劉 辰,王 宇,吳志強(qiáng)
(南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210000)
智能彈藥通過(guò)獲取本身的角速度、加速度等傳感器數(shù)據(jù),解算自身的姿態(tài)及位置信息,并將其送入控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)增程、精確打擊等功能。在研發(fā)測(cè)試階段,需要對(duì)智能彈藥的外彈道傳感器數(shù)據(jù)及解算數(shù)據(jù)進(jìn)行采集[1]。
通常的傳感器難以經(jīng)受高過(guò)載沖擊的環(huán)境,極易損壞或不能正常工作。若過(guò)載試驗(yàn)前對(duì)傳感器上電,帶電工作的傳感器經(jīng)歷高過(guò)載沖擊后結(jié)構(gòu)易損壞,性能無(wú)法得到保障[2]。因此,過(guò)載沖擊后上電是彈載傳感器正常工作的必要條件。使用非接觸式的機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān),利用沖擊過(guò)程激發(fā)其機(jī)械觸點(diǎn),為傳感器供電電路提供信號(hào),用于對(duì)傳感器延時(shí)上電,避免了傳感器帶電經(jīng)歷高過(guò)載過(guò)程,達(dá)到保護(hù)傳感器的目的。
目前,國(guó)內(nèi)過(guò)載開(kāi)關(guān)主要基于彈簧振子及微機(jī)械結(jié)構(gòu)。基于彈簧振子的過(guò)載開(kāi)關(guān)直接或間接地使開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)切換;但觸點(diǎn)狀態(tài)改變后難以維持且加工程序復(fù)雜,不易制作。基于微機(jī)械結(jié)構(gòu)的過(guò)載開(kāi)關(guān)由微機(jī)械系統(tǒng)和電路組成,在承受的加速度達(dá)到規(guī)定值時(shí)可使內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作;但此類(lèi)開(kāi)關(guān)難以承受高過(guò)載,在高過(guò)載試驗(yàn)過(guò)程中開(kāi)關(guān)性能無(wú)法得到保障。
本文針對(duì)高過(guò)載環(huán)境的機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)展了研究。該開(kāi)關(guān)采用純機(jī)械結(jié)構(gòu),能承受膛內(nèi)高過(guò)載沖擊,且觸發(fā)后狀態(tài)可維持,加工簡(jiǎn)單、可靠性高。首先,根據(jù)試驗(yàn)要求分析開(kāi)關(guān)原理及工作方式,給出機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)整體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)組成與裝配方式。然后,進(jìn)行理論計(jì)算,確定機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)元件相關(guān)參數(shù);確定研制材料并對(duì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)化模型進(jìn)行力學(xué)仿真。力學(xué)仿真達(dá)到理論結(jié)果后制作實(shí)物。最后,進(jìn)行馬希特錘擊試驗(yàn)和發(fā)射過(guò)載試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)在達(dá)到指定過(guò)載時(shí)可以有效和可靠地提供信號(hào),為正確采集智能彈藥外彈道傳感器數(shù)據(jù)提供保障。
工作原理流程如圖1所示。
圖1 工作原理流程圖Fig.1 The flowchart of working principle
機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)觸發(fā)過(guò)程的本質(zhì)是一個(gè)剪切過(guò)程。因此,采用何種方式有效實(shí)現(xiàn)對(duì)引線的剪切是設(shè)計(jì)中需要考慮的問(wèn)題。設(shè)計(jì)中可通過(guò)改變激發(fā)部件材料密度與直徑大小,達(dá)到剪切不同線徑引線的目的。但改變材料密度極易受限,改變直徑則影響激發(fā)部件質(zhì)量和機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)外形尺寸,進(jìn)而影響機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)的觸發(fā)效率。
為提高觸發(fā)效率,提出以柱形桿作為激發(fā)部件,在激發(fā)部件頭端嵌入高硬度十字形刀片作為觸點(diǎn)的創(chuàng)新方法。在不改變機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼的情況下,通過(guò)選取合適的刀片,配合激發(fā)部件及不同質(zhì)量的質(zhì)量塊即可剪切不同線徑的引線,解決了機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)工作過(guò)程中失效的問(wèn)題。彈簧在機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)中起保險(xiǎn)和復(fù)位的作用。彈簧的選取是本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。
根據(jù)外彈道測(cè)試中傳感器上電要求,設(shè)計(jì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)、供電模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)整體工作方式。
干擾條件是指運(yùn)輸、撞擊、跌落過(guò)程所帶來(lái)的過(guò)載沖擊。這種沖擊一般表現(xiàn)為脈沖形式,沖擊時(shí)間非常短,基本為100~300 μs。在干擾條件下,過(guò)載開(kāi)關(guān)必須不工作、不改變其引線狀態(tài);正常的沖擊過(guò)載表現(xiàn)為近似半正弦曲線形式,沖擊時(shí)間可達(dá)10~20 ms。設(shè)計(jì)要求沖擊過(guò)載過(guò)程中加速度峰值大于15 000g(g為重力加速度)時(shí),過(guò)載開(kāi)關(guān)能夠正確工作。在達(dá)到該過(guò)載條件后,過(guò)載開(kāi)關(guān)正確給出沖擊指示信號(hào),傳感器供電模塊根據(jù)沖擊指示信號(hào),經(jīng)過(guò)延時(shí)后對(duì)傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上電。
機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure diagram of mechanical overload switch
圖2中:①為機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)激發(fā)部件,用于敏感沖擊過(guò)載,實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)觸發(fā);②為觸點(diǎn),設(shè)計(jì)為刀片形式,用于提高開(kāi)關(guān)觸發(fā)效率;③為過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼,用于支承和保護(hù)激發(fā)部件及開(kāi)關(guān)引線;④為過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼蓋,用于限位;⑤為質(zhì)量塊,固定在激發(fā)部件頭部,用于提高激發(fā)部件工作效率;⑥為供電模塊,用于向傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供電能;⑦為開(kāi)關(guān)引線,兩端與供電模塊相連,其被激發(fā)部件切斷時(shí),給供電模塊提供信號(hào)[3];⑧為彈簧,用于支撐和復(fù)位激發(fā)部件,防止誤觸發(fā)和誤連通[4];⑨為螺紋孔,用于固定開(kāi)關(guān)引線;⑩為軸肩,用于支撐復(fù)位彈簧;為過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼凸臺(tái),用于支撐復(fù)位彈簧。
機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)工作原理為:質(zhì)量塊通過(guò)螺紋安裝在激發(fā)部件遠(yuǎn)離觸點(diǎn)的一端,質(zhì)量塊在沖擊過(guò)載條件下同激發(fā)部件一起壓縮機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼內(nèi)的彈簧,質(zhì)量塊與激發(fā)部件在沖擊過(guò)載下產(chǎn)生的剪切力可剪切引線,使引線的通斷狀態(tài)改變。沖擊過(guò)載消失后,彈簧回復(fù)力使激發(fā)部件與質(zhì)量塊復(fù)位,觸點(diǎn)遠(yuǎn)離已斷引線,防止誤觸接通引線。當(dāng)引線由通到斷時(shí),供電模塊根據(jù)引線的斷開(kāi)狀態(tài)延時(shí)向傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上電,使采集系統(tǒng)正確采集傳感器數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)了在經(jīng)歷高過(guò)載沖擊后對(duì)傳感器非接觸上電的功能[5-6]。選取合適的彈簧,可避免干擾條件造成機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)誤觸發(fā)。
根據(jù)供電模塊僅通過(guò)判斷引線的通斷狀態(tài),決定機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼材料必須是具有一定強(qiáng)度的絕緣材料。聚甲醛是一種性能優(yōu)良的工程塑料,具有類(lèi)似金屬的硬度、強(qiáng)度和鋼性,在很寬的溫度和濕度范圍內(nèi)都具有良好的自潤(rùn)滑性、耐疲勞性、耐化學(xué)品性,并富有彈性[7]。在滿(mǎn)足絕緣材料的條件下,鑒于聚甲醛硬度、強(qiáng)度等性能可適應(yīng)過(guò)載試驗(yàn)過(guò)程中的惡劣環(huán)境,因此,選取聚甲醛作為外殼及外殼蓋材料。
根據(jù)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)的工作原理,激發(fā)部件和質(zhì)量塊應(yīng)采用強(qiáng)度高、密度大的材料制成。從試驗(yàn)要求、材料成本、加工難度及后續(xù)保護(hù)等方面考慮,銅為合適的金屬材料。其密度符合試驗(yàn)要求、材料易得、成本相對(duì)較低、加工簡(jiǎn)單,且后續(xù)保存不易生銹[8]。
利用Solidworks設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸,確定質(zhì)量塊及激發(fā)部件總質(zhì)量為12 g。
在干擾條件及過(guò)載試驗(yàn)過(guò)程中,柱形激發(fā)部件受到加速度沖擊在外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),如采用單片刀片則無(wú)法保證刀片與引線方向垂直或相交,機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)將失效。為解決激發(fā)部件隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)失效的問(wèn)題,刀片采用十字交叉鑲嵌分布的創(chuàng)新方法,降低了觸點(diǎn)安裝要求,提高了觸發(fā)可靠性,確保激發(fā)部件在扭轉(zhuǎn)時(shí)也能全角度剪切引線。
制造刀片的材料必須具有高硬度、高耐磨性,以及必要的抗彎強(qiáng)度、沖擊韌性和良好的工藝性,并且不易變形。鎢鋼具有硬度高、耐磨、強(qiáng)度和韌性較好、耐熱、耐腐蝕等一系列優(yōu)良性能,即使在500 ℃的溫度下也基本保持不變[9]。其高沖擊韌性、耐熱等性能經(jīng)受高過(guò)載沖擊,是刀片材料的不二之選。鎢鋼刀片鑲嵌在激發(fā)部件頭端,并通過(guò)高強(qiáng)度耐高溫膠固定。
設(shè)計(jì)的激發(fā)部件結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 激發(fā)部件結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure diagram of excited component
胡克定律由R.胡克于1678年提出。胡克定律指出:在彈性限度內(nèi),彈簧在發(fā)生彈性形變時(shí),彈簧的彈力F和彈簧的伸長(zhǎng)量(或壓縮量)x成正比,即F=-kx。其中:k為彈簧的彈性系數(shù)[10]。
彈簧在機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)中提供兩種功能。一是保險(xiǎn)功能,用于支承激發(fā)部件,防止在干擾環(huán)境下誤打開(kāi);二是復(fù)位功能,引線剪切后,彈簧復(fù)位激發(fā)部件,防止激發(fā)部件與引線粘連,造成開(kāi)關(guān)失效。
功能一的目的是防止在運(yùn)輸、跌落過(guò)程的干擾加速度作用下,機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)誤觸發(fā)。
跌落過(guò)程產(chǎn)生的加速度脈沖占主要因素。跌落產(chǎn)生的加速度與彈丸跌落高度、質(zhì)量、目標(biāo)面材料、包裝方式等有關(guān)。意外跌落加速度脈沖幅值為10 000~15 000g,加速度脈沖作用時(shí)間大約為100~300 μs[11]。假設(shè)干擾加速度幅值為10 000g,脈沖作用時(shí)間為100 μs。意外跌落加速度脈沖波形可近似由半正弦波代替[12]。意外跌落情況下的加速度曲線如圖4所示。
圖4 意外跌落情況下的加速度曲線Fig.4 Acceleration curve in the case of an accidental drop
(1)
(2)
設(shè)計(jì)觸點(diǎn)距離引線為8 mm,即干擾條件下彈簧壓縮量x1最大可為8 mm。此時(shí),彈簧彈性勢(shì)能Wk0為:
(3)
假設(shè)在干擾加速度情況下,只有在質(zhì)量塊和激發(fā)部件具有的動(dòng)能應(yīng)全部轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢(shì)能時(shí),才能確保機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)在干擾條件下不打開(kāi)。根據(jù)式(2)與式(3),需滿(mǎn)足Wk0≥W0,即彈簧彈性系數(shù)k≥2 083 N/m。
功能二的目的是防止開(kāi)關(guān)失效,確保其可靠性。激發(fā)部件復(fù)位可防止觸點(diǎn)、激發(fā)部件接觸兩端已斷引線,使得引線兩端仍保持連通狀態(tài)。沖擊過(guò)載消失后使激發(fā)部件復(fù)位,只需要彈簧在壓縮后的彈性勢(shì)能大于克服質(zhì)量塊及激發(fā)部件重力所需做的功即可。經(jīng)歷高過(guò)載之后,根據(jù)前述設(shè)計(jì)彈簧壓縮量x2最小為8 mm,即克服重力最少需要做功:
W2=m1gx2=0.000 96
(4)
此時(shí),彈簧彈性勢(shì)能為:
(5)
根據(jù)式(4)與式(5),需滿(mǎn)足W1≥W2,解得彈簧彈性系數(shù)k≥30 N/m。
在實(shí)際應(yīng)用中,彈簧彈性系數(shù)選取還需考慮過(guò)載試驗(yàn)中加速度的變化。沖擊過(guò)載加速度曲線如圖5所示。
圖5 沖擊過(guò)載加速度曲線Fig.5 Impact overload acceleration curves
由圖5可知,簡(jiǎn)化加速度變化方程為:
(6)
式中:p1為最大沖擊過(guò)載系數(shù);tm為達(dá)到最大加速度彈丸膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)間;tg為到炮口處彈丸的膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)間[13-14]。
根據(jù)應(yīng)用需求:指定過(guò)載幅值a1為15 000g,tm=3 ms,tg=10 ms,即3 ms達(dá)到最大加速度15 000g。當(dāng)t=tm時(shí),過(guò)載達(dá)到最大。根據(jù)膛壓簡(jiǎn)化曲線上升段及式(6),計(jì)算可得p1=15 000。
為確保過(guò)載試驗(yàn)中機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)能在設(shè)計(jì)指標(biāo)的情況下準(zhǔn)確地打開(kāi),設(shè)置安全閾值為500g,即機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)指標(biāo)為過(guò)載14 500g。計(jì)算可得t為2.9 ms,即經(jīng)過(guò)2.9 ms沖擊過(guò)載達(dá)到機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)指標(biāo)加速度值。
根據(jù)沖擊過(guò)載加速度曲線,質(zhì)量塊與激發(fā)部件總質(zhì)量的質(zhì)心加速度是線性變化的。假設(shè)經(jīng)過(guò)時(shí)間t1觸點(diǎn)接觸引線,即質(zhì)心運(yùn)動(dòng)距離與彈簧壓縮量均為x3=8 mm。則在此過(guò)程中,質(zhì)心的加速度可用平均加速度a3表示,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)所做的功W3(忽略重力與摩擦力做功)需大于彈簧被壓縮后所具有的彈性勢(shì)能W4。g取10 m/s2。
(7)
(8)
沖擊過(guò)載達(dá)到機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)指標(biāo)的時(shí)間為2.9 ms,設(shè)計(jì)觸點(diǎn)接觸引線所需時(shí)間t1=0.9 ms。在0.9 ms時(shí),W3≥W4,即需滿(mǎn)足k≤67 500 N/m。
由上述分析可知,彈簧彈性系數(shù)選取范圍為2 083≤k≤67 500 N/m。
彈簧彈性系數(shù)選取與被切割引線直徑及材料也存在一定關(guān)系。若彈簧彈性系數(shù)增大,則激發(fā)部件與質(zhì)量塊所做的功將更大一部分轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢(shì)能,進(jìn)而影響切割引線效果。
選取彈簧彈性系數(shù)k為2 200 N/m。根據(jù)確定的彈簧彈性系數(shù),結(jié)合實(shí)際情況,可確定彈簧參數(shù)為:線徑1 mm,外徑8 mm,總?cè)?shù)15圈,高度35 mm,材料為65 Mn彈簧鋼;激發(fā)部件及質(zhì)量塊總質(zhì)量為12 g,觸點(diǎn)選用鎢鋼材料刀片,呈十字交叉狀鑲嵌于激發(fā)部件上;觸點(diǎn)距離引線邊緣8 mm;機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼選用聚甲醛絕緣材料。
為了降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn),在試制前應(yīng)盡可能地發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的不足之處,并進(jìn)行完善。這就需要對(duì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)進(jìn)行力學(xué)分析[15]。彈簧對(duì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)起關(guān)鍵作用,沖擊過(guò)載加速度作用于激發(fā)部件、質(zhì)量塊及觸點(diǎn)上所產(chǎn)生的效果能通過(guò)彈簧的壓縮量間接反映。因此,建立彈簧等效模型進(jìn)行力學(xué)仿真,即可間接反映引線在沖擊過(guò)載過(guò)程中的通斷狀態(tài)。對(duì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)進(jìn)行模型簡(jiǎn)化,可將激發(fā)部件及質(zhì)量塊在加速度沖擊下的做功簡(jiǎn)化為質(zhì)量塊在受加速度沖擊下對(duì)彈簧做功。分析彈簧的壓縮量即可知彈簧彈性系數(shù)的選取是否符合要求。
彈簧有限元等效模型如圖6所示。
圖6 彈簧有限元等效模型Fig.6 Spring equivalent fimite element model
當(dāng)干擾加速度曲線及沖擊過(guò)載加速度曲線已知時(shí),可直接對(duì)質(zhì)量塊施以按曲線變化的加速度。彈簧在加速度沖擊下的壓縮量即可用質(zhì)量塊位移近似替代。不同狀態(tài)彈簧等效模型如圖7所示。
圖7 不同狀態(tài)彈簧等效模型Fig.7 Spring equivalent model diagram under different states
變載荷下位移、質(zhì)量塊位移曲線如圖8、圖9所示。
圖8 變載荷下位移曲線Fig.8 Displacement curve under variable load
圖9 質(zhì)量塊位移曲線Fig.9 Mass displacement curve
由圖8可知,彈簧在干擾條件(10 000g)下壓縮量為0.3 mm;由圖9可知,在過(guò)載峰值(15 000g)情況下(3 ms處),彈簧壓縮量為166 mm。在過(guò)載加速度峰值點(diǎn)時(shí),彈簧理論壓縮量為166 mm。顯然,彈簧已不在彈性極限內(nèi)。而實(shí)際情況中,因機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)外殼有外殼蓋的存在,當(dāng)質(zhì)量塊在加速度沖擊下到達(dá)外殼邊緣時(shí)便無(wú)法再行進(jìn),可確保彈簧在壓縮過(guò)程中不會(huì)被無(wú)限壓縮,從而保護(hù)了彈簧。
在干擾條件下,因干擾加速度沖擊時(shí)間極短,彈簧的壓縮量遠(yuǎn)小于8 mm,證明機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)不存在打開(kāi)的情況。在過(guò)載峰值情況下,彈簧壓縮量遠(yuǎn)大于觸點(diǎn)與引線邊緣距離和引線直徑之和,說(shuō)明激發(fā)部件及質(zhì)量塊在沖擊過(guò)載加速度下能壓縮彈簧至引線邊緣,并將加速度沖擊下帶來(lái)的剩余能量全部用于剪切引線。
經(jīng)過(guò)力學(xué)仿真和應(yīng)力分析可知,上述設(shè)計(jì)的機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)合理,能在發(fā)射過(guò)載過(guò)程中可靠工作。
在高過(guò)載條件下,為驗(yàn)證不同直徑引線對(duì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)工作的影響以及零部件強(qiáng)度的可靠性,對(duì)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)實(shí)物進(jìn)行馬希特錘擊試驗(yàn)。馬希特錘擊試驗(yàn)是常用的檢查引信安全性和零部件強(qiáng)度等耐過(guò)載性能的方法。馬希特錘擊試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)重力作用,使試驗(yàn)臺(tái)重錘的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,打擊在待測(cè)目標(biāo)上,產(chǎn)生沖擊過(guò)載。馬希特錘能夠產(chǎn)生的加速度脈沖幅值最高可以達(dá)到40 000g以上,但作用力持續(xù)時(shí)間短,一般脈沖寬度在120 μs[16]。
本次試驗(yàn)使用的馬希特錘擊試驗(yàn)臺(tái)齒數(shù)與沖擊加速度值對(duì)應(yīng)表如表1所示。
表1 齒數(shù)與沖擊加速度值對(duì)應(yīng)表Tab.1 Correspondence table between the number of teeth and the impact acceleration value
試驗(yàn)中,選取若干不同外徑聚四氟乙烯絕緣鍍銀銅芯高溫引線進(jìn)行馬希特錘擊試驗(yàn)。引線外徑與引線是否切斷關(guān)系如表2所示。
表2 引線外徑與引線是否切斷關(guān)系表Table 2 Relationship between the outer diameter of the wire and whether the wire is cut off
經(jīng)馬希特錘擊試驗(yàn)測(cè)試可知,該開(kāi)關(guān)在受到加速度沖擊約為13 000g時(shí),能將外徑在1.18 mm以下的引線切斷,并能在沖擊加速度消失后使激發(fā)部件及質(zhì)量塊復(fù)位。
試驗(yàn)分兩組共搭載4個(gè)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)。試驗(yàn)中,利用銅柱測(cè)壓法測(cè)得膛壓并計(jì)算膛內(nèi)過(guò)載峰值,得到過(guò)載峰值分別為15 425g、16 041g,過(guò)載持續(xù)時(shí)間tg分別為14 ms 、16 ms。
搭載試驗(yàn)前,引線穿過(guò)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān),并將開(kāi)關(guān)裝入彈體。引線兩端用于連接傳感器供電模塊。搭載試驗(yàn)完成后,進(jìn)行彈體回收,檢查機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)狀況。其引線均已成功被剪切,實(shí)現(xiàn)了引線由通到斷的狀態(tài)切換。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取可知,采集系統(tǒng)均已成功采集到外彈道傳感器數(shù)據(jù),即傳感器在經(jīng)歷高過(guò)載階段后正常工作。同時(shí),激發(fā)部件已復(fù)位。
本文根據(jù)外彈道測(cè)試中傳感器需在高過(guò)載沖擊消失后上電的要求,設(shè)計(jì)了經(jīng)仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證均達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)的機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)。利用非接觸式的控制開(kāi)關(guān)控制供電模塊,解決了在經(jīng)歷膛內(nèi)高過(guò)載惡劣環(huán)境后對(duì)傳感器上電的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了電池在膛外對(duì)傳感器上電及利用采集系統(tǒng)采集外彈道傳感器數(shù)據(jù)的功能。同時(shí),過(guò)載試驗(yàn)后機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)的完整性證實(shí),其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)可重復(fù)利用。
根據(jù)設(shè)計(jì)過(guò)程中彈簧參數(shù)的選取規(guī)則,針對(duì)不同量級(jí)的沖擊過(guò)載,只需選配對(duì)應(yīng)的彈簧及引線即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械過(guò)載開(kāi)關(guān)在沖擊過(guò)載下觸發(fā),為供電模塊提供觸發(fā)信號(hào)的功能。