武雪偉 程晉培
(中國礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院,北京100083)
電弧是跨越某種絕緣介質(zhì)的兩個電極之間的持續(xù)放電現(xiàn)象,經(jīng)常伴隨著電極的局部揮發(fā),是非常復(fù)雜的電磁反應(yīng)過程[1]。根據(jù)電弧本身的電路變化特征,提出了很多種算法,如差值-均方根法[2]、短時傅立葉變換法[3]等。文獻(xiàn)[4]中使用三周期算法進(jìn)行故障電弧檢測。文獻(xiàn)[5]使用Mary 模型提高特快速瞬態(tài)過電壓的計算準(zhǔn)確度。文獻(xiàn)[6]選用Mayr 電弧修正模型準(zhǔn)確描述電極分?jǐn)噙^程中電弧電壓及運(yùn)動速度的變化情況。文獻(xiàn)[7]通過采集電源電壓的波形信號,計算電壓信號的能量值,設(shè)置合適的閾值,判斷電路是否發(fā)生故障電弧。
本文通過選用電流電壓波形呈電阻類負(fù)載、電容類負(fù)載和電感類負(fù)載進(jìn)行模擬電弧實(shí)驗(yàn),采集線路正常工作和發(fā)生故障電弧時的電流數(shù)據(jù),分析電流的特征量。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對故障電弧進(jìn)行判斷,測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對復(fù)雜負(fù)載的判斷能否達(dá)到預(yù)期效果。
我國發(fā)布了GB14287-2014《電弧故障保護(hù)電器的一般要求》[8]和GB/T31143-2014《電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)第4 部分:故障電弧探測器》[9]。
本文參照文獻(xiàn)[8]自主搭建了實(shí)驗(yàn)平臺。由電弧發(fā)生器、典型負(fù)載、檢測電路和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。
當(dāng)電流電壓波形呈阻性特征變化,發(fā)生故障電弧時電流波形會出現(xiàn)明顯的零休現(xiàn)象。零休現(xiàn)象產(chǎn)生的原因是在電源電壓u 過零后線路電流i 也為零,電弧熄滅,此時弧隙電阻Rh表現(xiàn)為較大的數(shù)值,因此弧隙兩端的電壓uh近似等于u 的瞬時值,i=u/Rh,其數(shù)值接近于零,并一直保持。直到u 上升到燃弧電壓Uz時,弧隙被擊穿,并產(chǎn)生串聯(lián)電弧,Rh迅速下降,相對于負(fù)載電阻RL幾乎可以忽略,因此i 將迅速從零上升到Uz/RL。此后i 的大小基本由RL和u 決定,即i≈u/RL。
由于電弧開始燃燒后,熄弧電壓Us很小,所以一直到u 下降到約為零時,i 才降為零,電弧熄滅,因此i 基本按照正弦規(guī)律降為零。此后Rh又將迅速增大,直到u 再次上升到Uz之前,i 一直保持為零。
圖1 電阻負(fù)載故障的電流電壓波形圖
當(dāng)電流電壓波形呈容性特征變化發(fā)生故障電弧時,電流波形具有隨機(jī)性,會出現(xiàn)明顯的零休、脈沖現(xiàn)象。脈沖產(chǎn)生的主要原因是負(fù)載中含有電容元件,當(dāng)電源電壓u 達(dá)到燃弧電壓時,產(chǎn)生電弧,弧隙電阻Rh迅速下降,電路電流將主要給電容充電。電容電壓的上升速度遠(yuǎn)高于電源電壓u 的上升速度,此時電弧電壓迅速下降并小于熄弧電壓,電弧熄滅,電流迅速下降為零,產(chǎn)生脈沖。電源電壓u 繼續(xù)升高,當(dāng)電源電壓大于電容電壓和燃弧電壓之和時,弧隙將會再次擊穿,產(chǎn)生電流脈沖。
圖2 電容負(fù)載故障時電流電壓波形圖
當(dāng)電流電壓波形呈感性特征變化發(fā)生故障電弧,零休現(xiàn)象不明顯。若電流電壓波形呈阻感性變化時,電流在零休時間內(nèi)可能會出現(xiàn)脈沖,電感線圈中存在寄生電容,當(dāng)寄生電容較大,電源電壓大于燃弧電壓,電路產(chǎn)生電弧,電路電流將給寄生電容充電,電路產(chǎn)生脈沖電流。
圖3 阻感負(fù)載故障下的電壓和電流波形
參照GB/T31143-2014 的實(shí)驗(yàn)要求,選用負(fù)載為純電阻1200W,鎢絲燈60W/8 盞,熒光燈60W/18 盞,盞鹵素?zé)?50W/3盞,LED 燈100W/10 盞,電腦主機(jī)300W,吸塵器1 200W,電鉆800W 進(jìn)行故障電弧實(shí)驗(yàn)。
脈沖的定義為在短時間內(nèi)突變,隨后又迅速返回其初始值的物理量稱之為脈沖。
式中:I1、I2、I3、I4分別為相鄰的4 個采樣點(diǎn)電流值,A。D1、D2、D3 分別為電流微分值。
文獻(xiàn)[10]中關(guān)于平肩的定義為:在每半個循環(huán)周期中,電弧電流在線路電流為零之前熄滅,在線路電流過零之后重新點(diǎn)燃,在每半個循環(huán)周期中建立一個幾乎平坦的零電流區(qū)域,這些區(qū)域命名為“平肩”。
式中:IS為電流值在±0.1 A 范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。
三周期算法的計算如公式(5)所示。
式中:Vn-1為第一個半周期內(nèi)的線路電流的采樣值,Vn為第二個半周期內(nèi)的線路電流的采樣值,Vn+1為第三個半周期內(nèi)的線路電流的采樣值。
本文選用三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對負(fù)載樣本進(jìn)行標(biāo)記后,選擇歸一化函數(shù)進(jìn)行處理。選用線性函數(shù)purelin 函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)。當(dāng)隱藏層神經(jīng)元個數(shù)為11 時,網(wǎng)絡(luò)的輸出誤差MSE 最小。
實(shí)驗(yàn)得到27810 個樣本集。將計算得到的線路電流特征樣本集代入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練測試并不斷調(diào)整,得到輸出誤差MSE 下降曲線如圖4 所示。當(dāng)?shù)綌?shù)epochs 為914 時,訓(xùn)練停止。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對故障電弧進(jìn)行訓(xùn)練,可以得到98.6%的準(zhǔn)確率,符合預(yù)期設(shè)想。
圖4 輸出誤差MSE 下降曲線
本文通過采集線路的電流電壓波形進(jìn)行分類,分析不同類型負(fù)載正常工作和發(fā)生故障電弧時的電流變化。使用matlab 軟件對幾種常見類型負(fù)載正常工作和發(fā)生故障電弧的電流值進(jìn)行預(yù)處理,提取電流的脈沖、平肩、三周期特征。并將電流特征值代入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練和測試,使用訓(xùn)練好的模型對故障電弧進(jìn)行辨別。結(jié)果表明本文所提出的方法可以消除復(fù)雜負(fù)載對電弧判斷的影響,而且具有較好的電弧故障識別效果。