李慶展,李雙喜,鄭 嬈,鐘劍鋒,李世聰,廖浩然
(1.北京化工大學流體密封技術研究中心,北京100029;2.中國航發(fā)湖南動力機械研究所,湖南株洲412002)
油氣混相回流泵送密封是近些年國際上發(fā)展的1 種基于油氣混相潤滑技術,是以氣體密封油液的新型動壓密封,適用于高轉速和油氣混相介質的工況,實現(xiàn)氣封液[1]和零泄漏[2-3]。OG-RPS 技術對航空發(fā)動機、液體火箭發(fā)動機等重要設備[4-5]上的密封結構有參考和借鑒意義。目前,關于OG-RPS 的研究偏少,其他動壓密封的研究成果可為之提供參考。在理論分析方面,F(xiàn)aria 等[6]用有限元法分析結構參數(shù)對端面泄漏率等穩(wěn)態(tài)性能的影響;陳匯龍等[7]采用空化模型[8]模擬內(nèi)流場特性,研究工況參數(shù)對密封泄漏特性的影響;郝木明等[9]對泵出型螺旋槽機械密封端面間隙氣液兩相流進行數(shù)值分析,發(fā)現(xiàn)液相介質會在密封結構端面內(nèi)徑處發(fā)生少量泄漏。此外,眾多學者還研究了密封結構操作參數(shù)[10-11]和結構參數(shù)[12]對密封泄漏特性的影響,將研究方向轉向參數(shù)優(yōu)化設計方面。陳匯龍等[13]以泄漏量為優(yōu)化目標,利用響應面法對密封結構參數(shù)進行優(yōu)化設計,給出最優(yōu)參數(shù)取值范圍;丁雪興等[14]對比分析2 種不同槽型的液體上游泵送密封結構,通過計算2 種槽型的密封泄漏量,得出較優(yōu)的槽型結構;李歡等[15]對油氣兩相動壓密封結構端面結構參數(shù)進行正交優(yōu)化設計,得到穩(wěn)態(tài)工況下的最優(yōu)動壓槽結構參數(shù)。在試驗研究方面,王曉彥等[16]對中間開槽、雙列同向及雙列反向3 種槽型的密封結構進行不同工況下的水介質試驗,得到泄漏量與密封參數(shù)之間的關系;李小芬等[17]、李歡[18]采用噴油試驗驗證了動壓密封在油氣兩相介質工況下應用的可行性。
上述研究主要集中在單相、穩(wěn)態(tài)分析和優(yōu)化設計方面,對混相介質密封及其試驗的研究偏少。本文針對油氣混相介質,研究4 種典型結構的OG-RPS 開啟過程的動態(tài)泄漏特性,基于動態(tài)泄漏特性分析密封結構開啟狀態(tài),揭示操作參數(shù)和結構參數(shù)對OG-RPS結構開啟過程的動態(tài)泄漏特性的影響規(guī)律,得出優(yōu)選的密封結構參數(shù)和動態(tài)泄漏率變化規(guī)律。
OG-RPS 結構如圖1 所示。動環(huán)和靜環(huán)的接觸部分為密封端面,是介質泄漏的通道。密封腔內(nèi)為高壓油氣混相介質,密封腔外為低壓空氣。動環(huán)的密封結構端面上開設螺旋槽,螺旋槽結構如圖2 所示。螺旋槽的結構參數(shù)包括槽數(shù)、槽深和槽壩比(無量綱)。螺旋槽采用激光加工,加工完成的OG-RPS 動環(huán)密封結構端面分為槽區(qū)、堰區(qū)和壩區(qū)。
圖1 OG-RPS 結構
圖2 螺旋槽結構
密封的具體結構參數(shù)及操作參數(shù)分別見表1、2。
OG-RPS 結構啟動時,當密封結構動環(huán)轉速逐漸提高時,動環(huán)密封結構端面螺旋槽區(qū)流體的黏性剪切力逐漸增大,逐漸平衡密封結構端面內(nèi)、外側的壓力差,從而阻止密封介質從高壓側流向低壓側。當動環(huán)轉速足夠高時,螺旋槽能將泄漏到低壓側的密封流體泵送回高壓側(即回流泵送),同時流體受迫流動,在槽區(qū)形成高壓流體,形成密封結構運轉的端面動壓開啟力,迫使密封結構端面開啟。
表1 結構參數(shù)
表2 操作參數(shù)
密封受力分析如圖3所示。PI為密封腔內(nèi)壓力,PO為密封腔外壓力。密封端面的總閉合力FTC及總開啟力FTO為
圖3 密封受力分析
式中:FS為彈簧力和O 形圈摩擦的綜合作用力;FI為密封腔內(nèi)壓力對密封結構端面的閉合力;FO為密封結構腔外壓力對密封結構端面的閉合力;FMO為運轉時密封結構端面的動壓開啟力;FSO為密封結構端面的靜壓開啟力。
密封結構端面開啟前
密封結構端面開啟后
研制了1 種新型試驗裝置,搭建試驗系統(tǒng),模擬直升機發(fā)動機油氣混相工況進行試驗,密封試驗裝置模型和試驗臺如圖4、5 所示。
圖4 OG-RPS 試驗裝置
圖5 OG-RPS 試驗臺
為了保證試驗的準確性,需要注意:(1)盡量減小試驗誤差,尤其是安裝誤差;(2)控制彈簧壓量保證彈簧力的一致性;(3)保證聯(lián)軸器的調(diào)整精度,避免振動過于劇烈,干擾試驗結果;(4)軸承必須選用高精密高速軸承,保證試驗過程中軸承不會失效,并且監(jiān)測軸承溫度。本試驗裝置的創(chuàng)新性:(1)采用高速軸承將油氣混相介質充分混合;(2)泄漏測量腔體采用高強度可視化工程塑料制成,便于觀察油液泄漏情況和密封結構運轉情況。
在試驗前,N1 接泄漏采集測量裝置,N4 接壓力傳感器。試驗時,N2 通入潤滑油,N3 接入高壓氣,N5為油氣混相介質出口。由于密封結構的高速旋轉,潤滑油和高壓氣在圖4 中的3 腔中形成油氣混相介質。微小流量測量的準確性是試驗成敗的關鍵,本試驗采用自主研發(fā)的基于排水法和差壓傳感器的機械密封微小流量泄漏量測量系統(tǒng)[19](如圖6 所示),測量相應轉速下的密封泄漏量,測量精度可達1.692 μg/s。密封泄漏量非常小,在試驗中采用排水法測量,通過將泄漏量測量轉換為細長水管的高度測量,采用差壓傳感器測量細長水管內(nèi)的水位高度變化,計算得出密封泄漏率。測量正值泄漏量(氣體外泄)時,關閉電磁閥SV1、SV4、SV6、SV7,打 開 電 磁 閥SV2、SV3、SV5;測量負值泄漏量(大氣倒吸)時,關閉電磁閥SV2、SV4、SV6,打開電磁閥SV1、SV3、SV5、SV7。
運轉試驗對4 種結構依次進行,具體見表3,其余試驗條件見表1、2。試驗分為靜態(tài)氣密封檢測和運轉試驗,在試驗過程中分別改變密封腔內(nèi)壓力、轉速、槽深、槽數(shù)及槽壩比,測量OG-RPS 結構開啟過程的動態(tài)泄漏量,得出OG-RPS 結構開啟過程的密封泄漏特性。在運轉試驗前、后分別進行靜態(tài)氣密性檢測,對比分析OG-RPS 結構運轉開啟過程對密封性能的影響。
圖6 測量系統(tǒng)
表3 4 種典型密封結構
試驗時首先設置腔內(nèi)壓力為0.03 MPa,分別對4種典型密封結構進行運轉試驗,試驗過程中通過增加動環(huán)轉速增加密封結構端面線速度,加速運轉過程中密封結構逐漸開啟,測量密封開啟過程的動態(tài)泄漏量;改變腔內(nèi)壓力,重復上述操作。
試驗結果如圖7 所示。密封結構端面開啟過程中,由于螺旋槽的回流泵送作用,密封動態(tài)泄漏率出現(xiàn)由正值到負值的變化現(xiàn)象,泄漏率為正值時,密封介質向腔外泄漏,泄漏率為負值時,外部大氣和密封介質被泵送至密封腔內(nèi)。
圖7 不同壓力下的密封開啟過程動態(tài)泄漏率
結合圖7 中(a)、(b)、(c)可知,不同壓力運轉試驗時的密封結構單位周長動態(tài)泄漏率變化趨勢基本相同,即隨著密封端面平均線速度的增大,密封結構單位周長動態(tài)泄漏率先增大再逐漸減小。以圖6(a)中S4 曲線為例具體說明密封結構的動態(tài)泄漏率變化趨勢。單位周長動態(tài)泄漏率的變化可分為3 個明顯的變化階段:(1)當動態(tài)泄漏率隨速度增大而增大時,此時密封結構端面未開啟,密封結構端面處于接觸摩擦狀態(tài);(2)當動態(tài)泄漏率達到極大值以后,泄漏率開始隨速度增大而減小,但數(shù)值仍為正值,此時密封的回流泵送作用開始抵消密封介質向外泄漏,密封結構端面處于不完全開啟的過渡階段,密封結構端面容易發(fā)生碰摩;(3)隨著線速度繼續(xù)增大,回流泵送作用越來越強,并完全抵消密封介質向外泄漏,密封泄漏率由正值向負值變化,泄漏率繼續(xù)減小,此時密封結構完全開啟,密封結構端面處于非接觸運轉狀態(tài)。密封動態(tài)泄漏率變化的3 個階段分別對應密封開啟過程的3 個狀態(tài):未開啟狀態(tài)(State 1)、不完全開啟狀態(tài)(State 2)和完全開啟狀態(tài)(State 3),通過密封動態(tài)泄漏率的變化可有效監(jiān)控密封結構的開啟狀態(tài)。
基于OG-RPS 結構動態(tài)泄漏特性,分析4 種結構的OG-RPS 開啟特性。為方便分析,定義VSt1為OG-RPS 開始開啟時的端面平均線速度;VSt3為OG-RPS 完全開啟時的端面平均線速度;ΔV 為State 2階段的端面平均線速度跨度,以圖7(a)中S4 曲線為例
ΔV 數(shù)值越大,OG-RPS 結構跨越State 2 越困難,OG-RPS 越容易發(fā)生碰摩,進而導致密封失效;VSt3數(shù)值越大,OG-RPS 結構完全開啟越困難;VSt1數(shù)值越大,OG-RPS 結構開始開啟越困難。而OG-RPS結構開啟越困難,OG-RPS 結構越容易發(fā)生摩擦磨損甚至導致密封失效,在實際應用中更希望密封端面容易開啟,即VSt1、VSt3和ΔV 的數(shù)值越小越好?;亓鞅盟蛣訅好芊獾拈_啟困難程度與密封結構端面的開啟力大小有關,開啟力越大,密封結構端面越容易開啟,而密封結構端面螺旋槽的結構決定了密封結構端面開啟力的大小。
OG-RPS 結構開啟線速度變化如圖8 所示。從圖8(a)中可見,OG-RPS 結構開始開啟時的端面平均線速度隨壓力增大而增大,4 種典型密封結構開始開啟時的端面平均線速度從大到小依次是:S2、S4、S3、S1,其中S1 開始開啟時的端面平均線速度約為S2 的24.73%~24.99%,約為S3 的50%~53.03%,約為S4 的32.76%~41.26%。從圖8(b)中可見,OG-RPS 結構完全開啟時的端面平均線速度隨壓力增大而增大,4 種典型密封結構完全開啟時的端面平均線速度從大到小依次是:S2、S4、S3、S1,其中S1 完全開啟時的端面平均線速度約為S2 的26.97%~28.26%,約為S3 的56.38%~63.01%,約為S4 的45.23%~48.99%。從從圖8(c)中可見,ΔV 隨壓力增大基本不變,4 種典型結構的ΔV 從大到小依次是:S2、S4、S3、S1,其中S1 的ΔV 約為S2 的28.57%~31.90%,約為S3 的66.67%~73.11%,約為S4 的55.08%~58.61%。由此可以得出在4 種典型密封結構中,S1 的結構參數(shù)能有效降低密封結構的開啟速度和開啟難度,即槽數(shù)為12 個的OG-RPS 結構的開啟性能比槽數(shù)為8 個的更好,槽深為5 μm 的OG-RPS 結構的開啟性能比槽深為10 μm 的更好,槽壩比為0.7的OG-RPS 結構的開啟性能比槽壩比為0.8 的更好。
圖8 OG-RPS 結構開啟線速度變化
基于以上關于OG-RPS 結構動態(tài)開啟特性對比分析可得,密封的優(yōu)選結構參數(shù)是槽數(shù)為12 個,槽深為5 μm,槽壩比為0.7,此時密封端面的流體剪切力最大,密封端面開啟力最大,密封的開啟難度最小。
通過編程設置試驗的載荷步和時間步,每種結構累計運轉時間為15600 s。通過密封結構運轉前后的靜態(tài)氣密性檢測對比和運轉前后的動環(huán)、靜環(huán)表面質量對比判斷密封結構的摩擦磨損情況。在試驗運轉前,在0.03~0.07 MPa 范圍內(nèi)改變腔內(nèi)壓力,分別測量在不同壓力下的密封結構靜態(tài)泄漏量;改變結構形式,重復上述步驟,得出不同結構形式下的密封靜態(tài)泄漏率隨壓力的變化趨勢。在運轉試驗結束后,再次進行靜態(tài)氣密性檢測。試驗得到壓力對密封靜態(tài)泄漏率的影響如圖9 所示。
圖9 壓力對密封靜態(tài)泄漏率的影響
從圖中可見,不同結構的密封靜態(tài)泄漏率變化趨勢相同,都隨壓力增大而增大;密封“跑合”效果明顯,“跑合”后摩擦副接觸更加緊密,密封運轉后靜態(tài)泄漏率較運轉前的偏??;對比分析S1 和S2 可得,槽數(shù)為12 個的OG-RPS 比槽數(shù)為8 個的泄漏率??;對比分析S1 和S3 可得,槽深為5 μm 的OG-RPS 的泄漏率比槽深為10 μm 的??;對比分析S1 和S4 可得,槽壩比為0.7 的OG-RPS 的泄漏率比槽壩比為0.8 的小。S3 和S4 運轉前后靜態(tài)泄漏率相差較大的原因是:S3槽深較深、S4 槽壩比較大,導致運轉后槽內(nèi)儲油較多,在一定程度上能夠阻止氣體泄漏。
從宏觀上看,4 種密封結構的動環(huán)、靜環(huán)密封端面幾乎無磨損,試驗后密封端面質量較好,如圖10 所示。
圖10 OG-RPS 試驗前后動環(huán)、靜環(huán)表面宏觀形貌
采用光學表面形貌儀將試驗前后動靜環(huán)同一位置放大50 倍觀察其微觀形貌,運轉后4 種密封結構的動環(huán)、靜環(huán)密封結構端面上存在油漬,但是無明顯的磨損情況,如圖11 所示。
綜合密封結構運轉前后氣密性檢測對比結果和運轉前后的動環(huán)、靜環(huán)表面質量和微觀形貌對比結果可知,在運轉試驗后密封結構端面無明顯磨損情況,動、靜環(huán)密封結構端面磨合較好,4 種典型密封結構結構的試驗都取得了成功。
圖11 OG-RPS 試驗前、后動環(huán)、靜環(huán)微觀形貌
(1)在4 種典型結構參數(shù)下的運轉試驗都取得了成功,但密封性能和開啟性能有所不同;
(2)OG-RPS 的泄漏率變化分為3 個明顯的階段,分別對應密封結構開啟過程的3 個狀態(tài),通過泄漏率變化可有效監(jiān)測密封結構開啟過程;
(3)隨著密封端面平均線速度的增大,在密封結構未開啟狀態(tài)時密封泄漏量逐漸增大,泄漏量為正值;在密封結構不完全開啟狀態(tài)時密封泄漏量逐漸減小,泄漏量為正值;在密封結構完全開啟狀態(tài)時密封泄漏量逐漸減小,泄漏量為負值;
(4)基于OG-RPS 的泄漏特性和開啟特性分析,槽數(shù)為12 個、槽深為5 μm、槽壩比為0.7 的結構參數(shù)能有效降低密封結構的泄漏率、開啟速度和開啟難度。