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        基于二階庫(kù)諾特博弈的電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)環(huán)境選擇研究

        2020-11-12 11:05:56劉斯揚(yáng)李貴良
        關(guān)鍵詞:利潤(rùn)環(huán)境信息

        唐 標(biāo) 楊 莉 劉斯揚(yáng) 李 博 李貴良 王 恩

        1(云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院 云南 昆明 650217) 2(云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司德宏供電局 云南 芒市 678400)

        0 引 言

        近年來(lái),物聯(lián)網(wǎng)在電力系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用[1],電力物聯(lián)網(wǎng)融合5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計(jì)算、區(qū)塊鏈等新技術(shù)[2],以電網(wǎng)為樞紐,將用戶(hù)、電網(wǎng)企業(yè)和電網(wǎng)設(shè)備等連接起來(lái)[3],形成數(shù)據(jù)共享共用的電力生態(tài)系統(tǒng)[4]。國(guó)家電網(wǎng)在2019年兩會(huì)報(bào)告中提出加快建設(shè)“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)”的目標(biāo),并將電力物聯(lián)網(wǎng)定位為能源互聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分[5]。為加快電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè),政府出臺(tái)了一系列鼓勵(lì)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)研發(fā)電力物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的補(bǔ)貼降稅政策。與傳統(tǒng)行業(yè)相比,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)具有技術(shù)迭代快,寡頭競(jìng)爭(zhēng)和壟斷態(tài)勢(shì)共存的市場(chǎng)特點(diǎn)[6]。對(duì)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來(lái)說(shuō),利用國(guó)家優(yōu)惠政策合理選擇技術(shù)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)自身利益最大化,是其主要目標(biāo),而不完全信息下的庫(kù)諾特模型考慮信息的不對(duì)稱(chēng)性,認(rèn)為至少有一方參與者不了解其他某些參與者的收益函數(shù),這與物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的實(shí)際情況比較吻合。

        需求函數(shù)是庫(kù)諾特模型分析的基礎(chǔ),目前大多數(shù)文獻(xiàn)都是基于線(xiàn)性需求函數(shù)對(duì)相關(guān)的庫(kù)諾特模型進(jìn)行分析,這是因?yàn)楦哒劭蹠?huì)使得銷(xiāo)量增加,做到薄利多銷(xiāo),而低折扣使得銷(xiāo)量減少,做到少銷(xiāo)多利,許多學(xué)者由此認(rèn)為需求函數(shù)是一個(gè)單調(diào)遞減的函數(shù)。周貴川等[7]通過(guò)考慮線(xiàn)性需求建立了一個(gè)兩階段雙寡頭博弈模型,分析了資源型企業(yè)間合作技術(shù)創(chuàng)新的模式選擇、動(dòng)機(jī)決定和績(jī)效影響機(jī)制。鐘美瑞等[8]通過(guò)建立線(xiàn)性需求函數(shù),結(jié)合代際公平與社會(huì)偏好對(duì)金屬礦產(chǎn)定價(jià)進(jìn)行了分析。牛志勇等[9]通過(guò)建立線(xiàn)性需求研究了多渠道零售商線(xiàn)上線(xiàn)下同價(jià)如何抉擇的問(wèn)題。Chokler等[10]通過(guò)建立線(xiàn)性需求函數(shù),認(rèn)為信息優(yōu)劣取決于公司信息化建設(shè),表示信息并不會(huì)總是帶來(lái)高利潤(rùn)。Roux等[11]通過(guò)建立線(xiàn)性需求,研究了如何用針對(duì)性懲罰來(lái)解釋公司間的共謀問(wèn)題。

        事實(shí)上,在技術(shù)迭代速度飛快的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng),銷(xiāo)售商通常會(huì)針對(duì)市場(chǎng)需求對(duì)價(jià)格進(jìn)行上下調(diào)動(dòng)以增加自身利潤(rùn),通過(guò)線(xiàn)性需求函數(shù)制定出的最優(yōu)價(jià)格通常不是實(shí)際的最優(yōu)價(jià)格。目前,少數(shù)學(xué)者開(kāi)始在研究中使用非線(xiàn)性的需求函數(shù),如:Fanti等[12]考慮非線(xiàn)性需求函數(shù),研究了局部和全局動(dòng)態(tài)事件;Bertran等[13]引入了二次需求函數(shù),但依然是將其看作單調(diào)遞減的函數(shù),并未考慮供求關(guān)系影響使得價(jià)格浮動(dòng)。庫(kù)諾特模型中的非線(xiàn)性需求函數(shù)通常來(lái)源于基本 CES效用函數(shù),Agliari等[14]通過(guò)使用 CES效用函數(shù)變形的需求函數(shù)研究了庫(kù)諾特寡頭模型中,有限理性的企業(yè)如何采用梯度調(diào)節(jié)機(jī)制來(lái)更新各時(shí)期的產(chǎn)量。

        本文針對(duì)一般做法中把需求函數(shù)看作價(jià)格遞減函數(shù)的局限性,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)供求矛盾突出的現(xiàn)狀,給出企業(yè)的應(yīng)對(duì)方法:在供大于求時(shí),企業(yè)增加折扣促進(jìn)消費(fèi);在供小于求時(shí),企業(yè)上調(diào)價(jià)格降低需求或者采取保價(jià)措施。并提出了價(jià)格上浮時(shí)的充分條件和價(jià)格保持的必要條件,這一需求函數(shù)的構(gòu)建更加符合現(xiàn)實(shí)。另外,物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)之間的生產(chǎn)技術(shù)水平參差不齊,信息收集能力也各有不同,本文考慮市場(chǎng)中存在兩個(gè)物聯(lián)網(wǎng)寡頭企業(yè),在掌握不同環(huán)境技術(shù)的情境下,計(jì)算得到其產(chǎn)量和利潤(rùn),并對(duì)利潤(rùn)函數(shù)進(jìn)行仿真分析,找出企業(yè)利潤(rùn)的決定因素。在此基礎(chǔ)上,對(duì)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的選擇提出管理建議。

        1 電力物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)浮動(dòng)定價(jià)模型

        物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)利用技術(shù)優(yōu)勢(shì),對(duì)傳統(tǒng)的電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行改造優(yōu)化,涉足電力資產(chǎn)管理、電力設(shè)備檢修、用電信息采集分析以及電力信息通信等業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。在電力資產(chǎn)管理方面,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過(guò)RFID技術(shù),可以對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和記錄管理,與電網(wǎng)企業(yè)的管理系統(tǒng)同步信息。在電力檢修方面,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能夠進(jìn)行智能化巡檢,實(shí)時(shí)掌控電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)、快速診斷和消除故障隱患,快速隔離故障,實(shí)現(xiàn)自我恢復(fù)。在用電信息采集方面,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程抄表和用戶(hù)側(cè)電力數(shù)據(jù)分析等功能,開(kāi)展電力市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)。在電力信息通信方面,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以傳輸語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、故障錄播及視頻等,在配電網(wǎng)通信、應(yīng)急通信以及智能電網(wǎng)等方面,為電網(wǎng)智能化提供必要的技術(shù)支持和保障。本文主要研究?jī)杉疑a(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)電力檢修設(shè)備的寡頭企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)。

        1.1 二次需求函數(shù)的引入

        本節(jié)引入二次需求函數(shù),描述電力物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng)的需求特性,其作用機(jī)制如圖1所示。

        設(shè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的技術(shù)成本為M,市場(chǎng)供求情況正常時(shí),商品價(jià)格(標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格)為p,市場(chǎng)需求函數(shù)為θ(·),非技術(shù)成本為C,企業(yè)凈利潤(rùn)為W,則:

        W=(p-M)θ(p)-C

        (1)

        考慮實(shí)際正常市場(chǎng)中存在的價(jià)格浮動(dòng),記市場(chǎng)價(jià)格浮動(dòng)率為β,相應(yīng)市場(chǎng)需求量為θβ,非技術(shù)性成本為Cβ,企業(yè)凈利潤(rùn)為Wβ,則有:

        Wβ=(βp-M)θβ-Cβ

        (2)

        1.2 價(jià)格保持必要條件和價(jià)格上調(diào)充分條件

        在現(xiàn)實(shí)中,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng)的供求情況是時(shí)刻變化的,在供大于求時(shí),物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)會(huì)下調(diào)β以刺激市場(chǎng)需求,采取薄利多銷(xiāo)策略;而在供小于求時(shí),則會(huì)上調(diào)β以提高購(gòu)買(mǎi)門(mén)檻,做到少銷(xiāo)多利,也可采取其他措施來(lái)保價(jià)供應(yīng)。通常要求滿(mǎn)足:θβ>θ(p)與Wβ>W。因此:(βp-M)θβ-Cβ≥(p-M)θ(p)-C,這時(shí)上調(diào)幅度應(yīng)滿(mǎn)足:

        (3)

        當(dāng)供求矛盾較大時(shí),毫無(wú)疑問(wèn)需要付出更多的非技術(shù)成本(比如增加更多人力成本、銷(xiāo)售水平等),即非技術(shù)成本滿(mǎn)足Cβ≥C,此時(shí)可以得到價(jià)格保持的必要條件和價(jià)格上調(diào)的充分條件:

        對(duì)任意β,Cβ-C≤(p-M)(θβ-θ)+(β-1)pθβ,保持價(jià)格不變時(shí),β=1,此時(shí),Cβ-C≤(p-M)(θβ-θ);當(dāng)Cβ-C≥(p-M)(θβ-θ)時(shí),必然有β>1,即價(jià)格必須上調(diào)。

        折扣定價(jià)引起的銷(xiāo)售收益損失WL可將上述結(jié)論解釋為:Cβ-C

        1.3 折扣定價(jià)策略

        折扣定價(jià)通??紤]價(jià)格下調(diào)問(wèn)題,此時(shí)β稱(chēng)為折扣率??紤]到薄利多銷(xiāo)情形下,市場(chǎng)中非技術(shù)成本變化不是很大,為方便運(yùn)算,假定Cβ=C,則根據(jù)式(3),折扣率β需滿(mǎn)足:

        (4)

        為方便分析,令β取最小值,即取最大折扣,其計(jì)算公式如下:

        (5)

        (6)

        由此造成的收益損失為:

        (7)

        物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在銷(xiāo)售過(guò)程中,一個(gè)很重要的問(wèn)題就是如何選取標(biāo)準(zhǔn)價(jià)p和折扣率β,以盡可能地減少銷(xiāo)售收益損失,所以下面將研究式(7)中WL隨p變化的具體情況。

        (8)

        β=2α-α2=1-(1-α)2

        (9)

        圖2 折扣率與價(jià)格比的關(guān)系

        在特定時(shí)間內(nèi),需求量θ(p)極值點(diǎn)p1常發(fā)生變化,故α也隨之發(fā)生變化。因?yàn)棣?1,所以式(9)適用于p>M的情況,表示如拋物線(xiàn)左半支。

        (10)

        可以看出,若θ″(p1)>0,此時(shí)WL(p1) 是極小值,但θ(p1)此時(shí)也取極小值,故p1不是企業(yè)所需要的,必須給消費(fèi)者式(9)的最大折扣率。

        因此,對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)而言,考慮到θ″(p1)表示需求函數(shù)θ(p)在p1附近的凸性大小,得到的折扣定價(jià)策略:最大折扣率公式只與價(jià)格比α有關(guān),與銷(xiāo)量無(wú)關(guān);若p1使需求量達(dá)到最大,且需求函數(shù)在該點(diǎn)附近凸性較小,則企業(yè)可采取β和p1作為最大折扣率和標(biāo)準(zhǔn)價(jià)。

        以上結(jié)論對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的指導(dǎo)意義在于,企業(yè)可根據(jù)歷史銷(xiāo)售記錄對(duì)需求曲線(xiàn)進(jìn)行擬合,從而得出θ(p),通過(guò)調(diào)整折扣率β和標(biāo)準(zhǔn)價(jià)p1來(lái)提高銷(xiāo)售收益。以往的研究通常只考慮到需求函數(shù)是一個(gè)單調(diào)減函數(shù),而經(jīng)過(guò)上述分析可以看出其不再是單調(diào)減函數(shù)。

        考慮到物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)銷(xiāo)售產(chǎn)品時(shí)的三個(gè)價(jià)格:最低價(jià)pmin(接近技術(shù)成本的價(jià)格)、標(biāo)準(zhǔn)價(jià)p1(銷(xiāo)量達(dá)到最大的價(jià)格)和最高價(jià)pmax(政府指導(dǎo)價(jià)格)。一個(gè)二次需求函數(shù)可以通過(guò)以上三個(gè)價(jià)格得出。通常,M0;p>p1時(shí),θ′(p)<0,可以得到:

        θ′(p)=k(p1-p)

        (11)

        式中:k>0是待定系數(shù),給定需求函數(shù)在pmin和pmax處的取值θm、θM之后,對(duì)式(11)進(jìn)行積分后方可得到需求函數(shù):

        (12)

        2 模型構(gòu)建

        本節(jié)研究?jī)杉疑a(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)電力檢修設(shè)備的寡頭企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng),考慮兩個(gè)市場(chǎng)參與者同時(shí)采取行動(dòng)的情況,博弈過(guò)程描述如下。

        2.1 參與者同時(shí)行動(dòng)情形及第一階段的技術(shù)決策

        兩家物聯(lián)網(wǎng)寡頭公司A和B進(jìn)行兩階段的博弈,其生產(chǎn)相同質(zhì)量的產(chǎn)品,并且只進(jìn)行數(shù)量競(jìng)爭(zhēng)。第一階段,兩企業(yè)同時(shí)選擇所采用的技術(shù)環(huán)境。當(dāng)兩企業(yè)同時(shí)決定欲采用的生產(chǎn)技術(shù)后,第一階段結(jié)束,進(jìn)入第二階段。因?yàn)閮善髽I(yè)在第一階段同時(shí)決策采用的技術(shù)環(huán)境,所以第二階段的數(shù)量競(jìng)爭(zhēng)是Cournot-Nash競(jìng)爭(zhēng)。假設(shè)第一階段的決策會(huì)在數(shù)量競(jìng)爭(zhēng)階段產(chǎn)生n期的現(xiàn)金流。上述情形的博弈時(shí)序如圖3所示。

        圖3 參與者同時(shí)移動(dòng)時(shí)事件發(fā)生的時(shí)間線(xiàn)

        假設(shè)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)A在信息方面有優(yōu)勢(shì),企業(yè)間的信息不對(duì)稱(chēng)描述如下:企業(yè)A同時(shí)熟知企業(yè)A和企業(yè)B的生產(chǎn)技術(shù)水平。企業(yè)B只知道自己的生產(chǎn)技術(shù)水平(εB)。企業(yè)B對(duì)企業(yè)A的生產(chǎn)技術(shù)水平方面所掌握的不完全信息可以用概率分布表示如下:

        (13)

        企業(yè)A的環(huán)境技術(shù)水平只有企業(yè)A自己知道。兩企業(yè)的信息集合分別為ISA={εA,εB,θm,θM},ISB={ε,εB,θm,θM},其中θm、θM分別表示需求函數(shù)在pmin和pmax處的取值。因?yàn)槠髽I(yè)A在信息方面具有優(yōu)勢(shì),所以在博弈樹(shù)中我們將企業(yè)A的節(jié)點(diǎn)置于企業(yè)B之后,表示企業(yè)A對(duì)企業(yè)B有完全信息。博弈過(guò)程如圖4所示。

        圖4 參與者同時(shí)移動(dòng)時(shí)的博弈樹(shù)

        假設(shè)市場(chǎng)需求曲線(xiàn)接近于二次函數(shù),具體形式如式(12)所示,得反需求函數(shù)如下:

        (14)

        2.2 第二階段的產(chǎn)量決策

        考慮兩家物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)同時(shí)決定產(chǎn)量,此時(shí),這是一個(gè)不完全信息的庫(kù)諾特寡頭競(jìng)爭(zhēng)模型。因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)企業(yè)A知道雙方的環(huán)境技術(shù),故企業(yè)A在完全信息下最大化自身利潤(rùn);物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)B只知道自己的技術(shù)環(huán)境,對(duì)A的技術(shù)環(huán)境不確定,企業(yè)B對(duì)于企業(yè)A技術(shù)環(huán)境的猜測(cè)是一種概率分布,因而企業(yè)B需要在不完全信息下最大化自身利潤(rùn)。

        (15)

        (16)

        (17)

        3 仿真與分析

        數(shù)值實(shí)驗(yàn)的運(yùn)行環(huán)境為Intel(R) Core(TM) i5-5200U CPU @ 2.20 GHz,內(nèi)存為8 GB,采用MATLAB 2016a軟件進(jìn)行仿真。調(diào)整企業(yè) A與B的技術(shù)水平εA和εB,調(diào)整參數(shù)設(shè)置以更直觀(guān)地觀(guān)察兩企業(yè)利潤(rùn)的決定因素,分別如圖5、圖6所示。

        圖5 企業(yè)A的利潤(rùn)受環(huán)境技術(shù)影響趨勢(shì)

        圖6 企業(yè)B的利潤(rùn)受環(huán)境技術(shù)影響趨勢(shì)

        可以看出,兩企業(yè)的最優(yōu)反應(yīng)取決于企業(yè)本身的技術(shù)環(huán)境以及對(duì)手的技術(shù)環(huán)境。企業(yè)i本身的技術(shù)環(huán)境越好(εi越大),或?qū)κ值募夹g(shù)環(huán)境越差(εj越小,j≠i),則企業(yè)i的產(chǎn)量與利潤(rùn)越大,所以企業(yè)在制定生產(chǎn)決策時(shí),要同時(shí)兼顧考慮自身的技術(shù)環(huán)境與對(duì)手的技術(shù)環(huán)境。兩家物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在數(shù)量競(jìng)爭(zhēng)階段會(huì)產(chǎn)生n期的現(xiàn)金流。若已知折現(xiàn)率δ,通過(guò)將未來(lái)利潤(rùn)折現(xiàn)加總之后減去研發(fā)費(fèi)用,可計(jì)算出企業(yè)i在庫(kù)諾特競(jìng)爭(zhēng)下的凈利潤(rùn)現(xiàn)值NPVi。

        相比物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)A而言,企業(yè)B的利潤(rùn)趨勢(shì)存在一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),企業(yè)B的利潤(rùn)隨著兩寡頭企業(yè)之間的技術(shù)差異化降低,利潤(rùn)增長(zhǎng)緩慢,而當(dāng)兩家物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的技術(shù)差異足夠明顯時(shí),利潤(rùn)上升趨勢(shì)顯著。此時(shí)足夠的技術(shù)差異使得高技術(shù)企業(yè)有著自己的生存空間,在技術(shù)推動(dòng)之下,逐漸開(kāi)拓自己的市場(chǎng),使得利潤(rùn)提升足夠顯著。

        4 結(jié) 語(yǔ)

        技術(shù)是推動(dòng)是物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成功的關(guān)鍵要素,各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)寡頭企業(yè)只有通過(guò)技術(shù)差異化才能在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)地位。高技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)可以通過(guò)技術(shù)差異化構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),在市場(chǎng)中尋找著自己的機(jī)會(huì)和目標(biāo)市場(chǎng),技術(shù)差異化愈明顯,目標(biāo)市場(chǎng)愈加龐大,企業(yè)所得收益增加也就愈顯著。

        未來(lái)研究思路如下:可以考慮兩廠(chǎng)商做決定的先后順序,用斯坦克伯格模型進(jìn)行研究,在兩企業(yè)兩階段不同的決策之下比較得到相對(duì)較好的決策;可以考慮企業(yè)成員的有限理性,由于企業(yè)決策層在制定策略時(shí),最優(yōu)的策略總是以更大的概率被選擇,故QRE模型可以很好地刻畫(huà)這種行為規(guī)則;企業(yè)決策層在制定對(duì)策時(shí),個(gè)人的推理能力和推理方式不同,會(huì)導(dǎo)致每個(gè)決策者的認(rèn)知層級(jí)不同,可以考慮將認(rèn)知層級(jí)量化,繼而加深對(duì)企業(yè)決策層有限理性的研究。

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