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        履帶式水稻聯(lián)合收割機故障診斷方法與技術(shù)

        2020-10-27 20:32:48盧科任輝李禧堯劉鑫張彪
        中國電氣工程學(xué)報 2020年9期
        關(guān)鍵詞:聯(lián)合收割機故障診斷

        盧科 任輝 李禧堯 劉鑫 張彪

        摘要:隨著聯(lián)合收割機日益向高效率、多功能、大型化等方向發(fā)展,聯(lián)合收割機在田間工作時會出現(xiàn)各種故障,因此通過探索履帶式水稻聯(lián)合收割機故障診斷方法,將先進的故障診斷技術(shù)應(yīng)用到聯(lián)合收割機上,改善傳統(tǒng)聯(lián)合收割機無法實時準確預(yù)測、診斷、定位故障的現(xiàn)狀,從而有效減少整機工作時故障率。通過對履帶式水稻聯(lián)合收割機進行故障診斷與預(yù)測,對于提高整機工作效率以及減少故障率等具有重要意義。

        關(guān)鍵詞:聯(lián)合收割機、工作性能、故障診斷、監(jiān)測平臺、技術(shù)模塊

        由于經(jīng)濟和技術(shù)條件的改善帶動了聯(lián)合收割機的極大普及,尤其是農(nóng)業(yè)經(jīng)營模式向機械化和現(xiàn)代化發(fā)展后,聯(lián)合收割機的使用量得到了進一步擴大,同時聯(lián)合收割機的結(jié)構(gòu)也變得越來越復(fù)雜。在農(nóng)忙季節(jié),聯(lián)合收割機的使用頻率很高,但受到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜環(huán)境、機器操作不當、零部件自然磨損、農(nóng)機周期性閑置等諸多因素的影響,會不可避免地出現(xiàn)各種各樣的故障問題[1]。傳統(tǒng)聯(lián)合收割機故障診斷方式主要是根據(jù)經(jīng)驗判斷或者等故障出現(xiàn)導(dǎo)致機械設(shè)備不能正常工作才進行故障的處理,無法做到及時準確地將信息傳遞給相關(guān)工作人員[2]。因此,需采用遠程監(jiān)測平臺,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等[3],配合不同的診斷方法,有效避免部分故障問題的再次發(fā)生,并提升聯(lián)合收割機的使用壽命,進而保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的順利進行。

        1.故障診斷方法分析

        1.1故障數(shù)據(jù)分類和預(yù)處理

        聯(lián)合收割機在田間工作時,按機器的行走狀態(tài)可以劃分為停止收割、停止收割但機器運轉(zhuǎn)狀態(tài)、田間收割行走狀態(tài)。當聯(lián)合收割機處于停止收割時,采集模塊采集到的速度和損失率為零,停機原因是:操作員停機查看機器狀態(tài)或者發(fā)現(xiàn)糧倉滿載,停機卸載糧食。當機器處于停止收割但機器行走狀態(tài)時,采集模塊采集到的速度和損失率也為零,停機原因是:操作員調(diào)整聯(lián)合收割機的收割位置或收割路徑,關(guān)閉收割動力。當診斷系統(tǒng)運行時,采集模塊將采集到零值和非零值,零值會對診斷系統(tǒng)判定故障狀態(tài)產(chǎn)生干擾,使系統(tǒng)誤以為零值時堵塞故障[4-5],因此須首先剔除零值數(shù)據(jù)組。

        1.2故障診斷方法類別

        聯(lián)合收割機遠程故障診斷方法分為本地速度(轉(zhuǎn)速和頻率)閥值判斷和服務(wù)器端模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測[6]。通過數(shù)據(jù)預(yù)處理可知,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)主要是轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)速的變化并不能很準確的表現(xiàn)出故障,如轉(zhuǎn)速降低可能是檔位的變換,也可能是故障的發(fā)生。在檔位變換時,聯(lián)合收割機并未發(fā)生故障,故以轉(zhuǎn)速的變化為故障判定并不準確。轉(zhuǎn)速比作為比值,不論是檔位變換,還是聯(lián)合收割機加減速階段,只要運行正常,比值都不會發(fā)生很大的變化。當故障發(fā)生時,轉(zhuǎn)速比能直接的表現(xiàn)出來,因此選擇轉(zhuǎn)速比作為對象進行數(shù)據(jù)分析。另一種故障診斷方法則是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,其主要由模糊邏輯系統(tǒng)(模糊規(guī)則庫、模糊推理機、模糊器和去模糊器),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合應(yīng)用三個部分組成。

        2.故障監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

        2.1遠程監(jiān)測平臺設(shè)計

        為滿足聯(lián)合收割機遠程監(jiān)測平臺的功能需求[7],設(shè)計主要包括通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器[8]和Web服務(wù)器等三個部分的遠程監(jiān)控平臺。通信服務(wù)器部署在遠程服務(wù)器上,負責與車載采集系統(tǒng)進行通信,并完成數(shù)據(jù)的傳輸與數(shù)據(jù)的存儲;數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用來保存運行數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、用戶信息、設(shè)備信息等。Web服務(wù)器用來響應(yīng)管理人員和車主的請求,并根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進行故障的診斷與預(yù)警。同時也能通過該平臺了解聯(lián)合收割機的運行狀況,對跨區(qū)作業(yè)的聯(lián)合收割機進行遠程調(diào)配。

        2.2故障監(jiān)測參數(shù)的選取

        當聯(lián)合收割機在田地間進行作業(yè)時,影響聯(lián)合收割機的工作效率因素有很多,如油耗、割臺高度和四板間隙限位,以及脫粒滾簡扭矩,切流滾筒扭矩,軸流滾筒扭矩,發(fā)動機輸出軸扭矩;凹板間隙,發(fā)動機瞬時油耗和累積油耗,發(fā)動機的輸出功率等因素對聯(lián)合收割機有著重要影響。聯(lián)合收割機參數(shù)選取的主要有聯(lián)合收割機的脫粒滾筒,雜余攪龍,輸糧攪龍,風機輪,輸送帶輪,撥禾輪,割刀頻率等的轉(zhuǎn)速,聯(lián)合收割機糧倉,發(fā)動機溫度及振動,水箱溫度,糧倉,現(xiàn)場環(huán)境濕度;割臺高度,振動,振動篩轉(zhuǎn)速及振動等狀態(tài)參數(shù)的監(jiān)測。

        3故障診斷相關(guān)技術(shù)模塊

        3.1GPS定位模塊

        GPS定位模塊采用硬件BuetuesBS-708,將模塊連接到車載端工控機上的端口號為COM1,使用的波特率為9600,該模塊使用的是GPS通用的NMEA-0183協(xié)議,通過調(diào)用串口開發(fā)工具包里的函數(shù)對接收到的數(shù)據(jù)進行解析,最后提取所需地理位置信息與收割機行走速度。配置完成BuetuesBS-708GPS模塊的基本參數(shù)后,從串口緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù),根據(jù)NMEA-0183協(xié)議對數(shù)據(jù)進行解析,對幀頭為$GPRMC和$GPVTG的數(shù)據(jù)幀分別進行解析,最后得到當前聯(lián)合收割機的經(jīng)度、緯度、行走速度,并實時顯示在UI面板上。

        3.2數(shù)據(jù)存儲模塊

        聯(lián)合收割機的生產(chǎn)者/消費者模式將工作轉(zhuǎn)速、頻率以及損失率數(shù)據(jù)傳遞到本地數(shù)據(jù)庫存儲,其中傳遞到數(shù)據(jù)存儲模塊的數(shù)據(jù)流首先通過隊列出列,然后通過數(shù)組索子VI分別索引出振動篩頻率、雜余攪龍轉(zhuǎn)速、輸送攪龍轉(zhuǎn)速、風扇轉(zhuǎn)速、輸送攪龍轉(zhuǎn)速、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、喂入攪龍轉(zhuǎn)速、割刀頻率、谷物損失率,這些數(shù)據(jù)均為數(shù)值數(shù)據(jù)類型。GPS采集模塊與本地數(shù)據(jù)庫存儲模塊以屬性節(jié)點值的形式進行數(shù)據(jù)流的傳輸;存入本地數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)為字符串類型,所以需要通過數(shù)值至小數(shù)字符串轉(zhuǎn)換子VI進行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,最后連接字符串子VI將數(shù)據(jù)打包,按照每秒1幀的形式存儲到本地數(shù)據(jù)庫。

        3.3報警顯示模塊

        報警顯示模塊UI界面主要界面分為:聯(lián)合收割機監(jiān)測部件作業(yè)參數(shù)態(tài),綠燈表示“正常狀態(tài),黃燈表示預(yù)警狀態(tài)即“微堵”,紅燈表示警示狀態(tài)即“堵塞”。當駕駛者觀察到某部件的顯示紅燈時,可立即停機下車查看對應(yīng)部件的故障狀態(tài),減少聯(lián)合收割機故障排查時間。報警顯示模塊顯示邏輯判斷分為二部分。第一部分為閾值的初步檢查,當某部件的轉(zhuǎn)速或者頻率小于設(shè)定的閾值時,將直接判定該部顯示界面和故障結(jié)果反饋示意燈等。其中包含有八個參數(shù)儀表盤,用于直觀的顯示聯(lián)合收割機的各個監(jiān)測部件數(shù)據(jù)。故障示意燈可以反饋3種作業(yè)狀件出現(xiàn)“堵塞”故障,通過小于子VI判斷,當某部件的轉(zhuǎn)速或者頻率小于設(shè)定的閾值為真時,判斷結(jié)果將以紅色bool燈的形式給出;第二部分為對服務(wù)器端回傳結(jié)果的判斷,當診斷結(jié)果為某部件的故障標簽,則根據(jù)對應(yīng)標簽報警顯示對應(yīng)部件狀態(tài)指示燈。

        4. 結(jié)果與討論

        我國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域智能化設(shè)備起步較晚,雖然關(guān)于履帶式水稻聯(lián)合收割機故障診斷的研究較多但真正用于實際生產(chǎn)的卻很少,在聯(lián)合收割機故障診斷技術(shù)方向,缺乏高效智能的方法。本文中提及的數(shù)據(jù)預(yù)處理和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的故障診斷報警系統(tǒng)技術(shù)模塊,通過測量到的數(shù)據(jù)與采集到的數(shù)據(jù)相融合,并進行相互比較分析,確保了故障診斷系統(tǒng)的容錯性,實現(xiàn)了預(yù)警系統(tǒng)準確、高效性,為應(yīng)用于實際生產(chǎn)提供技術(shù)支持,具有良好的實用推廣前景。

        參考文獻

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