王仁波，王 超

（煙臺(tái)魯寶鋼管有限責(zé)任公司，山東 煙臺(tái) 264002）

直流調(diào)速具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍廣、起制動(dòng)力矩大、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，易于平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。

西門子6RA70 直流調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)，故障率很低［1-6］。但由于現(xiàn)場(chǎng)操作、外部環(huán)境、器件質(zhì)量、參數(shù)設(shè)置等原因，其在調(diào)試和運(yùn)行過程中也出現(xiàn)一些問題，最常見的故障就是換向故障或過電流，報(bào)故障信息F030，該故障產(chǎn)生原因比較復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)分析處理存在一定難度，不能一概而論。本文重點(diǎn)對(duì)西門子6RA70 直流調(diào)速裝置F030 故障產(chǎn)生原因進(jìn)行分析，并詳細(xì)介紹其具體處理方法。

1 F030 故障信息定義

6RA70 系列直流調(diào)速裝置具有完善的自診斷和故障鎖定功能，出現(xiàn)故障時(shí)顯示鎖定的故障代碼，相關(guān)故障詳細(xì)信息（也稱“故障值”）被存入故障存儲(chǔ)器r047 中。現(xiàn)場(chǎng)人員排除故障時(shí)可以根據(jù)鎖定的故障代碼和存儲(chǔ)的故障信息針對(duì)性地進(jìn)行分析，方便快速找出故障原因，《6RA70 系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置使用說明書》有關(guān)驅(qū)動(dòng)故障F030 故障信息的定義見表 1［7］。

2 F030 故障具體分析及處理

2.1 設(shè)備調(diào)試階段報(bào)故障信息F030

案例：設(shè)備調(diào)試階段，裝置出現(xiàn)過流或是跳閘，報(bào)故障信息F030。

故障原因：電流環(huán)未優(yōu)化好或優(yōu)化失敗，按電流環(huán)優(yōu)化步驟進(jìn)行優(yōu)化處理。

表1 驅(qū)動(dòng)故障F030 故障信息的定義①

處理方法：

（1） 設(shè)置參數(shù)P051=25，選擇電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行［8］。

（2） 裝置轉(zhuǎn)換到優(yōu)化運(yùn)行前的合閘指令等待狀態(tài)o7.4 幾秒鐘，然后進(jìn)入狀態(tài)o7.0，等待通過端子37 的合閘指令。

（3） 將裝置端子 37（合閘）、38（運(yùn)行使能）分別與端子34（電源輸出）之間外接一個(gè)開關(guān)，合上開關(guān)輸入“合閘”和“運(yùn)行使能”指令。

（4） 裝置達(dá)到運(yùn)行狀態(tài) ∧o1.0（抱閘釋放延時(shí)時(shí)間運(yùn)行），執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行，持續(xù)約40 s。

（5） 電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化時(shí) P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826 參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置。

（6） 優(yōu)化結(jié)束，裝置轉(zhuǎn)到狀態(tài)o7.2，表示優(yōu)化成功。

（7） 若30 s 內(nèi)沒有輸入“合閘”指令，優(yōu)化等待狀態(tài)終止，顯示故障信息F052。

2.2 設(shè)備運(yùn)行中報(bào)故障信息F030

設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)故障，報(bào)故障信息F030，首先查看r047.001 中故障值，再根據(jù)情況針對(duì)性地進(jìn)行分析和處理。

2.2.1 F030 故障值為1

F030 故障值為1 的定義為換向晶閘管對(duì)應(yīng)的封鎖電壓時(shí)間區(qū)太小，此故障多出現(xiàn)在電機(jī)加減速過程中，如：減速過程中反向整流橋?qū)〞r(shí)，正向整流橋未完全關(guān)閉造成。

案例：電機(jī)恒速運(yùn)行情況下不報(bào)警，一旦電機(jī)突然加速或減速，顯示F030 故障報(bào)警，r47.001 的值為1。

故障原因：P159（電樞自動(dòng)換向部分的轉(zhuǎn)換閾值）和P160（附加的無轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。

處理方法：

（1） 修改裝置訪問權(quán)限，將P051 值修改為40，獲得參數(shù)值訪問權(quán)。

（2） 適當(dāng)增加P159（電樞自動(dòng)換向部分的轉(zhuǎn)換閾值）參數(shù)值，使其能夠大于0，該參數(shù)值不能設(shè)得太大，可以設(shè)置到0.5 以上，但不要超過1，參數(shù)修改過程中注意觀察裝置運(yùn)行情況。

（3） P160 用于四象限運(yùn)行整流器的轉(zhuǎn)矩方向改變，對(duì)于整流器電樞給大電感供電的情況，該參數(shù)值大于0 尤其重要。適當(dāng)增加P160 參數(shù)值，但該參數(shù)又不能設(shè)置過大，一般為 0.04～0.10［9－10］。

（4） 將 P159 設(shè)置為 0.5，P160 設(shè)置為 0.05，故障排除。

2.2.2 F030 故障值為2

F030 故障值為2 的定義為電流峰值曲線向上拐，即Δdi/dt值太大。

1） 案例1：采用6RA70 裝置控制切管機(jī)主軸傳動(dòng)等較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載，裝置自動(dòng)優(yōu)化設(shè)置的參數(shù)不好用，負(fù)載輕微波動(dòng)便出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩，在電流不是太大的情況下出現(xiàn)過流跳閘，報(bào)故障信息F030，r47.001 的值為 2。

故障原因：由于負(fù)載慣性較大，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度太快，與大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載不匹配，瞬間產(chǎn)生了電流尖峰，即Δdi/dt太大。

處理方法：

（1） 在對(duì)裝置進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，對(duì)電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器自動(dòng)優(yōu)化設(shè)置的參數(shù)采用人工方法進(jìn)行模擬量修正；

（2） 將電流調(diào)節(jié)器的增益參數(shù)P155 的值和速度調(diào)節(jié)器的增益參數(shù)P225 的值改小些，按自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)值一半設(shè)置；

（3） 將電樞電流調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間參數(shù)P156的值和速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間參數(shù)P226 的值改大些，按自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)值增大1.0～1.5 倍設(shè)置。

通過上述方法，可以提高系統(tǒng)抗擾性能，減少負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)的影響，使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨速度變慢，保證了穩(wěn)態(tài)精度，限制了快速性，消除靜差，使問題得到徹底解決。

2） 案例2：空載運(yùn)行正常，負(fù)載增大快開跳閘，報(bào)故障信息F030，用示波器觀察電流波形有尖峰，r47.001 的值為2。

故障原因：電流互感器性能劣化或電流互感器出現(xiàn)故障。

處理方法：

（1） 對(duì)可控硅、電機(jī)、調(diào)速裝置等進(jìn)行相關(guān)檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常，試車檢查空載電流有波動(dòng)，負(fù)載增大快開跳閘。

（2） 將電機(jī)電纜短接做短路電流環(huán)試驗(yàn)，電流達(dá)到60 A 左右時(shí)，調(diào)速器及示波表顯示電流不穩(wěn)和缺波頭，遂檢查交流側(cè)電流互感器，發(fā)現(xiàn)一相交流互感器本體有放電現(xiàn)象（經(jīng)檢查，該互感器一線圈匝間短路）。

（3） 更換互感器后試車，故障排除。

3） 案例3：設(shè)備運(yùn)行時(shí)整流變壓器出現(xiàn)異常聲音，直流電機(jī)聲音沉悶，生產(chǎn)設(shè)備明顯抖動(dòng)，低速電機(jī)能夠運(yùn)行，隨著電機(jī)速度加快，裝置跳閘，報(bào)故障信息F030。

故障原因：晶閘管自身損壞，或晶閘管不能被觸發(fā)。

處理方法：

（1） 查看故障存儲(chǔ)器r47.001 的值，其故障值為2，表明F030 故障原因是電流峰值曲線向上拐。據(jù)此判斷6RA70 的晶閘管可能存在問題，需要進(jìn)一步檢測(cè)。

（2） 修改裝置訪問權(quán)限，將P51 值改為40，允許離線修改參數(shù)。

（3） 將晶閘管診斷的控制字參數(shù)P830 更改為2，使其在每次“合閘”或“點(diǎn)動(dòng)”情況下，晶閘管被校驗(yàn)。

（4） 關(guān)閉電源，重新啟動(dòng)裝置6RA70。

（5） 進(jìn)行交流接觸器合閘操作，或按住“點(diǎn)動(dòng)”指令不動(dòng)，PMU 出現(xiàn)o3.0（等待晶閘管校驗(yàn)完成），晶閘管開始校驗(yàn)。

（6） 等待 30 s，若 PMU 又出現(xiàn) F061 故障報(bào)警，表明晶閘管損壞或其脈沖線路有故障。

（7） 再進(jìn)一步查看故障診斷存儲(chǔ)器r47.001 中故障值，對(duì)照F061 故障信息表故障值的定義判定故障原因及故障部位。

若故障值為“晶閘管損壞”或“晶閘管不能被關(guān)斷”，則由故障值判定的晶閘管模塊必須更換，產(chǎn)生故障的原因可能有：晶閘管模塊阻容吸收回路斷；晶閘管模塊冷卻不充分；裝置電流環(huán)沒有優(yōu)化好，造成過大的電流沖擊；外接電源沖擊產(chǎn)生的尖峰過電壓造成；外部短路或接地故障等。

若故障值為“晶閘管不能觸發(fā)”，大多由晶閘管的脈沖觸發(fā)控制回路引起，產(chǎn)生故障的原因可能有：晶閘管的觸發(fā)脈沖連接電纜線斷；扁平電纜X101 或X102 插入不正確或線斷；A7001 電子板損壞，或觸發(fā)板損壞；晶閘管模塊內(nèi)部觸發(fā)脈沖線斷等。

若r47.001 存儲(chǔ)的故障值為5，則V5 組晶閘管損壞，更換V5 組晶閘管；存儲(chǔ)的故障值為9，則A7001 電子板損壞，更換A7001 電子板；存儲(chǔ)的故障值為13，則V3 組晶閘管不能被觸發(fā)，檢查其觸發(fā)線路及觸發(fā)板；存儲(chǔ)的故障值為33，則V3 組或V6 組晶閘管不能被關(guān)斷，更換V3 組或V6 組晶閘管。

2.2.3 F030 故障值為3

裝置顯示F030 故障信息，r47.001 存儲(chǔ)的故障值為3，故障信息定義為裝置實(shí)際最大電流值大于額定電流的250%，此類故障比較常見，產(chǎn)生此類故障的原因有以下方面。

1） 原因一：裝置換向逆變失敗造成系統(tǒng)過電流。

裝置換向過程中，一旦發(fā)生逆變失敗，整流橋輸出的平均電壓和電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的直流電動(dòng)勢(shì)變成順向串聯(lián)，就會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流。逆變失敗的原因主要有觸發(fā)脈沖故障、晶閘管故障、交流電源異常、換向的裕量角不足等。

出現(xiàn)逆變失敗時(shí)要先檢查交流電源有無異常，是否發(fā)生過突然斷電、缺相或電壓過低等現(xiàn)象；再去檢查脈沖觸發(fā)板和晶閘管之間的連線是否可靠，檢查脈沖觸發(fā)板工作是否正常，有無脈沖波頭不齊、脈沖丟失、脈沖延遲等現(xiàn)象；然后檢查晶閘管是否擊穿或是不能關(guān)斷。

2） 原因二：電抗器發(fā)熱導(dǎo)致電流波形畸變。

高溫環(huán)境下，電抗器工作溫度高，或是電抗器散熱不良，電抗器發(fā)熱造成電抗器的工作特性發(fā)生變化，導(dǎo)致電流波形發(fā)生畸變，電抗器聲音加大。電流波形畸變?cè)酱?，電抗器響聲越大。隨著電流波形畸變的惡化，電抗器發(fā)熱會(huì)進(jìn)一步加劇。

對(duì)于6RA70 直流調(diào)速裝置，晶閘管模塊的燒毀大都是因?yàn)榄h(huán)境溫度過高、散熱不良等原因造成的。對(duì)于6RA70 直流調(diào)速裝置工作場(chǎng)所，必須經(jīng)常檢查工作場(chǎng)所的環(huán)境溫度、裝置的散熱情況，必要時(shí)需采取相應(yīng)的降溫措施。

3） 原因三：直流電機(jī)本身故障或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

（1） 案例1：電機(jī)對(duì)地絕緣差、電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)異響、電機(jī)本體溫升過高并出現(xiàn)異味、電機(jī)換向器打火，電機(jī)電流增大或是跳閘，報(bào)故障信息F030，r47.001 的值為 3。

故障原因：電機(jī)本體故障。

處理方法：

①脫開連接電機(jī)的電樞電纜和勵(lì)磁電纜，用搖表測(cè)量電機(jī)對(duì)地絕緣，若絕緣不符合要求，對(duì)電機(jī)絕緣進(jìn)行處理或更換電機(jī)后，消除故障。

②電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)異響，需確認(rèn)異響源自直流電機(jī)什么部位，重點(diǎn)檢查電機(jī)軸承是否損壞（一般在負(fù)荷端軸承溫升較高）、電機(jī)定轉(zhuǎn)子是否擦心、電機(jī)軸和測(cè)速電機(jī)軸是否同心或松動(dòng)丟轉(zhuǎn)等，帶有軸承狀態(tài)檢測(cè)的同時(shí)報(bào)故障信息F026。若是以上原因造成電機(jī)過流，更換電機(jī)或?qū)ο鄳?yīng)部位處理后，故障排除。

③電機(jī)運(yùn)行中電機(jī)本體溫升過高并出現(xiàn)異味，確認(rèn)異味源自直流電機(jī)本體內(nèi)部，檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)存在故障，大多是由于風(fēng)扇葉片卡阻或損壞、風(fēng)機(jī)未開或是方向接反，電機(jī)勵(lì)磁發(fā)熱導(dǎo)致電機(jī)溫度升高、電流增大，帶有風(fēng)扇監(jiān)控的同時(shí)報(bào)故障信息F027。風(fēng)機(jī)問題處理后，故障消失。

④碳刷和換向器之間換相打火，檢查換向器表面是否光滑、碳刷磨損是否嚴(yán)重、碳刷的彈片是否彈性疲勞、碳刷和換向器是否接觸不良、電機(jī)內(nèi)部粉塵是否過多等，對(duì)換向器、碳刷進(jìn)行處理或?qū)﹄姍C(jī)內(nèi)部粉塵進(jìn)行吹掃，或是更換電機(jī)后，故障排除。

（2） 案例2：設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)停轉(zhuǎn)，重新啟動(dòng)裝置，電機(jī)不轉(zhuǎn)，裝置報(bào)故障信息F030 或F040，r47.001 的值為 3。

故障原因：機(jī)械設(shè)備故障造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

處理方法：

①測(cè)量直流電機(jī)本體溫度，電機(jī)溫度異常，檢查電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組絕緣正常。

②檢查電機(jī)連接的機(jī)械設(shè)備發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備存在卡阻現(xiàn)象，從而造成電機(jī)負(fù)載過大，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電機(jī)無法啟動(dòng)，最終出現(xiàn)過流報(bào)警。

③出現(xiàn)故障報(bào)警信息F040 的原因是驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障信息F035 未被復(fù)位，且該故障處于激活狀態(tài)，因而電子板電源被切斷。故障處理首先排除機(jī)械設(shè)備卡阻故障，再同時(shí)按下裝置PMU 面板“P”鍵和“▼”鍵，將故障信息F040 復(fù)位后，F(xiàn)030 故障同時(shí)解除。

4） 原因四：電機(jī)勵(lì)磁故障

電機(jī)運(yùn)行過程中勵(lì)磁電源掉電或勵(lì)磁故障，導(dǎo)致電機(jī)失磁或勵(lì)磁不夠，空載或輕載情況下會(huì)造成飛車，損壞勵(lì)磁線圈與電樞繞組；重載情況下會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或運(yùn)行速度慢。

案例：鋼管橫移步進(jìn)機(jī)構(gòu)硬連接的兩臺(tái)主從控制電機(jī)運(yùn)行速度變慢，看似轉(zhuǎn)矩不夠，主調(diào)速器報(bào)故障信息F030，r47.001 的值為3。

故障原因：電機(jī)勵(lì)磁故障。主電機(jī)勵(lì)磁電纜接頭進(jìn)水打火使主電機(jī)欠磁或失磁，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠［11］。

處理方法：

（1） 按經(jīng)驗(yàn)初步懷疑是電機(jī)過載造成的，檢查電機(jī)減速箱、各聯(lián)軸器無卡阻現(xiàn)象。

（2） 將電機(jī)與機(jī)械設(shè)備的聯(lián)軸器脫開，空載測(cè)試電機(jī)，發(fā)現(xiàn)主電機(jī)電流較高，轉(zhuǎn)速較慢；但從電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)正常，從而初步判定主電機(jī)勵(lì)磁有問題。

（3） 拆下主電機(jī)勵(lì)磁接線，用搖表搖測(cè)絕緣較低，排查電纜發(fā)現(xiàn)該電纜接頭有進(jìn)水打火痕跡，處理后故障排除。

5） 原因五：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間過短、加速過快。

如果斜坡函數(shù)發(fā)生器P303 參數(shù)（加速時(shí)間1）設(shè)置過小，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間過短、加速過快，也會(huì)造成電機(jī)過流，報(bào)故障信息F030，可以將斜坡函數(shù)發(fā)生器 P303 參數(shù)放大（一般在 1.5～2.5 s）。

2.2.4 F030 故障值為4

兩臺(tái)以上6RA70 直流調(diào)速裝置并聯(lián)運(yùn)行，由于換相不同步、負(fù)載不平衡、版本不一致原因，均可造成換向故障或過電流，報(bào)F030 故障。

1） 案例1：兩臺(tái)直流調(diào)速裝置并聯(lián)運(yùn)行，換向時(shí)出現(xiàn)瞬間過電流跳閘，報(bào)F030 故障，r47.001的值為4。

故障原因：兩臺(tái)直流調(diào)速裝置并聯(lián)運(yùn)行，兩臺(tái)裝置的電流環(huán)相互獨(dú)立，而轉(zhuǎn)矩（電流）換向分別由裝置各自的換向邏輯單元控制。直流裝置在轉(zhuǎn)矩（電流）換向時(shí)，由于動(dòng)態(tài)電流不平衡以及電流檢測(cè)裝置自身原因，兩臺(tái)裝置檢測(cè)的電流過零時(shí)間不一致，造成兩臺(tái)裝置換向不同時(shí)，嚴(yán)重時(shí)兩臺(tái)裝置間出現(xiàn)極大的環(huán)流。

處理方法：

（1） 在兩臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)矩（電流）邏輯換向單元間設(shè)置一套互鎖電路，兩臺(tái)裝置換向邏輯單元互鎖原理如圖1 所示。將一臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)矩?fù)Q向允許信號(hào)經(jīng)開關(guān)量輸出端子46 接入另一臺(tái)裝置的開關(guān)量輸入端子36 作為另一臺(tái)裝置轉(zhuǎn)矩（電流）換向的必要條件，通過互鎖確保兩臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)矩（電流）換向同步。

圖1 兩臺(tái)裝置換向邏輯單元互鎖原理

（2） 通過兩裝置的開關(guān)量輸出端子46 和開關(guān)量輸入端子36 的相互連接，將裝置1 的開關(guān)量連接器B220 連接到裝置2 的參數(shù)P165、裝置2 的開關(guān)量連接器B220 連接到裝置1 的參數(shù)P165，這樣一臺(tái)裝置在換向允許信號(hào)發(fā)出后，還必須等待另一臺(tái)裝置換向允許信號(hào)也發(fā)出后方可切換，從而保證了2 臺(tái)裝置的換向同步。這兩臺(tái)裝置在相關(guān)參數(shù)設(shè)置方面，P771（選擇連接到開關(guān)量可選輸出，端子46 的開關(guān)量連接器）=220（B220：并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩方向使能）；P165（選擇開關(guān)量連接器去控制“在轉(zhuǎn)矩方向改變時(shí)的轉(zhuǎn)矩方向使能”功能）=10（B010：端子36 的狀態(tài)）。

（3） 對(duì)兩臺(tái)并聯(lián)的 6RA70 裝置轉(zhuǎn)矩（電流）換向是否同步進(jìn)行確認(rèn)，從而避免了因裝置換向不同步而產(chǎn)生瞬間尖峰電流的情況。

2） 案例2：兩臺(tái)6RA70 直流調(diào)速裝置采用主從方式控制兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，如軋機(jī)步進(jìn)裝置，負(fù)載突然變大，從裝置即產(chǎn)生F030 過流報(bào)警。這類故障一般發(fā)生在系統(tǒng)調(diào)試過程中，頻繁出現(xiàn)F030 故障報(bào)警，r47.001 的值為4。

故障原因：兩臺(tái)6RA70 裝置采用主從方式控制兩臺(tái)電機(jī)，主電機(jī)采用速度控制，從電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制。由于兩臺(tái)電機(jī)負(fù)載不同，要實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，必須有效控制從電機(jī)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)從電機(jī)負(fù)載較大、主電機(jī)負(fù)載較小時(shí)，從電機(jī)必須獲得較大電流才能達(dá)到主電機(jī)速度。導(dǎo)致上述故障的原因是負(fù)責(zé)平衡電機(jī)負(fù)載的程序設(shè)計(jì)存在問題。

處理方法：

（1） 針對(duì)程序設(shè)計(jì)原因而導(dǎo)致的西門子6RA70直流調(diào)速裝置F030 故障，可以通過修改程序設(shè)計(jì)，重新編制正確的程序來有效解決這一問題。

（2） 通過編寫程序，對(duì)兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)矩差進(jìn)行比較后附加給從電機(jī)，利用轉(zhuǎn)矩附加來平衡電機(jī)之間的負(fù)載。

（3） 通過監(jiān)控軟件，實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)電流峰值進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)程序?qū)⒏鶕?jù)電機(jī)電流峰值的檢測(cè)自動(dòng)對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以有效解決電機(jī)過流的問題［12-13］。

3） 案例3：多臺(tái)電機(jī)、不同版本直流調(diào)速裝置并聯(lián)運(yùn)行，6RA70 裝置偶爾出現(xiàn)F030 故障報(bào)警，復(fù)位后運(yùn)行正常，r47.001 的值為4。

故障原因：軟、硬件版本不匹配，西門子直流調(diào)速裝置軟、硬件版本更新較快（尤其是軟件版本），經(jīng)常需要面臨版本升級(jí)的問題。若各直流調(diào)速裝置軟、硬件版本不匹配，有時(shí)會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)傳遞有誤，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)F030 故障報(bào)警。

處理方法：將直流調(diào)速裝置全部更換為同一版本的6RA70 裝置，并對(duì)數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行準(zhǔn)確判斷后，再將數(shù)據(jù)傳遞給其他直流調(diào)速器。

3 F030 故障的屏蔽

6RA70 裝置出現(xiàn)整流器換向故障或產(chǎn)生大電流，則激活故障信息F030，并通過整流器換相保護(hù)器SIMOREG CCP（如果已安裝）將電流限制到無損害的水平，以保護(hù)晶閘管和快速熔斷器。

故障信息的解除可以通過將要解除的故障信息號(hào)碼輸入到P820 參數(shù)中來實(shí)現(xiàn)，但F030 故障是不可以通過修改P820 參數(shù)來屏蔽的。6RA70 裝置通過參數(shù)U580 來設(shè)置該控制字，若要對(duì)F030 故障進(jìn)行屏蔽需要更改參數(shù)U580。U580 提供了各種同裝置換向故障監(jiān)控有關(guān)的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，確保裝置換向或電流突變時(shí)受到不同程度的保護(hù)。6RA70 裝置換向故障的檢測(cè)基于3 個(gè)判定準(zhǔn)則，它們可以單獨(dú)激活或不激活［14-15］。

設(shè)定說明：每個(gè)故障評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)有一個(gè)數(shù)字代碼，分別為0，1，2，4。0，指不評(píng)定裝置故障；1，指評(píng)定裝置換向時(shí)電壓時(shí)間面積，裝置換向晶閘管對(duì)應(yīng)的封鎖電壓時(shí)間區(qū)太小報(bào)故障信息1；2，指評(píng)定裝置電流峰值曲線曲率，裝置電流峰值曲線向上拐?qǐng)?bào)故障信息2；4，指評(píng)定裝置最大電流實(shí)際值，裝置實(shí)際最大電流值大于額定電流的250%報(bào)故障信息3。如果被評(píng)定的故障判定標(biāo)準(zhǔn)多于1個(gè)，則必須輸入相關(guān)數(shù)字的總和作為U580 設(shè)定值，如U580 工廠默認(rèn)值為7，則表示3 個(gè)故障評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)作用（1+2+4），這樣裝置的保護(hù)程度最高，故障反應(yīng)最靈敏，但同時(shí)裝置F030 換向故障的引發(fā)幾率也最高。

實(shí)際應(yīng)用中，6RA70 直流調(diào)速裝置F030 故障通常不需要采取這樣高程度的保護(hù)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況通過修改參數(shù)U580 適當(dāng)對(duì)部分F030 故障進(jìn)行屏蔽，使其既能起到保護(hù)裝置的作用，又可降低裝置F030 故障的發(fā)生幾率。修改參數(shù)U580 具體步驟如下：

（1） 首先查看存儲(chǔ)在 r47.001 中的 F030 故障值，根據(jù)該故障值找出故障原因。

（2） 根據(jù)故障值及裝置需要保護(hù)的程度更改參數(shù)U580 設(shè)置，對(duì)不需要保護(hù)的故障采取屏蔽措施。如對(duì)裝置電流峰值曲線向上拐產(chǎn)生的故障不需要保護(hù)，則只需激活評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)1 和4，即1+4=5，可將參數(shù)U580 更改為5；如對(duì)裝置所有換向故障都不需要保護(hù)，則激活評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)0，即不評(píng)定裝置故障，將參數(shù)U580 更改為0，再觀察裝置和電機(jī)運(yùn)行情況，若無異常則可永久屏蔽F030 故障；若運(yùn)行異常，則根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況視情對(duì)參數(shù)U580 進(jìn)行修改，直至最佳狀態(tài)。

4 結(jié) 語

換向故障F030 是西門子6RA70 直流調(diào)速裝置現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中最常見的故障，這里介紹的僅僅是F030 故障的一般處理經(jīng)驗(yàn)與方法，現(xiàn)場(chǎng)的情況千差萬別，需要具體情況具體分析。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)具體F030 故障的處理，應(yīng)仔細(xì)查找故障根源，從源頭上找出故障的真正原因，從根本上解決問題，確保設(shè)備更加安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。