余 飛
(江西省核工業(yè)地質(zhì)局二六五大隊(duì),江西 鷹潭 335001)
新疆多金屬礦山勢(shì)陡峻巍峨,屬高山區(qū),海拔在2500m~3500m,高差在500m~1200m之間,地形陡峻,切割較深。區(qū)域內(nèi)屬大陸性高山氣候,日最高氣溫平均40℃,最低達(dá)2℃,年平均氣溫26.5℃,晝夜溫差較大,主要水系為中昆侖冰川發(fā)育帶,全年平均降水量為436.6mm,是金屬資源重點(diǎn)開采礦區(qū)。由于新疆多金屬礦地區(qū)交通不便,山脈縱橫,地形勘查環(huán)境惡劣,對(duì)于新疆多金屬礦地形測(cè)量具有很高的難度。目前,針對(duì)新疆多金屬礦地形測(cè)量技術(shù)研究中,普遍存在覆蓋范圍小、測(cè)量時(shí)間長、采樣點(diǎn)有限以及精準(zhǔn)度不足等問題,導(dǎo)致新疆多金屬礦地形測(cè)量實(shí)際效果很難達(dá)到預(yù)期,無法實(shí)現(xiàn)高精度地形測(cè)量。GPS控制測(cè)量作為測(cè)量技術(shù)中的一種,具有自動(dòng)靈活、高效精準(zhǔn)、成本低廉的優(yōu)勢(shì),通過結(jié)合信息技術(shù)利用同時(shí)觀測(cè)的信號(hào)進(jìn)行做差處理將倆個(gè)測(cè)站的公共誤差消除掉從而使兩個(gè)測(cè)站的相對(duì)位置(也就是基線向量)非常的準(zhǔn)確,達(dá)到控制測(cè)量的要求。GPS控制測(cè)量一經(jīng)提出,立即受到測(cè)量方面的重點(diǎn)關(guān)注[1]。在我國,針對(duì)地形測(cè)量方面的研究十分普遍,但大多數(shù)測(cè)量方法很難滿足新疆多金屬礦地形大比例尺測(cè)量的精度要求。本文通過將GPS控制測(cè)量應(yīng)用在新疆多金屬礦地形測(cè)量技術(shù)中,為新疆多金屬礦地形測(cè)量提供一個(gè)嶄新發(fā)展方向。結(jié)合路凱提出的工程測(cè)量中GPS控制測(cè)量平面與高程精度分析中表明,地形測(cè)量中GPS控制測(cè)量運(yùn)用的亮點(diǎn)之處在于通過GPS控制測(cè)量能夠?qū)y(cè)量物體的相對(duì)位置進(jìn)行精準(zhǔn)表達(dá),實(shí)現(xiàn)地形測(cè)量[2]。本文依次為研究依據(jù),進(jìn)行基于GPS控制測(cè)量的新疆多金屬礦地形測(cè)量技術(shù)探討,通過設(shè)計(jì)基于GPS控制測(cè)量的新疆多金屬礦地形測(cè)量技術(shù),致力于提高新疆多金屬礦地形測(cè)量精度。
本文結(jié)合GPS控制測(cè)量為新疆多金屬礦地形測(cè)量提供的優(yōu)化方法,根據(jù)新疆多金屬礦地形特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于GPS控制測(cè)量的新疆多金屬礦地形測(cè)量技術(shù)具體流程為:首先,基于GPS控制測(cè)量布設(shè)GPS控制測(cè)量網(wǎng);而后,獲取數(shù)字化地形測(cè)量數(shù)據(jù);再通過地形測(cè)量數(shù)據(jù)處理,提取地形測(cè)量數(shù)據(jù)中的特征參數(shù);最后,對(duì)得到的地形測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行閉合環(huán)檢驗(yàn)。上述為通過GPS控制測(cè)量進(jìn)行新疆多金屬礦地形測(cè)量信息提取的整體流程,以下將從布設(shè)測(cè)量網(wǎng)、數(shù)據(jù)獲取、信息處理以及地形測(cè)量數(shù)據(jù)檢驗(yàn)4個(gè)方面,開展基于GPS控制測(cè)量的新疆多金屬礦地形測(cè)量技術(shù)的設(shè)計(jì),結(jié)合GPS控制測(cè)量實(shí)現(xiàn)高精度新疆多金屬礦地形測(cè)量信息的圖區(qū)。具體研究內(nèi)容,如下文所述。
據(jù)相關(guān)調(diào)查表明,新疆多金屬礦地形平差后測(cè)角中誤差為±1.52?;诖耍敬涡陆嘟饘俚V地形測(cè)量采用GPS接收機(jī),以新疆多金屬礦地形中平差后測(cè)角的最弱邊作為新疆多金屬礦C級(jí)GPS控制網(wǎng)的起算點(diǎn),布設(shè)GPS控制測(cè)量網(wǎng)。設(shè)置數(shù)據(jù)采集間隔為20秒;外業(yè)觀測(cè)技強(qiáng)度因子低于10;測(cè)量時(shí)間段長度不超過60分鐘;采用的測(cè)量方式為載波相位。
為獲取新疆多金屬礦數(shù)字化地形測(cè)量數(shù)據(jù),在GPS控制測(cè)量網(wǎng)區(qū)域設(shè)置測(cè)量點(diǎn),并將其作為新疆多金屬礦地形測(cè)量的結(jié)構(gòu)基準(zhǔn),結(jié)合數(shù)字化制圖技術(shù)對(duì)該區(qū)域地形測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化儀輸入。通過對(duì)新疆多金屬礦地形測(cè)量信息智能掃描矢量化輸入,利用數(shù)字化地形測(cè)量數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)、線、面,確定測(cè)量參數(shù)結(jié)構(gòu)。利用Smart 3D軟件確定新疆多金屬礦地形測(cè)量參數(shù)結(jié)構(gòu)的具體流程為:首先,加載地形測(cè)量信息,引入GPS控制點(diǎn)以及相關(guān)參數(shù);而后,采集pos數(shù)據(jù),獲取pos數(shù)據(jù)原始坐標(biāo);在此基礎(chǔ)上,通過空三對(duì)pos數(shù)據(jù)原始坐標(biāo)進(jìn)行加密處理;最后,提取密集點(diǎn)云,以游標(biāo)跟蹤和記錄相結(jié)合的方式對(duì)新疆多金屬礦地形測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)采集。通過得到的地形測(cè)量參數(shù)結(jié)構(gòu),為下文地形測(cè)量數(shù)據(jù)處理提供基礎(chǔ)點(diǎn)位支持。
基于上述獲取的數(shù)字化地形測(cè)量數(shù)據(jù),進(jìn)行地形測(cè)量數(shù)據(jù)處理。首先,針對(duì)上述收集的數(shù)字化地形測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行自校驗(yàn),實(shí)現(xiàn)對(duì)新疆多金屬礦地形的區(qū)域性劃分。而后,可以通過二次整理剩余的數(shù)據(jù),去除邊緣模糊的數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上,通過人工解讀判斷地形測(cè)量信息的具體應(yīng)用,一方面為了提升數(shù)據(jù)在處理的準(zhǔn)確性,另一方面可為測(cè)量提供基本測(cè)量數(shù)據(jù)信息。最后,進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的提煉,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化地形測(cè)量數(shù)據(jù)的處理。根據(jù)上述地形測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程,為剔除重投影誤差,對(duì)重投影誤差進(jìn)行有效計(jì)算。設(shè)重投影誤差的平方和的函數(shù)表達(dá)式為,則其計(jì)算公式,如公式(1)所示。
在公式(1)中,m指的是場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云;j指的是一個(gè)變量;v指的是最小化投影點(diǎn);f指的是新疆多金屬礦地形測(cè)量點(diǎn);P指的是誤匹配點(diǎn);C指的是GPS控制測(cè)量待求參數(shù);X指的是空間點(diǎn)坐標(biāo);q指的是GPS控制測(cè)量網(wǎng)最佳位置。通過公式(1)可得出重投影誤差的平方和,滿足新疆多金屬礦地形測(cè)量數(shù)據(jù)處理的高精度要求。
在完成地形測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上,為檢查控制網(wǎng)的精度情況,還需要對(duì)地形測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行閉合環(huán)檢驗(yàn)。
地形測(cè)量數(shù)據(jù)閉合環(huán)檢驗(yàn)的具體流程為:首先,統(tǒng)計(jì)出地形測(cè)量數(shù)據(jù)中環(huán)閉合差大小,通過環(huán)閉合差大小直接反映出GPS控制測(cè)量網(wǎng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度;而后,進(jìn)行三節(jié)點(diǎn)閉合環(huán)檢,也就是說在GPS控制測(cè)量網(wǎng)中,保證每條邊至少被檢查過1次;最后,根據(jù)得出的檢驗(yàn)結(jié)果,合格率在98%以上時(shí),輸出新疆多金屬礦地形測(cè)量結(jié)果,完成地形測(cè)量數(shù)據(jù)閉合環(huán)檢驗(yàn)。
本文設(shè)計(jì)了如下的對(duì)比實(shí)驗(yàn),整體實(shí)驗(yàn)均在新疆多金屬礦相同環(huán)境下進(jìn)行,針對(duì)新疆多金屬礦地形開展相應(yīng)的測(cè)量工作。在新疆多金屬礦內(nèi)布置了8個(gè)控制點(diǎn),其中4個(gè)控制點(diǎn)作為測(cè)量精度配準(zhǔn)控制點(diǎn),剩余的4個(gè)控制點(diǎn)作為技術(shù)精度驗(yàn)證點(diǎn)。
本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為對(duì)新疆多金屬礦地形測(cè)量相鄰點(diǎn)之間的距離平差進(jìn)行對(duì)比,設(shè)置本文基于GPS控制測(cè)量設(shè)計(jì)的測(cè)量技術(shù)為實(shí)驗(yàn)組,傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)為對(duì)照組,并采集8組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,測(cè)量相鄰點(diǎn)之間的距離平差越低證明該測(cè)量技術(shù)的測(cè)量精度也就越高。
結(jié)合上述對(duì)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì),將實(shí)驗(yàn)后收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。兩種技術(shù)下測(cè)量相鄰點(diǎn)之間的距離平差具體對(duì)比數(shù)值,如下表1所示。
表1 測(cè)量相鄰點(diǎn)之間的距離平差對(duì)比結(jié)果
通過表1可以得出結(jié)論:在地形條件及外界因素相同的條件下,本文設(shè)計(jì)的技術(shù)測(cè)量相鄰點(diǎn)之間的距離平差明顯低于實(shí)驗(yàn)對(duì)照組,其測(cè)量精度更高,可以實(shí)現(xiàn)新疆多金屬礦地形測(cè)量中的精準(zhǔn)測(cè)量。因此,可以證明文章設(shè)計(jì)的測(cè)量技術(shù)能夠滿足新疆多金屬礦地形測(cè)量的精度要求。
本文通過對(duì)基于GPS控制測(cè)量的新疆多金屬礦地形測(cè)量技術(shù)探討,以實(shí)驗(yàn)的方式證明了GPS控制測(cè)量在新疆多金屬礦地形測(cè)量中的實(shí)用性。由于運(yùn)用GPS控制測(cè)量在地形測(cè)量的過程中,即便遭受到外界環(huán)境的干擾,但外界干擾對(duì)地形測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生的具體影響較小。因此,有理由加大GPS控制測(cè)量在新疆多金屬礦地形測(cè)量中的應(yīng)用,提升新疆多金屬礦地形測(cè)量工作的精準(zhǔn)程度。通過以上研究,希望能夠?yàn)樾陆嘟饘俚V地形測(cè)量提供一定程度上的參考與借鑒。