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        基于改進算法的CMAC在刀具性能退化評估中的應(yīng)用

        2020-11-11 06:21:06張蕾
        工程技術(shù)與管理 2020年11期
        關(guān)鍵詞:刀具磨損監(jiān)控

        張蕾

        上海電機學(xué)院,中國·上海 200240

        CMAC;設(shè)備性能衰退;狀態(tài)監(jiān)控

        1 引言

        現(xiàn)在很多柔性加工中心、高度自動化的切削機床都有了相應(yīng)的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)[1,2]。進行狀態(tài)識別的方法主要有建立系統(tǒng)模型、統(tǒng)計分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被認為是比較理想的工具之一[3]。但是,一般的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要正確識別不同的狀態(tài),需要有充分的訓(xùn)練樣本,而且目前應(yīng)用的場合多是簡單地判別設(shè)備是處在正常還是故障狀態(tài),對設(shè)備性能的退化過程沒有給予重視和研究。

        CMAC(小腦模型節(jié)點控制器)是根據(jù)小腦的生物模型提出的一種神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型。它具有學(xué)習(xí)速度快、無局部極小點和局域泛化等特點,特別適用于實時控制、非線性函數(shù)映射和模式識別等領(lǐng)域[4]。論文提出了一種改進的CMAC 算法,并且應(yīng)用在實際的刀具狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中,對刀具的磨損狀態(tài)進行了評估,證明了改進方法的可行性。

        2 CMAC 用于設(shè)備性能退化預(yù)測的基本方法

        CMAC 模型中基本的映射過程分為四步[5]:

        (1)對每個輸入變量進行量化。

        (2)確定每個變量激活的分地址(S →M)。

        (3)分地址進行組合確定輸入向量所映射的虛擬地址(M →A)。

        (4)從虛擬地址映射到物理存儲地址(A →AP)。

        由CMAC 的模型和映射原理可知,在輸入單元中距離比較近的向量,其激活的權(quán)地址會發(fā)生重疊,從而使得輸出也比較接近。論文提出一種改進的CMAC 算法,可以使網(wǎng)絡(luò)的輸出直接表示設(shè)備的狀態(tài),算法描述如下。

        假設(shè)當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)時,網(wǎng)絡(luò)的輸出為1,這樣就沒有必要再對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,可以采取直接對權(quán)進行賦值的方法來對樣本進行學(xué)習(xí)。例如,如果輸入向量最終映射到AP的每一層的地址為102,10,34 ,68,那么我們直接將權(quán)賦值為:

        其中,c 代表泛化參數(shù),W(i,j)中i代表AP中的層數(shù),i=1,2...c,j代表每一層激活的存儲單元地址。通過這種方法,網(wǎng)絡(luò)的輸出可直接表示設(shè)備的狀態(tài)。

        3 基于改進算法的CMAC 的應(yīng)用

        為檢測改進算法的可行性,我們將采用改進算法的CMAC 應(yīng)用于刀具狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中來識別刀具的不同狀態(tài)。監(jiān)控系統(tǒng)簡單的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。傳感器信號經(jīng)過處理后,所提取的特征值包括x,y,z 三個坐標(biāo)方向上的靜態(tài)力、動態(tài)力以及加速度,這些特征量加上切削速度、進給量和切削深度共12 個變量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。樣本數(shù)據(jù)有48 組,其中前24 組是刀具在正常銳利狀態(tài),其他為刀具在嚴(yán)重磨損狀態(tài),即失效狀態(tài)。

        圖1 刀具狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)示意圖

        部分樣本數(shù)據(jù)如表1所示。假設(shè)當(dāng)?shù)毒咛幱诒容^銳利的狀態(tài)時,網(wǎng)絡(luò)的輸出為1,將刀具處于銳利狀態(tài)時的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,采用改進算法的CMAC 對刀具的磨損狀態(tài)進行識別,結(jié)果如表2所示。分析CMAC 的映射過程可知,采用刀具處于銳利狀態(tài)時的數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,當(dāng)?shù)毒咛幱诓煌哪p狀態(tài)時,其輸入數(shù)據(jù)必將和原來的訓(xùn)練數(shù)據(jù)發(fā)生一定的偏離,網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果依賴于輸入數(shù)據(jù)與某一訓(xùn)練數(shù)據(jù)的接近程度,如果兩者距離比較近,則輸出也比較接近。因此,如果網(wǎng)絡(luò)的輸出越接近1,表明刀具越接近銳利狀態(tài),反之說明刀具磨損地越厲害。隨著偏離程度的增大,刀具性能的退化程度提高,置信度值減小。

        表1 部分樣本數(shù)據(jù)

        表2 部分評估結(jié)果

        應(yīng)該注意的是,CMAC 模型中各項參數(shù)的取值,例如每個變量的分辨率(或最大量化值),泛化常數(shù)c 等對網(wǎng)絡(luò)的輸出會產(chǎn)生一定的影響,如表2和圖2所示,不同的c 值其評估的結(jié)果也不一樣。這些參數(shù)的取值應(yīng)根據(jù)實際的應(yīng)用場合和具體的精度要求來定??紤]到參數(shù)取值和其他不確定因素的影響,在圖2當(dāng)中,我們可以設(shè)定閥值來表示刀具所處狀態(tài)的極限。例如,當(dāng)輸出大于0.8 時,可以認為刀具處在比較好的狀態(tài),當(dāng)輸出小于0.8 后可以看作刀具性能在衰退,當(dāng)小于0.2 時,認為刀具發(fā)生了嚴(yán)重磨損,應(yīng)及時更換。

        圖2 刀具的狀態(tài)變化預(yù)測

        通過分析結(jié)果可知,采用改進算法的模型比較簡單實用,CMAC 網(wǎng)絡(luò)的輸出可直接表示所檢測設(shè)備的性能變化情況,而且它采用了對權(quán)直接賦值的方法,不再需要訓(xùn)練過程,因而大大降低了運算的復(fù)雜性,提高了對樣本的學(xué)習(xí)速度。

        4 結(jié)語

        對設(shè)備的性能衰退進行預(yù)測可以在設(shè)備發(fā)生故障之前采取有效的維護措施,減小由于設(shè)備停止運轉(zhuǎn)而帶來的損失,大大提高生產(chǎn)率。基于改進算法的CMAC 可用來對設(shè)備的性能衰退進行監(jiān)控和評估,在刀具狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中對刀具的磨損狀態(tài)進行了評估,結(jié)果說明了改進算法減小了樣本學(xué)習(xí)時間,降低了計算復(fù)雜性,可以達到較理想的評估效果。

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