網(wǎng)易AI Lab獲得IJCAI 3D挑戰(zhàn)賽雙料冠軍

網(wǎng)易AI Lab在全球人工智能大會(huì)IJCAI 2020的3D AI挑戰(zhàn)賽中，獲得3D物體重建和基于圖像的3D物體檢索兩個(gè)賽道的雙料冠軍。

在3D物體重建的賽道中，網(wǎng)易AI Lab采用了點(diǎn)云的非均勻稀疏采樣策略，并借助渲染技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多視角的增強(qiáng)，在Chamfer Distance（倒角距離）和平均F-score兩個(gè)評(píng)測(cè)指標(biāo)上大幅領(lǐng)先第二名奪冠。而在3D物體檢索賽道中，網(wǎng)易AI Lab基于物體相似性距離巧妙地設(shè)計(jì)了新的分類標(biāo)簽，并提出了相應(yīng)的模型融合策略，最終提交的模型取得了57.06的高分，比第二名的隊(duì)伍高出11%。

據(jù)悉，網(wǎng)易AI Lab在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)增強(qiáng)等方面進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)。網(wǎng)易AI Lab的視頻動(dòng)捕、人臉表情捕捉、人臉融合、頭部模型風(fēng)格化重建等技術(shù)，均已在實(shí)際場(chǎng)景中應(yīng)用。

小米發(fā)布第三代屏下攝像頭

技術(shù)方案

小米宣布，明年將正式量產(chǎn)搭載第三代屏下攝像頭的智能手機(jī)。相比于前兩代方案，第三代屏下相機(jī)通過(guò)自研的像素排布大幅提升了相機(jī)區(qū)域的顯示效果，同時(shí)通過(guò)相機(jī)算法的優(yōu)化，帶來(lái)了與常規(guī)前置相機(jī)無(wú)差別的自拍表現(xiàn)，真正讓屏下相機(jī)進(jìn)入實(shí)用可量產(chǎn)階段。

新技術(shù)方案可以在不影響整塊屏幕顯示效果的情況下，很好地將前置攝像頭隱藏在屏幕之下，沒(méi)有挖孔、水滴的視覺(jué)阻礙，讓全面屏形態(tài)成為現(xiàn)實(shí)。

小米第三代屏下相機(jī)技術(shù)采用全新自研像素排布，通過(guò)子像素的間隙區(qū)域讓屏幕透過(guò)光線，從而讓每個(gè)單位像素仍舊保留完整的RGB子像素（Sub-Pixel）顯示，不犧牲像素密度。因此，相比市面普通方案，小米第三代屏下相機(jī)的顯示區(qū)域無(wú)論橫向、縱向像素?cái)?shù)量全部翻倍，實(shí)現(xiàn)與正常顯示區(qū)域完全一致的像素密度，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物理像素全顯示，并達(dá)到相同的亮度、色域及色準(zhǔn)，使得整塊屏幕渾然一體。

小米第三代屏下相機(jī)還采用特殊的電路設(shè)計(jì)，將更多元器件隱藏在RGB子像素下方，令屏下相機(jī)區(qū)域的透光率進(jìn)一步提高。結(jié)合小米自研相機(jī)優(yōu)化算法，一改普通屏下相機(jī)不通透、自帶濾鏡似的拍照體驗(yàn)，讓屏下相機(jī)實(shí)現(xiàn)了與常規(guī)前置相機(jī)幾乎無(wú)差別的成像表現(xiàn)。

全新磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人問(wèn)世

據(jù)英國(guó)《通訊·材料》雜志近日發(fā)表的一項(xiàng)機(jī)器人最新研究，歐洲科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告研發(fā)一種磁驅(qū)動(dòng)的新型高速軟體機(jī)器人。這種機(jī)器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅，將在生物組織工程與生物力學(xué)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

對(duì)于自然界的生物而言，高速行動(dòng)對(duì)捕獵、逃跑和飛行至關(guān)重要。這一點(diǎn)對(duì)于軟體機(jī)器人也一樣有用，因?yàn)樗箼C(jī)器人可以捕捉快速移動(dòng)的物體，并對(duì)周圍動(dòng)態(tài)環(huán)境迅速做出反應(yīng)。但是，要在機(jī)器人身上復(fù)制這種高速行動(dòng)非常具有挑戰(zhàn)性。電動(dòng)機(jī)可以在“硬體”機(jī)器人身上模仿這種行為，但使用的是一些基于塑料或橡膠等材料所制造的便宜而簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)。

而此次，德國(guó)亥姆霍茲德累斯頓羅森多夫研究中心的科學(xué)家丹尼斯·馬卡羅夫、奧地利約翰·開(kāi)普勒林茨大學(xué)馬汀·卡爾滕博納及他們的同事，展示了磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理、材料和制作工藝。他們?cè)跈C(jī)器人體內(nèi)嵌入微小的磁體，快速響應(yīng)磁場(chǎng)，使機(jī)器人可以根據(jù)它們具體的形狀移動(dòng)。在演示中，機(jī)器人可高速完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅等運(yùn)動(dòng)。譬如，一個(gè)花形機(jī)器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它，隨后張開(kāi)磁驅(qū)動(dòng)的八臂又釋放了它;一個(gè)三角形機(jī)器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走;一個(gè)六臂機(jī)器人可以抓取、運(yùn)輸和釋放無(wú)磁性物體;模擬蝠鲼形態(tài)的機(jī)器人可以在水中帶著物品游泳;而放置于透明玻璃管中的四臂機(jī)器人，可在3.7mT磁場(chǎng)作用下漂浮。

研究人員表示，這種設(shè)計(jì)取得了迄今已報(bào)道的軟體機(jī)器人最高的比能量密度，這對(duì)于低磁場(chǎng)下的高速驅(qū)動(dòng)很關(guān)鍵。這種機(jī)器人可快速適應(yīng)各種環(huán)境條件，在有限的環(huán)境中激發(fā)生物醫(yī)學(xué)潛能，并可以作為模型系統(tǒng)來(lái)開(kāi)發(fā)受自然啟發(fā)的復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)，這些機(jī)器人也可用于生物組織工程，或可用于研究高速行動(dòng)生物體的生物力學(xué)響應(yīng)。

Dogotix發(fā)布

第二代仿生四足機(jī)器人

近日，Dogotix（多夠機(jī)器人）團(tuán)隊(duì)發(fā)布了兩款已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段的第二代高性能仿生四足機(jī)器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中，大狗DG-160A自重24千克，搭載峰值扭矩達(dá)到160牛米與24弧度每秒角速度爆發(fā)力的動(dòng)力電機(jī)，同時(shí)兼顧負(fù)重和高動(dòng)態(tài)性能的要求。Dogotix團(tuán)隊(duì)披露，第三代產(chǎn)品將在工業(yè)設(shè)計(jì)方面、動(dòng)態(tài)控制和軟件運(yùn)行算法方面進(jìn)行提高，正處于研發(fā)階段，將在不久后推出。

亞馬遜推出

室內(nèi)無(wú)人機(jī)安防攝像頭

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，亞馬遜將推出一款固定在無(wú)人機(jī)頂部的新款Ring安防攝像頭。該產(chǎn)品名為Ring Always Home Cam，是一款自動(dòng)化室內(nèi)安防攝像頭，可以在室內(nèi)飛行，并拍攝多角度視頻。用戶可以自主設(shè)置一個(gè)室內(nèi)飛行路徑。當(dāng)設(shè)備不處于飛行狀態(tài)時(shí)，設(shè)備會(huì)出現(xiàn)一個(gè)遮擋攝像頭的底座，確保用戶的隱私。亞馬遜是在近日的一場(chǎng)虛擬硬件發(fā)布會(huì)上推出此款設(shè)備，同時(shí)還發(fā)布了其他產(chǎn)品，包括升級(jí)版Echo和Echo Show、新款車載安防攝像頭以及流媒體游戲視頻服務(wù)Luna。

繆峰團(tuán)隊(duì)在“垂直結(jié)構(gòu)”新型類腦視覺(jué)系統(tǒng)方面取得重要進(jìn)展

近日，南京大學(xué)物理學(xué)院繆峰教授團(tuán)隊(duì)將視網(wǎng)膜形態(tài)傳感陣列和憶阻交叉陣列結(jié)合為一體，提出和實(shí)現(xiàn)了“垂直結(jié)構(gòu)”的類腦視覺(jué)系統(tǒng)，為未來(lái)實(shí)現(xiàn)類腦機(jī)器視覺(jué)提供了一個(gè)可行的思路。

多功能光電傳感和類腦計(jì)算器件對(duì)于研發(fā)能夠工作在全模擬域的類腦視覺(jué)系統(tǒng)至關(guān)重要。近年來(lái)，繆峰團(tuán)隊(duì)利用“原子樂(lè)高”的技術(shù)途徑，分別在室溫高靈敏紅外探測(cè)器、耐高溫憶阻器、彈道雪崩探測(cè)器件、可重構(gòu)類腦視覺(jué)傳感器、可重構(gòu)類腦電路等方向陸續(xù)取得突破。與此同時(shí)，繆峰團(tuán)隊(duì)也一直探索憶阻交叉陣列的應(yīng)用領(lǐng)域，首次利用憶阻交叉陣列構(gòu)建了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于核心信息處理單元，實(shí)現(xiàn)了具有一定自適應(yīng)能力的智能小車。

基于這系列工作打下的基礎(chǔ)，該團(tuán)隊(duì)近日提出，通過(guò)將視網(wǎng)膜形態(tài)傳感器陣列與憶阻交叉陣列結(jié)合在一起，可以模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)的“垂直分層”架構(gòu)，從而同步實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)信息的感知和預(yù)處理，并高效執(zhí)行較復(fù)雜的包括圖像識(shí)別、物體追蹤、運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)等在內(nèi)的任務(wù)。該工作為未來(lái)開(kāi)發(fā)三維垂直集成的新型類腦視覺(jué)系統(tǒng)奠定了科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)。

相關(guān)研究成果以“Networking retinomorphic sensor with memristive crossbar for brain-inspired visual perception”（基于視網(wǎng)膜形態(tài)傳感器和憶阻交叉陣列的類腦視覺(jué)系統(tǒng)）為題于近日在線發(fā)表在National Science Review上。南京大學(xué)物理學(xué)院博士生王爽、王晨宇和王鵬飛為論文的共同第一作者，梁世軍副研究員和繆峰教授為該工作的共同通訊作者。該工作得到了王振林教授課題組、陳坤基教授課題組的實(shí)驗(yàn)協(xié)助，和國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金、江蘇省青年基金等項(xiàng)目的資助，以及微結(jié)構(gòu)科學(xué)與技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的支持。

vivo發(fā)布首款智能手表

近日，vivo正式發(fā)布了首款智能手表vivo WATCH。vivo WATCH配備了AMOLED高清顯示屏，支持AOD（Always on Display）熄屏?xí)r鐘常亮顯示，支持50米防水。據(jù)介紹，vivo WATCH智能手表全系采用了精鋼表體和陶瓷表圈設(shè)計(jì)。精鋼表體可以抵御細(xì)小磨損以及汗液侵蝕。vivo WATCH智能手表還配備了包括五核光學(xué)心率血氧傳感器、四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)和氣壓海拔傳感器等在內(nèi)的六傳感器系統(tǒng)。除了能夠進(jìn)行常規(guī)的心率監(jiān)測(cè)、卡路里監(jiān)測(cè)，提供運(yùn)動(dòng)軌跡之外，新智能手表還具備血氧飽和度監(jiān)測(cè)功能。