張坤林 柏靜遠(yuǎn) 郭劍橋
(1 上??睖y(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司 2 上海積成慧集信息技術(shù)有限公司)
城市管理智慧化進(jìn)程的推進(jìn),對(duì)供水服務(wù)行業(yè)的管理水平提出了新的更高的要求。國(guó)內(nèi)部分設(shè)計(jì)院和水務(wù)公司,已經(jīng)開始運(yùn)用離線水力模型輔助供水管網(wǎng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)以及運(yùn)行評(píng)估工作。但是,離線模型固有的數(shù)據(jù)滯后性弊端,導(dǎo)致其只能用于歷史工況演算,不能及時(shí)推算供水管網(wǎng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和未來(lái)的預(yù)測(cè)情形,難以應(yīng)用于水務(wù)企業(yè)的日常運(yùn)營(yíng)及調(diào)度管理。隨著GIS (Geographic Information System)、AMR(Automatic Meter Reading)和SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)等信息化應(yīng)用系統(tǒng)的不斷發(fā)展,以及計(jì)算機(jī)硬件性能的快速提升,開發(fā)和應(yīng)用供水管網(wǎng)在線水力模型系統(tǒng)輔助生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理已成為可能,為智能化調(diào)度奠定了基礎(chǔ)。本項(xiàng)研究對(duì)此進(jìn)行探討。
參考相關(guān)研究,我們提出了供水管網(wǎng)在線水力模型系統(tǒng)總體技術(shù)開發(fā)研究路線架構(gòu)設(shè)計(jì)(圖1)。該架構(gòu)主要由數(shù)據(jù)處理模塊、模型計(jì)算模塊和分析決策模塊三大部分組成。
利用不同的數(shù)據(jù)接口,接入各廠家和設(shè)備采集的SCADA以及遠(yuǎn)傳水表實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。其中的數(shù)據(jù)清洗重構(gòu)模塊,可對(duì)異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,并對(duì)異常數(shù)據(jù)分類進(jìn)行修正和重構(gòu)。所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),按照預(yù)設(shè)的格式統(tǒng)一存儲(chǔ)于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心。
在線水力模型運(yùn)行的基礎(chǔ),是經(jīng)過(guò)率定且精度滿足要求的離線模型。模型計(jì)算模塊以EPANET開源引擎為計(jì)算核心,按照配置的計(jì)算時(shí)間步長(zhǎng),從數(shù)據(jù)中心讀取所需的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流,寫入模型后調(diào)用計(jì)算引擎執(zhí)行滾動(dòng)模擬。
利用模型計(jì)算的結(jié)果,以專題圖和數(shù)據(jù)曲線圖的形式,幫助用戶掌握和評(píng)估管網(wǎng)運(yùn)行態(tài)勢(shì)。在水量預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上,結(jié)合各水源配水能耗水平,自動(dòng)推送節(jié)能降耗的水泵調(diào)度方案。
項(xiàng)目試點(diǎn)L市城區(qū)供水管網(wǎng)口徑DN200及以上共約200 km,日供水量約為12萬(wàn)m3。供水區(qū)域有三座水廠,管網(wǎng)上共安裝流量計(jì)55臺(tái),壓力計(jì)74臺(tái),大客戶遠(yuǎn)傳表75塊。
對(duì)管網(wǎng)基礎(chǔ)GIS數(shù)據(jù)中存在的各類問題,如管線缺失、重疊、排向錯(cuò)誤等,進(jìn)行逐項(xiàng)修正,并在模型中根據(jù)實(shí)地勘察的信息構(gòu)建水力設(shè)備(水泵、閥門等)。
建模過(guò)程中,綜合分析遠(yuǎn)傳水表數(shù)據(jù)、營(yíng)收數(shù)據(jù)以及漏損數(shù)據(jù),進(jìn)行水量分配。大用戶遠(yuǎn)傳水量占供水總量比例為19.3%,按照其實(shí)際地理坐標(biāo),分配到模型中的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn);營(yíng)收水量剔除遠(yuǎn)傳水量后占69.2%,按照營(yíng)收表冊(cè)分配到對(duì)應(yīng)的區(qū)域;各DMA分區(qū)漏損水量占11.5%,在對(duì)應(yīng)的區(qū)域中平均分配到節(jié)點(diǎn)。
圖1 在線水力模型系統(tǒng)架構(gòu)
評(píng)估率定結(jié)果,各水源出口流量、壓力,模擬結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果較為吻合。管網(wǎng)一級(jí)流量計(jì)瞬時(shí)流量平均誤差約為90 m3/h,占日平均流量的5%。管網(wǎng)壓力監(jiān)測(cè)點(diǎn)平均誤差小于2 m。模型流量和壓力率定結(jié)果總體誤差均在可接受范圍之內(nèi)。
長(zhǎng)期以來(lái),由于SCADA數(shù)據(jù)類型特征和廠家來(lái)源不同,采集設(shè)備和傳輸質(zhì)量各異,數(shù)據(jù)采集和傳輸時(shí)間不規(guī)律,造成數(shù)據(jù)缺失、平值、零值、極值等問題。因此,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題一直是水務(wù)企業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的痛點(diǎn)。在線水力模型開發(fā)應(yīng)用過(guò)程中,異常數(shù)據(jù)會(huì)影響模型模擬的精度,降低系統(tǒng)的可靠性,嚴(yán)重時(shí)甚至還會(huì)造成系統(tǒng)崩潰。為了提高在線模型運(yùn)行的時(shí)效性和準(zhǔn)確性,系統(tǒng)首先對(duì)采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,對(duì)所有數(shù)據(jù)的時(shí)間戳按照用戶實(shí)際需求進(jìn)行配置和歸一化。對(duì)SCADA系統(tǒng)、遠(yuǎn)傳抄表系統(tǒng)接入的管網(wǎng)流量、壓力、水質(zhì)和大客戶遠(yuǎn)傳表水量等數(shù)據(jù)指標(biāo),分別配置適當(dāng)?shù)那逑匆?guī)則;對(duì)原始數(shù)據(jù)存在的不同類型的問題,迅速識(shí)別并分別采取對(duì)應(yīng)的清洗和重構(gòu)策略。
表1總結(jié)了系統(tǒng)應(yīng)用的各項(xiàng)數(shù)據(jù)清洗重構(gòu)的基本規(guī)則。
某監(jiān)測(cè)點(diǎn)瞬時(shí)流量數(shù)據(jù)由于設(shè)備原因,一段時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)采集不到,一直傳回相同的數(shù)值,出現(xiàn)平值現(xiàn)象。后臺(tái)算法根據(jù)過(guò)去相同時(shí)段歷史數(shù)據(jù),對(duì)這一時(shí)段進(jìn)行數(shù)據(jù)插補(bǔ)重構(gòu),結(jié)果合理,應(yīng)用效果明顯。
系統(tǒng)通過(guò)ArcGIS Server,自動(dòng)發(fā)布模型實(shí)時(shí)計(jì)算的結(jié)果,以關(guān)鍵指標(biāo)動(dòng)態(tài)專題圖和連續(xù)曲線的方式,展示當(dāng)前以及過(guò)去一段時(shí)間供水管網(wǎng)運(yùn)行的整體態(tài)勢(shì),幫助管理人員從監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的局部數(shù)字化管理轉(zhuǎn)向全面可視化管理,加深了其對(duì)管網(wǎng)運(yùn)行狀況的直觀認(rèn)識(shí),有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,消除隱患。如通過(guò)流量圖和流速圖,了解管道水量與管徑的匹配關(guān)系以及水流流向;通過(guò)壓力圖,掌握不同時(shí)段區(qū)域內(nèi)高壓區(qū)與低壓區(qū)的分布;通過(guò)壓降圖,獲知水頭損失較大的管道位置;通過(guò)需水量圖,了解區(qū)域內(nèi)用水分布。如管網(wǎng)壓力圖,供水區(qū)域西部壓力較高(>0.2 MPa),可以滿足供水服務(wù)壓力要求;東部壓力偏低(<0.15 MPa),用水高峰時(shí)段壓力可能達(dá)不到服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),需針對(duì)相關(guān)區(qū)域采取對(duì)應(yīng)解決措施,如建設(shè)增壓泵站或提高東部水廠出廠壓力等。
表1 數(shù)據(jù)清洗重構(gòu)規(guī)則
由于監(jiān)測(cè)設(shè)備存在供電方式和數(shù)據(jù)傳輸頻率的差異,各地管理機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性要求也不同。因此,在線模型系統(tǒng)計(jì)算模塊,可以自行配置滾動(dòng)計(jì)算的時(shí)間間隔以及模擬的時(shí)間步長(zhǎng)。
4.3.1 智能調(diào)度方案
長(zhǎng)期以來(lái),國(guó)內(nèi)供水公司在供水調(diào)度方面,大多依靠歷史經(jīng)驗(yàn)和本地實(shí)際情況提前規(guī)劃總體調(diào)度規(guī)則,調(diào)度人員根據(jù)管網(wǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù),按照現(xiàn)有規(guī)則發(fā)出調(diào)度指令。這種方式參考的信息來(lái)源有限,難以及時(shí)掌握管網(wǎng)運(yùn)行的整體情況,特別是在發(fā)生事故的情況下,不能進(jìn)行科學(xué)的應(yīng)急調(diào)度反應(yīng)。在線水力模型系統(tǒng),可消除此缺陷。
首先,在線水力模型系統(tǒng)依據(jù)各個(gè)水廠供水水量、壓力以及能耗的歷史數(shù)據(jù),分別分析其配水單耗,在滿足供水服務(wù)要求的情況下,可進(jìn)行各水廠之間的水量宏觀調(diào)度,達(dá)到節(jié)能降耗的作用。
其次,系統(tǒng)使用大數(shù)據(jù)分析技術(shù),根據(jù)實(shí)際采集的SCADA數(shù)據(jù),對(duì)水泵性能曲線進(jìn)行調(diào)整和修正,使其始終能夠反映水泵真實(shí)的運(yùn)行效果。應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行水泵啟閉、水泵頻率和出廠壓力、流量的相關(guān)性分析,同時(shí)生成所有工況下對(duì)應(yīng)的水泵組合調(diào)度方案,存儲(chǔ)于方案數(shù)據(jù)庫(kù),以支持通過(guò)接口的方式來(lái)獲取特定條件下所需的調(diào)度方案。調(diào)度人員按照本地實(shí)際,輸入一天中各時(shí)段各個(gè)水廠出口所需的壓力,水力模型系統(tǒng)則根據(jù)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)需水量預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)以及壓力要求,從調(diào)度方案庫(kù)中查詢對(duì)應(yīng)的調(diào)度方案,生成調(diào)度指令并提交計(jì)算引擎進(jìn)行模擬。模擬的結(jié)果如果滿足目標(biāo)要求,系統(tǒng)將把這條調(diào)度指令以及管網(wǎng)的整體模擬結(jié)果,推送給調(diào)度人員作為參考。
4.3.2 應(yīng)急調(diào)度分析
在線水力模型系統(tǒng),在管網(wǎng)發(fā)生爆管或水質(zhì)事故的情況下,可以為應(yīng)急指揮調(diào)度提供有力支持。在獲悉爆管點(diǎn)位置和大致漏損情況后,可利用水力模型進(jìn)行實(shí)時(shí)工況模擬;同時(shí),系統(tǒng)能夠迅速查找出控制事故點(diǎn)的閥門,再次進(jìn)行關(guān)閥模擬,展現(xiàn)“事故前—事故時(shí)—事故后”管網(wǎng)整體態(tài)勢(shì)。從而幫助管理人員,及時(shí)掌握事故造成的影響(如降壓、停水)范圍以及影響程度,制定合理有效的搶險(xiǎn)維修措施方案,并及時(shí)通知受影響的用水戶做好應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備,提高供水公司的業(yè)務(wù)能力和服務(wù)水平。
另外,管理人員還可以提前制定好各種事故應(yīng)急預(yù)案,一旦發(fā)生真實(shí)爆管或水質(zhì)污染事件,可以根據(jù)模擬的結(jié)果迅速掌握情況,降低事故造成的損失。
在GIS、SCADA、AMR等信息化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)支持下,建立和率定了供水管網(wǎng)水力模型,開發(fā)了在線水力模型系統(tǒng)并在L市投入運(yùn)行。系統(tǒng)不斷進(jìn)行實(shí)時(shí)滾動(dòng)模擬,幫助管理人員有效掌握管網(wǎng)整體運(yùn)行狀況,為運(yùn)營(yíng)決策提供了科學(xué)依據(jù)。隨著遠(yuǎn)傳水表安裝工作的推進(jìn),系統(tǒng)實(shí)時(shí)模擬結(jié)果的精度也在逐步提高。系統(tǒng)以需水量預(yù)測(cè)為基礎(chǔ),運(yùn)用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),為調(diào)度人員推送節(jié)能降耗的水泵組合優(yōu)化方案,實(shí)現(xiàn)了智能調(diào)度的目標(biāo)。同時(shí),應(yīng)急調(diào)度方案的應(yīng)用,有助于針對(duì)突發(fā)事故執(zhí)行演練,保障供水安全和生產(chǎn)的正常開展。
實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的漏損定位、預(yù)警和漏量核算的前提條件是高精度、及時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確的管網(wǎng)信息。為了提高在線水力模型系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的使用效果,提出以下幾項(xiàng)建議:
(1)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更新在線水力模型系統(tǒng)中管網(wǎng)及設(shè)備的變更信息,保證基礎(chǔ)模型的可靠性;
(2)持續(xù)推動(dòng)DMA分區(qū)工作的細(xì)化,提高遠(yuǎn)傳監(jiān)控水量占總用水量的比例,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)水量分配,提高系統(tǒng)模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性;
(3)實(shí)現(xiàn)在線水力模型系統(tǒng)與巡檢維修系統(tǒng)的整合對(duì)接,發(fā)現(xiàn)管網(wǎng)或設(shè)備出現(xiàn)問題及時(shí)生成工單,安排人員進(jìn)行處置,實(shí)現(xiàn)對(duì)管網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)的閉環(huán)管理;
(4)優(yōu)化管網(wǎng)壓力管理,一方面能夠保障高峰時(shí)段的供水量和供水壓力,另一方面也可以有效控制管網(wǎng)漏失水量。