文/蘇平·FM 記者

一直以來，自動化對工業(yè)來說都是極為關(guān)鍵的。無論是生產(chǎn)制造，還是管理物流，自動化不僅可以大幅度地提高效率、改善工作條件、降低成本，而且還能夠有效地保證生產(chǎn)中的產(chǎn)品質(zhì)量、人身安全等等?？梢哉f，自動化的發(fā)展和應(yīng)用，從根本上改變了工業(yè)生產(chǎn)的面貌，并且也成為一個國家工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

而在基礎(chǔ)制造領(lǐng)域的沖壓行業(yè)，沖壓自動化一直都是先進(jìn)制造技術(shù)和沖壓自動化裝備的目標(biāo)，是人造機(jī)器的“終極”形式，對于穩(wěn)定、提高沖壓產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。本次《鍛造與沖壓》記者就來到一家專業(yè)從事沖壓自動化設(shè)備的企業(yè)——惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司（以下簡稱“仨聯(lián)”），并有幸采訪到公司總經(jīng)理唐勇先生，聽他給我們分享仨聯(lián)的起家壯大以及他對沖壓行業(yè)自動化發(fā)展的思考。

勵精圖治，立身沖壓

說起仨聯(lián)的起家，其實作為公司總經(jīng)理的唐勇并不是科班出身，用他的話說就是：“自動化和機(jī)器人對我來說，我就是一個外行”。唐勇其實早期一直是在電子制造行業(yè)，之后在一家上市公司做職業(yè)經(jīng)理人。自2008 年開始，唐勇在日常的業(yè)務(wù)中經(jīng)常聽客戶提起需要一些自動化設(shè)備，這讓唐勇覺得這可能是一個發(fā)展趨勢，并且萌生了一些創(chuàng)業(yè)的想法。于是，他利用在上市公司的優(yōu)勢資源，快速整合了一些周邊小的自動化公司和客戶資源，做了幾千萬元的自動化設(shè)備，包括國內(nèi)比較早的長虹電視機(jī)的自動化組裝線，TCL、富士康等公司的自動化螺絲機(jī)等等。2011 年，唐勇從上市公司出來，籌備成立一個機(jī)器人和自動化設(shè)備公司，經(jīng)過兩年的準(zhǔn)備，2013 年，惠州仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司注冊成立。

仨聯(lián)在成立之初，也走過很多彎路，主要是人才匱乏，對行業(yè)的理解不到位，所以并沒有什么重大的研發(fā)成果。直到2015 年，固高科技對仨聯(lián)進(jìn)行了投資，之后的局面一下子就打開了。除了資金，固高科技也帶來了一些核心技術(shù)以及對機(jī)器人和自動化行業(yè)的認(rèn)知，這些都是仨聯(lián)早期急缺的。而通過與固高科技的合作，以及對自身研發(fā)技術(shù)的積累，2018 年，仨聯(lián)跟固高研究院合作一舉突破了分布驅(qū)動控制技術(shù)和千兆網(wǎng)工業(yè)總線等核心控制技術(shù)，并成功應(yīng)用在仨聯(lián)各類沖壓機(jī)器人上，這是仨聯(lián)首次在沖壓自動化領(lǐng)域掌握了全套自主可控的核心技術(shù)，而該套系統(tǒng)的優(yōu)點就是秉著伺服電機(jī)在哪里，驅(qū)動和運動控制就在哪里的原則，實現(xiàn)了無電柜、共母線等結(jié)構(gòu)。并且，這套系統(tǒng)在設(shè)備運行效率、能耗、設(shè)備可維護(hù)性、安裝調(diào)試簡便性等各項指標(biāo)上都有非常優(yōu)秀的表現(xiàn)，也因此奠定了仨聯(lián)在國產(chǎn)沖壓自動化領(lǐng)域核心技術(shù)上的領(lǐng)先地位。2019 年，仨聯(lián)完成了數(shù)千萬元的A 輪融資，公司進(jìn)入了穩(wěn)定的發(fā)展期。

如今的仨聯(lián)，在唐勇的領(lǐng)導(dǎo)下，通過不斷研發(fā)高新技術(shù)和積累，現(xiàn)已開發(fā)出汽車覆蓋件沖壓桁架機(jī)器人系統(tǒng)、不銹鋼餐具自動開料拉伸成形整體解決方案、4 軸SCARA 小噸位沖壓機(jī)器人解決方案、軸承保持架專用沖壓機(jī)器人等系列產(chǎn)品，并成功在宇通客車、洛陽福萊格車身廠、長安汽車、吉利汽車、襄陽軸承等汽車主機(jī)廠和零配件供應(yīng)商中推廣和應(yīng)用。

以技為基，創(chuàng)新精益

如今的市場環(huán)境日新月異，這為企業(yè)的發(fā)展提出了更加嚴(yán)苛的要求，而為了適應(yīng)這種激烈的競爭形勢，企業(yè)在技術(shù)上的革新是其發(fā)展的先決保證，在企業(yè)獲得核心能力的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)的投入來促進(jìn)產(chǎn)品的更新迭代，以適應(yīng)市場的需求，是企業(yè)追求的核心目標(biāo)。

仨聯(lián)一直專注于沖壓自動化技術(shù)的發(fā)展。從冷沖壓到熱沖壓，從數(shù)千噸壓機(jī)到幾十噸壓機(jī)配套的自動化技術(shù)，仨聯(lián)積累了豐富的技術(shù)儲備，并申請了近百項國家專利。不僅如此，公司還建立起一支近百人的工程師隊伍，服務(wù)從汽車領(lǐng)域到家電、小家電、不銹鋼餐具等眾多行業(yè)；而且仨聯(lián)還跟香港科技大學(xué)、固高研究院等院校機(jī)構(gòu)搭建可靠的研發(fā)平臺和體系，并在惠州設(shè)立沖壓工程技術(shù)中心，其中建立了擁有40 多位教授級高工、博士、碩士等為骨干組成的研發(fā)隊伍，研究方向涵蓋了從結(jié)構(gòu)設(shè)計、有限元分析、機(jī)器人模型設(shè)計、機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、核心算法迭代、驅(qū)控一體、分布式驅(qū)動控制技術(shù)、沖壓工藝應(yīng)用研發(fā)、設(shè)備可靠性試驗等多個項目。

此外，仨聯(lián)對自身技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，這都得益于其與固高深圳研究院合作開發(fā)的分布式驅(qū)動控制技術(shù)以及G-LINK Ⅱ千兆網(wǎng)總線在沖壓機(jī)器人上的應(yīng)用。而在技術(shù)應(yīng)用上，仨聯(lián)近年成功研發(fā)的汽車覆蓋件大型桁架機(jī)器人、小噸位平面四軸沖壓機(jī)器人、汽車熱沖壓箱式爐、輥底爐自動化成套設(shè)備、不銹鋼餐具成套自動化設(shè)備、分布式智能沖壓模具線邊庫等，都已經(jīng)大面積應(yīng)用到客戶現(xiàn)場。

知行合一，制其所需

隨著近年來自動化技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)加入到“無人工廠”的行列中來，但需要強(qiáng)調(diào)的是，自動化并不是簡單意義上的取代人工勞動，而是要合理的綜合人和機(jī)器的特長，既要有人對環(huán)境的反應(yīng)和分析判斷能力，又要有機(jī)器的快速、持續(xù)、精確、抗劣和開放。

仨聯(lián)在研發(fā)設(shè)備產(chǎn)品時，得益于自己的運動控制和伺服驅(qū)動以及千兆網(wǎng)工業(yè)總線，因此，其所有的產(chǎn)品都具有邊緣計算能力和自組網(wǎng)模塊，而相對于進(jìn)口的系統(tǒng)，尤其在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)、數(shù)據(jù)提取、邊緣計算、無線傳輸、工業(yè)云等方面，仨聯(lián)就具有完全的開放性和友好性。“比如我們跟宇通客車做的小型壓力機(jī)模具線邊庫和自動化方案，就很典型。我們把80 多套模具和沖壓零部件全部立庫管理，實現(xiàn)了自動換模、自動化沖壓、數(shù)據(jù)連接ERP 和工業(yè)云端。并且設(shè)備可以實現(xiàn)自我診斷管理，產(chǎn)品數(shù)據(jù)也能實現(xiàn)共享。”唐勇舉例說道。

產(chǎn)學(xué)結(jié)合，人才興企

當(dāng)前企業(yè)之間的競爭日益激烈，而人才始終是最寶貴、最重要的戰(zhàn)略資源，而要想培養(yǎng)出高素質(zhì)人才，就需要管理者摒棄急功近利的思想，建立系統(tǒng)性的人才培養(yǎng)機(jī)制。

在人才培養(yǎng)方面，唐勇談到：“人才是企業(yè)發(fā)展的根本。而在這方面我們是跟多所高水平的大學(xué)建立起合作，進(jìn)行一些人才培養(yǎng)、基地實習(xí)、專題研究等課題。像我們跟香港科技大學(xué)、固高研究院在控制領(lǐng)域和機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域方面的人才培養(yǎng)與技術(shù)合作；與上海交大在機(jī)器人模型建設(shè)、有限元分析等領(lǐng)域的合作；與河南科技大學(xué)在機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域的合作；與惠州技師學(xué)院在應(yīng)用領(lǐng)域的合作等等。這些合作為我們發(fā)展提供了優(yōu)秀的人才和平臺，也為仨聯(lián)的未來發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。”

專注專業(yè)，因勢謀遠(yuǎn)

在談到如何給仨聯(lián)這家企業(yè)定位時，唐勇講到：“對于企業(yè)理念來說，我總結(jié)為四個方面：把公司做小，把市場做大，把產(chǎn)品做好，把員工做精。我認(rèn)為不管什么行業(yè)，只有專，才能精，只有精，才能聚焦核心問題，才能形成核心力。我希望仨聯(lián)可以在自動化領(lǐng)域，做專做精，不要盲目的求大、求全；不要看什么賺錢就去做什么，要學(xué)會坐冷板凳。就好比上半年口罩機(jī)風(fēng)行的時候，很多人勸我們做口罩機(jī)，當(dāng)然，我們是有條件做的，但是我們選擇不做，因為我覺得那不是我們擅長的領(lǐng)域，僅僅為了跟風(fēng)而取巧對仨聯(lián)的文化是一種傷害。因此，我們選擇關(guān)起門來搞研發(fā)，所以今年在熱沖領(lǐng)域，我們有很多的核心技術(shù)研發(fā)出來，這才是對我們的產(chǎn)品，對我們的客戶，對我們的行業(yè)最好的回饋?！?/p>

厚積薄發(fā)，未來可期

對于沖壓自動化未來的發(fā)展趨勢，唐勇表示，“沖壓自動化的發(fā)展趨勢一定是向高效率、低能耗、高集成度和互聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。就比如我們目前正大力發(fā)展的分布式驅(qū)動控制技術(shù)、驅(qū)控一體技術(shù)、共母線、千兆網(wǎng)工業(yè)總線等技術(shù)，高效率，千兆網(wǎng)通訊，沒有傳統(tǒng)的電箱機(jī)構(gòu)，在能耗方面可以比傳統(tǒng)的6 軸機(jī)器人低40%左右。”

而當(dāng)問及仨聯(lián)會為此做哪些布局時，唐勇補(bǔ)充到：“未來幾年仨聯(lián)的發(fā)展首先是提高現(xiàn)有產(chǎn)品的可靠性，向世界一流的沖壓自動化產(chǎn)品看齊，增加工程應(yīng)用經(jīng)驗，真正做到替代進(jìn)口；其次，在汽車領(lǐng)域鞏固冷沖壓市場地位，積極拓展熱沖壓成套設(shè)備市場；另外，我們還要大力開發(fā)軟件系統(tǒng)，目前我們正在跟固高研究院規(guī)劃開發(fā)大功率伺服壓力機(jī)系統(tǒng)，相信不久我們就能研發(fā)出一款高水平的國產(chǎn)自主伺服壓力系統(tǒng)?！?/p>