張亞軍，王靜濤，黃昌軍，蘇小軍

（江蘇核電有限公司，江蘇 連云港 222042）

0 引 言

隨著我國核電事業(yè)的不斷發(fā)展，核電站發(fā)變組設備的復雜度不斷提升，對核電站發(fā)變組運維人員的技術水平也有了更高的要求[1-2]。發(fā)變組運維人員在正式進入工作崗位前，必須要通過專業(yè)的技術水平培訓。因此，需要針對核電站發(fā)變組設備開發(fā)三維可視化培訓系統(tǒng)，實現(xiàn)直觀調(diào)試與仿真，保證運維人員能夠快速且扎實地提升技術水平。

目前，國內(nèi)外已有高校和科研機構(gòu)設計了新型站內(nèi)電氣設備的仿真方法。文獻[3]提出了一種將站內(nèi)電氣設備和軟件技術相結(jié)合的混合仿真方式，雖然能夠較為直接地反映站內(nèi)電氣設備的工況，但投入成本巨大且拓展性較低。文獻[4]依據(jù)可擴展對象庫，提出了一種三維仿真平臺的構(gòu)建方法，雖然能夠有效提升系統(tǒng)的擴展性，但無法有效反映站內(nèi)的信息交互。目前，大部分方法面向智能化變電站[5]，而電氣設備三維可視化技術在核電站中應用較少。

本文建立的核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)模型，集核電站發(fā)變組一次設備、二次設備以及相關二次回路于一體，可模擬核電站發(fā)變組一次設備、二次設備和二次回路各種工況，并能夠充分描述各個設備間的交互影響，為核電站發(fā)變組運維人員提供一個逼真的虛擬發(fā)變組運維場景。該系統(tǒng)核電站發(fā)變組一次設備、二次設備的實際布局，使相關運維人員能夠產(chǎn)生直觀的視覺沖擊，可作為相關運維人員專業(yè)學習、技能培訓以及技能鑒定考核的重要平臺。

1 可視化系統(tǒng)架構(gòu)設計

核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)基于核電站電氣部分的設計圖紙，將核電站發(fā)變組的各個測量、操控以及信號等二次回路匯集到可視化三維仿真場景，為核電站發(fā)變組運維人員建立逼真直觀的二次回路可視化培訓系統(tǒng)，進而為相關人員在理論和技能等多層次提供全方位的演練培訓。核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)包括3D模擬平臺、教學視頻系統(tǒng)、核電站電氣設備3D仿真以及電氣設備平面圖2D仿真等部分。各個組成部分由同一臺上位機服務器統(tǒng)一管理，記錄運維人員的學習情況。核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)架構(gòu)

構(gòu)建人機交互平臺可將運維人員的記錄信息傳遞給服務器。該平臺遵循IEEE1516標準和IEC61970標準，適用性較廣且拓展性較強，不局限于核電站發(fā)變組的可視化仿真，易與其他類型的仿真系統(tǒng)進行匯集，從而構(gòu)建更加豐富完整的可視化仿真平臺。離線所建立的各個電氣設備的3D模型可在上位機服務器中備份，只要保證用戶的下位機與服務器連接，即可調(diào)用已有的3D模型，并對其進行重新編輯定義，便于系統(tǒng)及相關虛擬電氣設備的再次開發(fā)。

3D模擬平臺按核電站電氣設備的實際布局和形狀進行建設，能夠精確描述一次設備、二次設備及其二次回路的鏈接狀態(tài)，實現(xiàn)對核電站發(fā)變組全場景的觀測。

教學視頻系統(tǒng)主要統(tǒng)計學員的個人信息，同時錄制相關教學人員的指導視頻。學員登錄賬戶后，可以回顧相關的教學視頻，而教學人員則可以向?qū)W員下發(fā)操作任務。

電氣設備3D仿真是參照核電站發(fā)變組的實際參數(shù)進行的相關計算，學員可以在3D漫游中直接讀取到各個設備實時的動態(tài)工況信息。

電氣設備平面圖2D仿真依據(jù)核電站發(fā)變組實際圖紙進行構(gòu)建，以通態(tài)平面圖的形式表現(xiàn)發(fā)變組等設備及相關二次回路的工況，能夠?qū)崟r展現(xiàn)各個設備間的交互影響。2D仿真的優(yōu)勢在于學員可以從宏觀角度觀測核電站發(fā)變組乃至整個核電站電氣部分的運行狀態(tài)，實現(xiàn)對二次回路讀圖、識圖、回路測量以及缺陷分析處理等操作。

2 可視化系統(tǒng)技術方案

核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)基于人機交互平臺，重點在于對發(fā)變組二次回路圖紙的2D實時仿真及核電站發(fā)變組一次設備、二次設備3D可視化模擬進行實時關聯(lián)。

建立合理的核電站發(fā)變組可視化二次回路的2D及3D動態(tài)模型，研制一套從圖紙到模型的實時動態(tài)仿真軟件。在2D平面圖及3D動畫場景中，可直觀了解各個電氣設備的工作方式，全方位展示核電站發(fā)變組二次回路的實時工況。對相關設備和回路進行動態(tài)渲染，便于查看和學習相關二次回路及元件的動作過程。實時動態(tài)仿真軟件需要兼?zhèn)鋱D像分析、數(shù)據(jù)處理以及通信等多方面能力，并且運算速率需滿足實時要求。變壓器3D虛擬模型如圖2所示。

圖2 變壓器3D虛擬模型

將核電站發(fā)變組二次回路可視化仿真模塊與電氣部分的一次設備、二次設備可視化仿真模塊相結(jié)合，將回路核電站電氣部分圖紙與虛擬3D可視化設備一一對應，可精準描述二次回路和設備的關聯(lián)狀態(tài)、動態(tài)過程以及實時數(shù)據(jù)，構(gòu)建一個完整的核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)實訓環(huán)境。

為確定學員在漫游過程中的位置，需具備漫游導航功能，生成小地圖，標記學員所在位置。漫游操作僅需通過鍵盤方向鍵和鼠標進行控制。

為便于學員查找虛擬核電站發(fā)變組及其二次回路的缺陷，需在人機界面中提供經(jīng)典類型的缺陷案例和缺陷查找工具，模擬必要的測量過程，并給出正確的測量結(jié)果。

建立友好的人機交互界面即教學視頻系統(tǒng)，便于教學人員安排教學內(nèi)容和下達教學任務，學員亦能按照實際核電站電氣設備運維方法在學員下位機上操作。

3 可視化系統(tǒng)應用

核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)根據(jù)核電站繼保運維人員的培訓要求，基于實際核電站電氣部分，將3D虛擬場景和主要運維工具（圖紙、萬用表等）相結(jié)合，使得學員可從識別2D圖紙到學習各個設備的邏輯，再到缺陷查找和運維，由淺至深地掌握核電站發(fā)變組的運維技術。

仿真系統(tǒng)的主界面包括用戶注冊登錄界面和仿真培訓主菜單界面，如圖3所示。

圖3 仿真系統(tǒng)的主界面

通過在Canvas創(chuàng)建Button、InputFiled以及Text控件，可完成登錄界面的制作。當學員單擊注冊按鈕后，跳出注冊界面，判別學員所輸入的注冊用戶名是否已經(jīng)被占用。已經(jīng)注冊過的學員在輸入用戶名和密碼后，點擊登錄，即可進入自己的核電站電氣設備仿真培訓系統(tǒng)，開始發(fā)變組運維的培訓與練習。

核電站電氣設備可視化系統(tǒng)運行時，生成的報文可通過雙擊2D模型中對應的電氣圖標進行查看。相關報文的詳細信息可以在右邊欄查看。

學員在漫游的同時，還可以進入飛行模式。將飛行模式與地面漫游相結(jié)合，學員能夠全方位了解核電站電氣設備的場景切換，從而提高仿真培訓的效果。廠房頂部觀測虛擬核電站發(fā)電機組的3D效果，如圖4所示。

圖4 核電站發(fā)電機組

4 結(jié) 論

核電站發(fā)變組二次回路可視化系統(tǒng)是基于核電站工程實際的全方位仿真培訓系統(tǒng)，為學員提供了圖紙查閱、理論培訓以及操作技能練習等多方面內(nèi)容。核電站發(fā)變組的二次回路缺陷查找功能，能夠為核電站電氣部分運維人員提供一個逼真、直觀、便于使用的技能培訓系統(tǒng)和綜合考核平臺，對保證核電站電氣部分安全運行、降低事故概率具有重要意義。