趙能卿， 夏永強(qiáng)， 陳江波， 龔 暉， 王 罡， 夏自強(qiáng)

（江鈴汽車(chē)股份有限公司， 江西 南昌 330001）

隨著汽車(chē)新四化，即電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化的發(fā)展，軟件定義汽車(chē)已成為行業(yè)趨勢(shì)［1］。在新四化環(huán)境催化下，各大主機(jī)廠對(duì)電動(dòng)汽車(chē)都加大投入，期望在電動(dòng)車(chē)行業(yè)建立行業(yè)標(biāo)桿。城市物流車(chē)就是各大主機(jī)廠的代表車(chē)型，并且很多車(chē)型已經(jīng)投入使用［2］。為了便于物流公司對(duì)旗下電動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)與管理，通過(guò)遠(yuǎn)程控制模塊TBOX，實(shí)施遠(yuǎn)程對(duì)物流車(chē)輛的管理顯得十分重要，比如在旗下車(chē)輛偏離既定航線時(shí)，實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)輛限速或者限功率，即實(shí)時(shí)鎖車(chē)管理［3］。

1 系統(tǒng)功能介紹

鎖車(chē)管理可用于貸款買(mǎi)車(chē)平臺(tái)，車(chē)主需求，貨運(yùn)公司管理，出租公司管理等運(yùn)營(yíng)公司管理［4］。鎖車(chē)管理的發(fā)送是從營(yíng)運(yùn)人員通過(guò)被授權(quán)的網(wǎng)站上下發(fā)限速/限功率等信號(hào)，由整車(chē)控制器VCU響應(yīng)后臺(tái)需求［2］。

1.1 限速和限扭功能

VCU默認(rèn)限速、限功率功能不開(kāi)啟，VCU_SpdLmtFeedback、 VCU_TqLmtFeedback、 VCU_TBOXOnlineFeedback 和VCU_LockManagFeedback 都 為0。VCU 上 電 后 需 一 直 監(jiān) 測(cè)TBOX發(fā)送的TBOX_LockManagement信號(hào)，當(dāng)該信號(hào)的值為lock時(shí)，VCU同時(shí)判斷TBOX發(fā)送的TBOX_VehicleSpdLmt、TBOX_VehicleTqLmt信號(hào)值，當(dāng)這些信號(hào)的值為restrictions時(shí)，無(wú)論車(chē)輛ready與否，下電可保存鎖車(chē)狀態(tài)，且在下一次車(chē)輛起動(dòng)時(shí)，VCU開(kāi)啟整車(chē)相應(yīng)的限速、限扭功能。

VCU開(kāi)啟了相應(yīng)限制功能需要通VCU_SpdLmtFeedback、VCU_PowerFeedback、VCU_TBOXOnlineFeedback和VCU_Lock ManagFeedback信號(hào)反映目前是開(kāi)啟的狀態(tài)。限速值和限扭值，標(biāo)定后刷入整車(chē)控制器VCU。

解除限速、限扭功能，VCU 檢測(cè)到TBOX 發(fā)送的TBOX_VehicleSpdLmt、TBOX_VehicleTqLmt 信 號(hào) 為Release時(shí)，同時(shí)TBOX_LockManagement為lock時(shí)，VCU下一次車(chē)輛起動(dòng)時(shí)便解除相應(yīng)限制功能 （即為需熄火再點(diǎn)火），并通過(guò)VCU_SpdLmtFeedback、VCU_TqLmtFeedback反饋相應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)VCU檢測(cè)到TBOX_LockManagement為Unlock時(shí)，VCU通過(guò)VCU_LockManagFeedback存儲(chǔ)和反饋當(dāng)前鎖車(chē)狀態(tài)，并清除所有限制。VCU限制功能開(kāi)啟和關(guān)閉具體流程見(jiàn)圖1。

信號(hào)發(fā)送規(guī)則說(shuō)明：TBOX信號(hào)是以CE形式發(fā)送，周期是1000ms，當(dāng)有遠(yuǎn)控指令時(shí)，TBOX會(huì)加快周期發(fā)送3幀，TBOX的遠(yuǎn)控指令需一直保持，直到收到VCU遠(yuǎn)控指令相應(yīng)反饋后把信號(hào)置為無(wú)請(qǐng)求。

1.2 信號(hào)加密和校驗(yàn)

為了保證車(chē)輛的安全，TBOX對(duì)整車(chē)所有的控制指令都加密發(fā)送。加密方式為：VCU 根據(jù)江鈴指定算法算出VCU_RollingCode的值，該值與反饋的信號(hào)狀態(tài)一起發(fā)送，TBOX 接收該值后根據(jù)江鈴指定算法也算出一個(gè)TBOX_RollingCode，與此同時(shí)VCU 根據(jù)算法繼續(xù)計(jì)算VCU_RollingCode的值，并保存最近4次計(jì)算的值。TBOX發(fā)送控制信號(hào)時(shí)一并發(fā)送TBOX 計(jì)算的TBOX_RollingCode。VCU 接收到TBOX 控制信號(hào)幀時(shí)，校驗(yàn)TBOX 發(fā)送的TBOX_RollingCode 值，當(dāng)與內(nèi)部計(jì)算出的4次值其中一個(gè)吻合時(shí)，效驗(yàn)通過(guò)，VCU執(zhí)行TBOX發(fā)送的遠(yuǎn)控指令。當(dāng)效驗(yàn)不通過(guò)時(shí)，VCU需通過(guò)VCU_TBOXAuthentResult信號(hào)反饋狀態(tài)。當(dāng)TBOX接收到VCU_TBOXAuthentResult反饋結(jié)果為fail時(shí)，需要間隔一個(gè)周期再發(fā)送一次，總共發(fā)3次。當(dāng)3次都失敗后，TBOX不再下發(fā)相應(yīng)遠(yuǎn)控命令，需反饋后臺(tái)遠(yuǎn)控命令失敗。TBOX當(dāng)沒(méi)有接收到VCU信號(hào)超過(guò)10個(gè)周期時(shí)，需通過(guò)TBOX_Engconnectsts反饋失敗狀態(tài)，并通知后臺(tái)連接失敗。具體加密流程見(jiàn)圖2。

圖1 VCU限制功能開(kāi)啟和關(guān)閉流程圖

1.3 防拆功能

為防止TBOX拆除后影響對(duì)車(chē)輛功能的限制，因此VCU端需要加入TBOX防拆功能。VCU每次ON-OFF之間，檢查內(nèi)部鎖車(chē)狀態(tài)，當(dāng)記錄的VCU_LockManagFeedback為lock時(shí)，需在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)檢測(cè)TBOX是否在線，若60個(gè)周期后還沒(méi)有監(jiān)測(cè)到TBOX信號(hào)，則認(rèn)為T(mén)BOX不在線，VCU以O(shè)FF之前的檢測(cè)狀態(tài)為準(zhǔn)。當(dāng)OFF之前檢測(cè)到TBOX不在線，則記錄狀態(tài)，當(dāng)記錄的不在線狀態(tài)累積達(dá)到3次時(shí)，則在下次汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟限扭功能，并通過(guò)VCU_PowerFeedback、

VCU_TBOXOlineFeedback反饋相應(yīng)狀態(tài)。具體流程見(jiàn)圖1。

圖2 信號(hào)加密和效驗(yàn)流程圖

防拆恢復(fù)機(jī)制為：當(dāng)VCU檢測(cè)到TBOX信號(hào) （可以單個(gè)信號(hào)也可以整幀報(bào)文的ID） 時(shí)，則認(rèn)為T(mén)BOX已在線，發(fā)出release狀態(tài)出來(lái)，并在下一次啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)解除限制。在掉線之前就開(kāi)啟了限制功能的，當(dāng)VCU檢測(cè)到TBOX在線后，還是按照原有限制進(jìn)行限制。

1.4 TBOX 報(bào)警

TBOX若開(kāi)啟了防拆功能，TBOX根據(jù)硬線狀態(tài)，監(jiān)控整車(chē)BCM報(bào)文，若持續(xù)1min未發(fā)現(xiàn)有報(bào)文，TBOX向TSP報(bào)告防拆報(bào)警。

2 系統(tǒng)框圖（圖3）

圖3 系統(tǒng)框圖

3 結(jié)論

基于市場(chǎng)需求，圍繞鎖車(chē)管理系統(tǒng)功能，從鎖車(chē)管理的應(yīng)用場(chǎng)景、系統(tǒng)功能與流程對(duì)汽車(chē)遠(yuǎn)程鎖車(chē)管理的研究與應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)描述。文中具體研究了遠(yuǎn)程鎖車(chē)的限速與限扭策略、鎖車(chē)與解鎖策略、信號(hào)加密與校驗(yàn)及TBOX防拆與報(bào)警策略，對(duì)整車(chē)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車(chē)功能具有一定參考意義。