張 武,譚慶貴,蔣 煒,梁 棟,王 迪,龔靜文
(中國空間技術(shù)研究院西安分院 空間微波技術(shù)國家級重點(diǎn)實驗室,西安 710100)
早期的脈沖雷達(dá),發(fā)射的是固定載頻的脈沖,其距離分辨力反比于發(fā)射脈沖的時寬,而作用距離卻正比于發(fā)射脈沖的時寬,雷達(dá)探測距離和距離分辨能力之間存在相互矛盾的問題。脈沖壓縮雷達(dá)利用匹配濾波的原理可很好地解決這一矛盾,實現(xiàn)兼具遠(yuǎn)探測距離與高距離分辨率的雷達(dá)探測。
脈沖壓縮雷達(dá)的距離分辨率不再取決于發(fā)射脈沖時寬,而是與所發(fā)射脈沖的帶寬有關(guān)。為了實現(xiàn)高精度的探測,未來雷達(dá)系統(tǒng)正朝著大帶寬的方向發(fā)展。脈沖壓縮信號主要包括線性調(diào)頻(LFM)信號和相位編碼信號兩類,目前的雷達(dá)系統(tǒng)大多采用LFM信號,受到電子瓶頸限制,單路帶寬僅在2 GHz左右,難以滿足高精度探測的技術(shù)需求。由于相位編碼雷達(dá)具有反隱身特性、良好的抗干擾性和低截獲概率,相位編碼信號也具有較好的應(yīng)用場景,相位編碼信號帶寬與編碼速率相對應(yīng),但目前的相位編碼的速率大多在幾百M(fèi)bps的量級,在信號時寬一定的條件下,限制了相位編碼信號的編碼位數(shù),進(jìn)而限制了雷達(dá)系統(tǒng)的探測分辨率。
微波光子脈沖壓縮信號生成技術(shù),是采用光學(xué)方法實現(xiàn)微波信號的生成,可直接生成大帶寬的脈沖壓縮信號。2014年,意大利國家光子網(wǎng)絡(luò)實驗室的Bogoni團(tuán)隊完成了結(jié)合微波光子多載波產(chǎn)生、發(fā)射和接收的光子雷達(dá)收發(fā)信機(jī)PHODIR的研究[1],展現(xiàn)了微波光子雷達(dá)在帶寬方面技術(shù)優(yōu)勢,圖1為該雷達(dá)收發(fā)信機(jī)的樣機(jī)照片和外場測試結(jié)果。自此,微波光子雷達(dá)逐漸成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。目前報道的微波光子雷達(dá)的瞬時帶寬可達(dá)10.02GHz,實現(xiàn)分辨率為1.68cm的高分辨率探測[2]。作為微波光子雷達(dá)系統(tǒng)中一項關(guān)鍵技術(shù),微波光子脈沖壓縮信號生成技術(shù)已在多個微波光子雷達(dá)系統(tǒng)中得到了成功的應(yīng)用,實現(xiàn)了厘米級的高分辨率測距與成像[3-4]。
(a) (b)
文章主要闡述微波光子脈沖壓縮信號生成技術(shù),分類介紹微波光子脈沖壓縮信號生成技術(shù)的工作原理、主要實現(xiàn)方法及研究進(jìn)展。最后對各類微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)進(jìn)行了對比分析,并分析限制其實際應(yīng)用的具體問題。
微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)可主要分為基于微波光子倍頻、基于電光相位調(diào)制、基于光譜整形和頻時映射、基于光注入半導(dǎo)體激光器、基于光脈沖延時拍頻、基于光子數(shù)模轉(zhuǎn)換等多種技術(shù)類型,下面分類介紹不同技術(shù)類型的工作原理、主要實現(xiàn)方法及研究進(jìn)展。
微波光子倍頻技術(shù)是將電域生成的低頻窄帶線性調(diào)頻(LFM)信號調(diào)制到光域,利用電光調(diào)制器的非線性來實現(xiàn)微波光子倍頻,增加LFM的載頻和帶寬。該方法利用電域成熟的技術(shù)產(chǎn)生窄帶信號,利用光子技術(shù)的大帶寬特性來拓寬其載頻和帶寬,產(chǎn)生高頻、大帶寬的LFM信號。
2014年日本國立信息通信技術(shù)研究所Atsμshi Kanno等人提出了基于雙平行馬增調(diào)制器(DPMZM)的光學(xué)四倍頻的LFM信號生成方案[5]。該方案的結(jié)構(gòu)如圖2所示,任意波形發(fā)生器(AWG)生成載頻為2.890635GHz、帶寬為1.09375GHz、時寬為1μs的LFM信號,先經(jīng)過電八倍頻器倍頻為載頻為23.125GHz、帶寬為8.75GHz、時寬為1μs的LFM信號。該信號經(jīng)由DPMZM調(diào)制到光載波上,由于DPMZM的響應(yīng)呈現(xiàn)非線性,DPMZM會產(chǎn)生各階光邊帶。通過調(diào)節(jié)DPMZM調(diào)制器的偏壓點(diǎn)在最大工作點(diǎn)來抑制奇數(shù)階光邊帶,使得DPMZM輸出只包含光載波和偶數(shù)階光邊帶。DPMZM輸出端的光譜如圖2(a)所示,主要包含光載波和±2階光邊帶(功率較小的高階邊帶可忽略不計)。然后用光陷波濾波器(OBEF)濾除光載波,只保留±2階光邊帶,光濾波器的輸出如圖2(b)所示。最后將濾波后的信號輸入到光電探測器(PD)中進(jìn)行拍頻,實現(xiàn)信號的四倍頻。四倍頻信號的時頻曲線如圖2(c)所示,可以看出所生成的LFM信號的載頻為92.5GHz、帶寬為35GHz、時寬為1μs。
圖2 基于DPMZM光學(xué)四倍頻的LFM信號生成技術(shù)
該類方法多基于單個電光調(diào)制器即可實現(xiàn)LFM信號的倍頻,具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。目前的微波光子雷達(dá)多采用該方法生成大帶寬的LFM信號。但是該類方法仍然需要電子技術(shù)提供低頻窄帶的LFM信號,未完全擺脫電子瓶頸的限制。
基于電光相位調(diào)制的大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)中,首先將光載波分為兩路,對其中一路進(jìn)行頻移,另一路進(jìn)行電光相位調(diào)制。最后將兩路信號耦合后輸入光電探測器進(jìn)行拍頻,即可生成載頻為兩路信號頻差、帶寬為編碼速率的相位編碼信號。
2014年西安電子科技大學(xué)陳陽等人提出了一種基于DPMZM與相位調(diào)制器(PM)并聯(lián)的相位編碼信號生成方案[6]。該方案的結(jié)構(gòu)如圖3所示,激光器生成的光載波經(jīng)光分路器(OC)分為兩路,其中一路信號利用DPMZM完成光載波的頻移(采用90度電橋?qū)㈩l率為f的本振電信號分為兩路,分別加載到DPMZM的兩個子MZM上,并將子調(diào)制器的偏壓點(diǎn)均設(shè)置在最小點(diǎn),主調(diào)制器偏壓設(shè)置在正交點(diǎn),即可對光載波完成頻率間隔為f的頻移)。另一路利用PM對光載波的相位進(jìn)行調(diào)制。然后將兩路光信號進(jìn)行偏振耦合,耦合之后的信號經(jīng)過起偏器投射到同一偏振方向上,最后輸入到PD中進(jìn)行拍頻。本方案采用頻率為20GHz的本振信號來驅(qū)動DPMZM,碼率為500Mb/s的二進(jìn)制相位編碼信號來驅(qū)動PM,生成了載頻為20GHz,帶寬為500MHz的相位編碼信號。
該類技術(shù)支持通過改變本振信號的頻率(最大可到70GHz)、相位編碼信號的速率(最大可到40 Gb/s),即可對所生成相位編碼信號的載頻、帶寬進(jìn)行調(diào)節(jié),具有靈活可調(diào)的優(yōu)勢。此外,可通過對PM加載拋物線信號來生成LFM信號[7]。但是由于該技術(shù)需要多個電光調(diào)制器,結(jié)構(gòu)一般較為復(fù)雜。此外,該方法還需要電信號源來提供本振信號,也未完全擺脫電子瓶頸的限制。
圖3 基于DPMZM和PM的相位編碼生成方案
基于光譜整形和頻時映射的大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)中的光譜整形指的是將鎖模激光器輸出光脈沖的光譜進(jìn)行整形,使光譜中幅度分量呈現(xiàn)脈沖壓縮信號的波形。但是此時光譜的橫軸仍為頻率,需要經(jīng)過頻時映射將橫軸從頻率映射到時間,即可實現(xiàn)脈沖壓縮信號的生成。頻時映射多基于色散效應(yīng)實現(xiàn),基本原理是不同頻率的光經(jīng)過相同的色散介質(zhì)后會有不同的時延,分別在不同時刻到達(dá)光電探測器,由此可將其光譜映射為時域波形。
2013年美國普渡大學(xué)電氣與計算機(jī)工程學(xué)院Amir Dezfooliyan等人提出了基于一種基于光譜整形和頻時映射的LFM信號生成方案。該方案的結(jié)構(gòu)如圖4所示,鎖模激光器生成重復(fù)率為50MHz、波長范圍在1520 nm-1610 nm的光脈沖,光脈沖輸入到商用的光脈沖整形器中,對脈沖的光譜進(jìn)行整形。整形后的光譜如圖4(a)所示,可以看出,若把橫軸看作時間軸,整形后的光譜即為一個LFM信號。整形后的脈沖經(jīng)過色散介質(zhì)(長度為10.3km的單模光纖)來實現(xiàn)頻時映射,最后輸入到光電探測器中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換,得到的LFM信號的頻譜和波形如圖4(b)、如圖4(c)所示。可以看出,生成的LFM信號的載頻為20.5GHz、帶寬為41GHz、時寬為6.8ns。
圖4 基于光譜整形和頻時映射的LFM信號生成方案
該技術(shù)采用全光的方法來實現(xiàn)任意波形的生成,除可生成LFM信號外,也可將光譜整形為相位編碼的波形來生成相位編碼信號,具有大帶寬的優(yōu)勢。但是由于頻時映射要在時域夫瑯和費(fèi)近似條件下才能成立,即|Φ|·τ2/2π,其中Φ表示色散量,τ表示脈沖寬度。因此,生成信號的脈沖時寬會受到色散量的限制,一般在ns級別。這也是上述方案生成的LFM信號時寬只有6.8ns的原因。
基于激光器注入的大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù),是基于當(dāng)激光器注入、從激光器工作在P1態(tài)(Period-one oscillations,該狀態(tài)下從激光器的輸出呈現(xiàn)單邊帶調(diào)制的效果)時,從激光器輸出光信號的波長差可通過控制主激光器的光強(qiáng)來改變的特性來實現(xiàn)LFM信號的生成。2016年,南京航空航天大學(xué)雷達(dá)成像與微波光子學(xué)重點(diǎn)實驗室Zhou Pei等人提出了一種基于激光器注入的LFM信號生成方案。圖5為該方案的結(jié)構(gòu)和原理圖,如圖5(b)中A所示,主激光器(ML)輸出頻率為fm的光波,其經(jīng)由一個強(qiáng)度調(diào)制器(IM)注入到從激光器(SL)中。由圖5(b)中B可知,SL在不注入時輸出頻率為fs的光波??赏ㄟ^調(diào)節(jié)IM的工作電壓,控制從激光器的注入強(qiáng)度(自由工作時ML輸出光強(qiáng)與SL輸出光強(qiáng)之比),使得SL工作在P1態(tài)。如圖5(b)中C所示,此時SL輸出的光信號主要由兩部分組成:ML輸出的光波和紅移后SL輸出的光波(頻率為fs'),兩者之間的頻率差fo可通過控制注入強(qiáng)度來改變。因此,可通過調(diào)節(jié)IM的偏壓點(diǎn),改變SL的注入強(qiáng)度,使得SL輸出光的頻率差fo逐漸增大,然后通過光電探測,即可獲得LFM信號。
圖6(a)為IM的偏置電壓波形,其呈現(xiàn)一個類似鋸齒波的波形。此時,光電探測后LFM信號的波形如圖6(b)所示,其時頻曲線如圖6(c)所示。由圖可知,該方案可生成載頻為16GHz、帶寬為12GHz、時寬為1μs的LFM信號。
(a) (b)
(a) (b) (c)
該技術(shù)采用全光的方式生成LFM信號,其帶寬不再受到電子瓶頸的限制。但是由于需要SL工作在P1態(tài),此時ML與SL頻差被限定在一定范圍內(nèi),所以該方法的帶寬也是受限的,一般在40GHz左右。此外,該方法生成信號的線性度還需要進(jìn)一步的改進(jìn),以滿足實際系統(tǒng)對線性度的要求。
基于光脈沖延時拍頻的大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù),是利用一個拋物線調(diào)頻的光脈沖,與其延時的信號相拍頻,即可得到LFM信號的原理來實現(xiàn)LFM信號的生成。2015年加拿大渥太華大學(xué)微波光子學(xué)研究實驗室的Olympio L.Coutinho等人提出了一種基于光脈沖延時拍頻的LFM信號生成方案。圖7為該方案的結(jié)構(gòu)圖,任意波形發(fā)生器(AWG)生成拋物線形狀的電脈沖,該脈沖經(jīng)由跨導(dǎo)放大器(TCA)加載到激光器(LD)上,生成拋物線調(diào)頻的光脈沖。此外,AWG還通過光衰減器(ATT)來控制光脈沖的開關(guān)。拋物線光脈沖輸入到一個馬赫增干涉儀(MZI)。在MZI中,光脈沖首先被分為兩路,其中一路經(jīng)過延時后再與另一路進(jìn)行耦合。耦合后的光脈沖輸入到PD中實現(xiàn)兩路拋物線光脈沖(一路不延時、一路延時)的拍頻來生成LFM信號。該方案生成信號的載頻由MZI中的時延大小決定,帶寬由拋物線脈沖的啁啾率與用于拍頻的有效光脈沖時寬決定。此外,AWG還通過ATT來實現(xiàn)脈沖的開關(guān),控制生成信號的時寬。
圖8(a)中上方藍(lán)色曲線為AWG生成的加載到LD上的拋物線形狀的控制信號,圖8(a)下方綠色曲線為此時PD拍頻后所生產(chǎn)的LFM信號的波形。該信號經(jīng)頻率為3.5GHz的本振信號變頻后的波形與時頻曲線如圖8(b)所示。由圖可知,該方案可生成載頻為3.5GHz、帶寬為4.2GHz、時寬為1μs的LFM信號。
圖7 基于光脈沖注延時拍頻的LFM信號生成方案的結(jié)構(gòu)圖
(a) (b)
該類技術(shù)也是采用全光的方式實現(xiàn)LFM信號的生成,其帶寬也不再受到電子瓶頸的限制。此外,也可對其進(jìn)一步改進(jìn)來實現(xiàn)相位編碼信號的生成[11]。但是該方案需要額外的控制電路實現(xiàn)脈沖的開關(guān)控制,在一定程度上增加了其復(fù)雜度。此外,該方法生成信號的線性度還受到拋物線脈沖質(zhì)量的限制,需要進(jìn)一步改進(jìn),以滿足實際系統(tǒng)對線性度的要求。
光子數(shù)模轉(zhuǎn)換,是利用光子學(xué)技術(shù)實現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換器。然后通過加載不同的編碼,實現(xiàn)任意波形的生成,這其中就包括LFM、相位編碼信號的生成。2018年,清華大學(xué)集成光電國家重點(diǎn)實驗室Peng Shaowen等人提出一種W頻段高分辨率的逆合成孔徑微波光子雷達(dá),該雷達(dá)中LFM信號是采用光子數(shù)模轉(zhuǎn)換器(LOPDAC)來生成。
圖9為LOPDAC的結(jié)構(gòu)圖。波長分別為λ1、λ2、……λn的激光器的功率分別為P、2P、……2n-1P,輸出的光載波分別輸入到多個雙驅(qū)動MZM(DMZM)中,DMZM加載的編碼信號為01碼。調(diào)制后的信號通過光耦合器(OC)進(jìn)行耦合,然后輸入到光電探測器中進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,此時不同波長的信號會相互疊加,因此可通過控制加載到DMZM上的編碼序列即可實現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換。然后再將數(shù)模轉(zhuǎn)換后的信號再由帶通濾波器(BPF)濾除雜波和放大器(Amp)進(jìn)行功率放大。本方案通過使用DMZM(具有兩個射頻口,可加載兩路時延為1/2周期的01碼),使得該LOPDAC的采樣率翻倍。
圖9 基于光子DAC的LFM信號生成方案結(jié)構(gòu)圖
實驗驗證了2比特LOPDAC來生成LFM信號的能力,將四路12 Gbit/s 非歸零碼加載到兩個DMZM上,生成了圖10所示的LFM信號[12]。圖10(a)、(b)分別為所生成的LFM信號的波形和時頻曲線圖,由圖可知,該方案可生成載頻為6GHz、帶寬為8GHz、時寬為10μs的LFM信號。
由圖10 可知,該方案可生成較為理想的LFM信號,該LFM信號應(yīng)用于微波光子雷達(dá)系統(tǒng)中,實現(xiàn)了分辨率為1.54cm的高分辨率探測。此外,該技術(shù)的穩(wěn)定性也較好。但是,基于光子數(shù)模轉(zhuǎn)換的方案需要多路激光器與光電探測器,導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。此外,該技術(shù)還難以直接生成高頻段的脈沖壓縮信號,在實際雷達(dá)系統(tǒng)中,需要采用混頻器將其變頻到高頻段。
由微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀可知,目前針對該技術(shù)的研究尚處于百花齊放的階段,技術(shù)手段多種多樣,表1對比分析了不同微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn)、可生成的信號形式及其優(yōu)缺點(diǎn)。
圖10 采用2比特LOPDAC 生成的LFM信號:(a)波形;(b)時頻曲線圖
表1 不同微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)對比
由表1可知,采用微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)可實現(xiàn)高載頻(92.5 GHz)、大帶寬(41GHz)脈沖壓縮信號生成,在頻段、帶寬方面可很好地滿足高分辨率雷達(dá)的性能需求。但在其實際應(yīng)用中,系統(tǒng)的復(fù)雜度、穩(wěn)定性是需要重點(diǎn)考慮的因素。目前的微波光子雷達(dá)系統(tǒng)中,多采用基于微波光子倍頻的方法來實現(xiàn)LFM信號的生成,主要是考慮到該技術(shù)結(jié)構(gòu)相對簡單且具有良好的穩(wěn)定性。因此,微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)需要多關(guān)注限制該技術(shù)實際應(yīng)用的復(fù)雜度與穩(wěn)定性。此外,雷達(dá)作為一個整體的系統(tǒng),需要確保各子模塊之間具有很好的相干性。需要研究光電反饋控制系統(tǒng)來解決光電系統(tǒng)間的相干性問題。
微波光子技術(shù)具有大帶寬的技術(shù)優(yōu)勢,微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù),可直接生成高頻、大帶寬的脈沖壓縮信號,有效解決現(xiàn)有高分辨率雷達(dá)對脈沖壓縮信號帶寬方面的技術(shù)需求。目前微波光子大帶寬生成技術(shù),在所生成信號的載頻與帶寬方面均可很好的滿足高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)的性能需求,但由于一般是采用離散器件搭建實驗系統(tǒng)來驗證大帶寬脈沖壓縮信號的生成能力,相較于現(xiàn)有電子技術(shù),微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)在穩(wěn)定性、復(fù)雜性、體積、質(zhì)量、功耗等方面不占據(jù)優(yōu)勢。近年來,微波光子集成技術(shù)發(fā)展迅速,微波光子集成技術(shù)可將上述微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)集成到單芯片上,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時,減低系統(tǒng)的復(fù)雜度,減小系統(tǒng)的體積、重量與功耗。
微波光子技術(shù)除可實現(xiàn)大帶寬脈沖壓縮信號生成之外,也可實現(xiàn)大帶寬脈沖壓縮信號的脈壓、去斜、采樣等接收端的處理。所以,可利用微波光子集成技術(shù),將脈沖壓縮信號的生成與接收集成到一個微波光子芯片上。該芯片結(jié)合功率放大、收發(fā)天線與電域DSP處理等技術(shù),即可實現(xiàn)一個完整的雷達(dá)系統(tǒng)。該雷達(dá)系統(tǒng)可充分發(fā)揮微波光子技術(shù)寬帶的技術(shù)優(yōu)勢,有望實現(xiàn)亞厘米級的雷達(dá)探測,對于提高雷達(dá)系統(tǒng)的探測精度,具有重要的意義。綜上所述,集成化、芯片化應(yīng)被視為微波光子大帶寬脈沖壓縮信號生成技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。