8]。

2.2 就地控制系統(tǒng)組態(tài)

就地控制系統(tǒng)使用隧道現(xiàn)有的歐姆龍PLC控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)隧道通風(fēng)照明系統(tǒng)的遠(yuǎn)程一體化管控，對(duì)現(xiàn)有的歐姆龍PLC就地控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，即接入主控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)無人值守的遠(yuǎn)程管控。

在將原有就地控制系統(tǒng)接入主控系統(tǒng)時(shí)，原有的歐姆龍PLC硬件配置不需要進(jìn)行修改，都可以使用。同時(shí)，需要將網(wǎng)關(guān)PD-100S組態(tài)到原歐姆龍PLC控制系統(tǒng)中。首先，將PD-100S的EDS文件安裝在歐姆龍PLC的軟件中。然后，在其軟件創(chuàng)建項(xiàng)目工程，配置掃描表。歐姆龍PLC通過掃描表掃描掛接在其下面的設(shè)備，掃描表中出現(xiàn)PD-100S后，說明網(wǎng)關(guān)已經(jīng)被組態(tài)在就地控制系統(tǒng)中。掃描表中包含硬件、硬件地址、硬件對(duì)應(yīng)模塊的I/O地址。I/O模塊地址是就地與遠(yuǎn)程系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的地址[9-10]。

2.3 網(wǎng)關(guān)PD-100S配置

網(wǎng)關(guān)PD-100S作為DP與DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，連接主控系統(tǒng)與就地控制系統(tǒng)，在主控系統(tǒng)是DP站的從站；在就地歐姆龍控制系統(tǒng)中，是DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的從站。網(wǎng)關(guān)的配置包括硬件和軟件配置。硬件配置包括網(wǎng)關(guān)在DP側(cè)從站的站地址，以及在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中從站的站地址。軟件配置是通過計(jì)算機(jī)超級(jí)終端，對(duì)網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)字、數(shù)據(jù)交換方式、工作方式以及更新周期等進(jìn)行設(shè)置。這些設(shè)置與網(wǎng)關(guān)工作環(huán)境中所承擔(dān)的任務(wù)是匹配的。

3 主控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控程序

西門子主控PCS7系統(tǒng)通過CFC語言編寫遠(yuǎn)程監(jiān)控程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道通風(fēng)照明現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管控。

西門子主控系統(tǒng)PCS7在完成硬件組態(tài)后，組態(tài)工程師站，并通過工程師站遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)過程。在組態(tài)工程師站中，利用CFC語言編寫監(jiān)控程序，建立變量與遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面的連接，實(shí)現(xiàn)西門子PCS7系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視和遠(yuǎn)程的啟?？刂芠11]。

隧道通風(fēng)照明設(shè)備的狀態(tài)及其啟?？刂菩畔儆陂_關(guān)量信號(hào)，改變對(duì)應(yīng)位存儲(chǔ)地址的變量，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道通風(fēng)照明設(shè)備的啟?？刂?。射流風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制CFC程序如圖3所示。

圖3 射流風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制CFC程序圖Fig.3 CFC program for remote start control of jet fan

4 創(chuàng)建監(jiān)控畫面

系統(tǒng)設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面有遠(yuǎn)程與就地畫面。雙畫面能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程與就地的雙重控制、無人值守的遠(yuǎn)程管控，以及主控系統(tǒng)下的一體化管控。遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面可以遠(yuǎn)程監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行過程與運(yùn)行參數(shù)，并能夠遠(yuǎn)程管控現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的啟停。就地監(jiān)控畫面可以在現(xiàn)場(chǎng)主控室監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，以及控制現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行過程。遠(yuǎn)程監(jiān)控畫使用WinCC軟件制作，就地監(jiān)控畫面使用組態(tài)王軟件制作，制作畫面過程相似。下面以遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面為例，說明畫面的制作與控制過程[12-13]。

西門子主控PCS7系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面，是在操作員站下建立的。在主控系統(tǒng)PCS7完成自動(dòng)化站與工程師站的組態(tài)以后，通過WinCC軟件創(chuàng)建遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面，建立畫面與監(jiān)控變量的連接，設(shè)置變量的變化范圍。遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面的控制是通過CFC組態(tài)實(shí)現(xiàn)的。

主控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面是一體化系統(tǒng)的人機(jī)接口。主控運(yùn)行人員可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面，對(duì)隧道通風(fēng)照明系統(tǒng)進(jìn)行啟停、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視以及手動(dòng)控制，無需依賴現(xiàn)場(chǎng)工作人員就能實(shí)現(xiàn)對(duì)就地設(shè)備的控制。隧道通風(fēng)照明系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面主要可以實(shí)現(xiàn)：系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的選擇，遠(yuǎn)程運(yùn)行人員對(duì)射流風(fēng)機(jī)的控制狀態(tài)(啟停)、照明設(shè)備的控制狀態(tài)(啟停)操作的軟按鈕等[14]。系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控畫面Fig.4 Remote monitoring screen of the system

5 結(jié)論

隧道通風(fēng)照明系統(tǒng)在西門子主控系統(tǒng)PCS7系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管控下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)就地控制系統(tǒng)歐姆龍PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制。通過在主控系統(tǒng)中創(chuàng)建變量和監(jiān)視畫面，并建立變量與監(jiān)視畫面之間的連接，在主控系統(tǒng)下編寫控制程序，可以獨(dú)立控制現(xiàn)場(chǎng)的通風(fēng)設(shè)備與照明設(shè)備；遠(yuǎn)程管理人員也可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)，監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)。將現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)歐姆龍PLC接入西門子主控系統(tǒng)，可以通過主控制系統(tǒng)PCS7實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，遠(yuǎn)程管控人員也因主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了更高的控制權(quán)限，在需要或必要時(shí)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，甚至是整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的啟停。

本文在對(duì)某高速公路隧道現(xiàn)有控制系統(tǒng)的改造過程中，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程就地的雙層監(jiān)控，通過使用西門子主控系統(tǒng)達(dá)到了一體化管控模式。這種改擴(kuò)建中能夠明顯降低改造成本、縮短建設(shè)周期；在充分利用西門子主控系統(tǒng)控制功能的情況下，亦可獲得更寬的控制范圍和更好的控制品質(zhì)。該改造方案可為隧道一體化建設(shè)提供參考與示范。