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        在線檢測系統(tǒng)在數(shù)控車床中的應(yīng)用

        2020-10-21 03:57:24張軍王英英
        機電信息 2020年21期
        關(guān)鍵詞:檢測

        張軍 王英英

        摘要:在線檢測技術(shù)為數(shù)控加工質(zhì)量監(jiān)控提供了更有效的方法。鑒于此,在FANUC數(shù)控車床加工過程中,利用雷尼邵測頭對加工工件等進行在線檢測,通過測量值分析、計算,實現(xiàn)工件定位、加工尺寸的實時監(jiān)控和自動補償,從而大大提高了生產(chǎn)效率,確保了加工質(zhì)量。

        關(guān)鍵詞:雷尼邵測頭;FANUC;數(shù)控車;檢測

        0? ? 引言

        數(shù)控機床上使用工件測頭進行自動測量,可方便工件的安裝調(diào)整,簡化工裝夾具,大大縮短機床輔助時間,提高生產(chǎn)效率,同時使機床既能實現(xiàn)工件加工,又可進行工件測量,顯著提高了車間車削加工效率。雷尼邵測頭用于在數(shù)控臥式車床上自動設(shè)定加工零點,測量零件尺寸(直徑、深度、寬度、自動根據(jù)檢測值修改程序或者加工參數(shù)),減少加工過程中的人工介入,從而提高效率,降低廢品率;同時對零件的加工尺寸建立報告文件,存儲在機床或者上傳到計算機中。雷尼邵OMP400測頭由英國雷尼邵公司生產(chǎn),廣泛用于數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床等數(shù)控機床,測量系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地安裝在配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車床刀塔上(占用1個刀位),精度保持期長,運行控制穩(wěn)定可靠,測量操作方式簡潔。

        1? ? 工件測量系統(tǒng)硬件、軟件

        1.1? ? 硬件

        工件測量系統(tǒng)OMP400技術(shù)指標(紅外傳輸測頭):紅外傳輸距離為6 m,重復(fù)精度為0.25 μm;打開關(guān)閉方式:M代碼打開/關(guān)閉,自動打開/延時關(guān)閉,旋轉(zhuǎn)打開/關(guān)閉。

        1.2? ? 軟件

        測量宏程序(存儲在數(shù)控系統(tǒng)中,在需要測量時調(diào)用),INSPECTION機內(nèi)測量循環(huán)(宏程序):該軟件提供了如點、圓、凸臺、凹槽、拐角等的檢測程序存儲在數(shù)控系統(tǒng)中。用戶根據(jù)檢測需要在機床內(nèi)調(diào)用相應(yīng)的測量循環(huán)進行測量。零件加工完成后,可以將檢測數(shù)據(jù)生成測量報告,并將報告存檔到服務(wù)器。

        2? ? 在線測量原理

        雷尼邵無線測頭由無線接收端和測頭組成。利用雷尼邵測頭對工件等進行在線檢測,通過測量值分析、計算及反饋,可實現(xiàn)加工工件尺寸的實時監(jiān)控及自動補償。

        當測頭移動碰到工件時,接通測頭內(nèi)部信號,通過無線接收端發(fā)送給系統(tǒng)I/O模塊,系統(tǒng)接收到信號后,記錄下當前的數(shù)值,利用FANUC系統(tǒng)宏變量功能,在界面顯示相應(yīng)測量值,用戶可以方便地進行檢測調(diào)整(圖1)。

        檢測零件加工零點在坐標系中的實際位置,并將檢測值自動更新到加工坐標系中;檢測零件尺寸,如寬度、孔徑、孔深等,并根據(jù)測量出的實際值進行判斷,產(chǎn)生后續(xù)處理步驟(調(diào)整坐標系、刀具參數(shù)、加工程序或者讓程序暫停等)。

        3? ? 安裝及調(diào)試步驟

        3.1? ? 測頭安裝調(diào)整

        數(shù)控臥式車床使用測頭時,測頭通過圓柱刀柄可與車床刀塔連接,測頭安裝要與Z軸平行,同時與標準測量環(huán)同心,如圖2所示。

        3.2? ? 測頭接線與調(diào)試

        FANUC系列系統(tǒng)測頭信號直接與PMC中的X4.7跳轉(zhuǎn)信號相連接即可,該接口是此類系統(tǒng)的標準配置。但本機床PMC輸入點數(shù)定義輸入信號時,將輸入信號地址分配給了X30-X32,而X4.7未定義,如果重新分配I/O地址,則相應(yīng)梯形圖也要改變。為了盡可能方便改造,利用系統(tǒng)參數(shù)3012對輸入信號進行偏移,這樣工件測量時就可以利用M90喚醒測頭,當測頭觸碰工件時,無線接收端接收到信號,X33.7閉合,通過宏程序系統(tǒng)變量#138記錄測量值。

        3.3? ? 測量方法

        測量時,先對測頭進行校準,Z軸方向利用測頭觸碰標準環(huán)端面,利用程序(不含宏程序):

        O0001

        G54;

        T0909;

        M90;

        G65 P9810 Z5. F1000;

        G65 P9801 Z0. T1;

        G65 P9810 Z100. F1000;

        M91;

        M30;

        再校準X方向,即標定中心位置,移動測頭使測頭觸碰標準環(huán)兩內(nèi)側(cè)運行程序:

        O0002

        T0101;

        M90;

        G65 P9810 X0. Z-5. F1000;

        G65 P9802 X100.T01;

        G65 P9810 Z100. F1000;

        M91;

        M30;

        最后測量測頭直徑:

        O0003

        T0101;

        M90;

        G65 P9810 X0. Z-5. F1000;

        G65 P9803 X標準環(huán)直徑 T01;

        G65 P9810 Z100. F1000;

        M91;

        M30;

        以上校準完成后,后續(xù)可以對加工工件進行測量:

        O0004

        G54;

        T0101;

        M90;

        G65 P9810 X0.Z10. F1000;

        G65 P9810 Z-5. F1000;

        G65 P9812 X待測;

        M00;

        G65 P9810 Z100 F1000;

        M91;

        M30

        測量尺寸可直接在宏變量中查到,用戶可以根據(jù)工藝尺寸相應(yīng)調(diào)整加工尺寸。

        4? ? 結(jié)語

        通過對臥式數(shù)控車床工件測頭的調(diào)試,并與三坐標比較,重復(fù)測量精度≤3 μm,完全符合生產(chǎn)要求,這就大大縮短了其自身檢測輔助的時間,提高了生產(chǎn)效率,同時也進一步提高了生產(chǎn)的自動化程度。測量尺寸可直接在宏變量中查到,用戶可以根據(jù)工藝尺寸相應(yīng)調(diào)整加工尺寸。

        [參考文獻]

        [1] 史文彬.關(guān)于使用數(shù)控機床實現(xiàn)在線測量——系統(tǒng)連接的探索與研究[D].太原:中北大學(xué),2007.

        [2] 胡向東.傳感器與檢測技術(shù)[M].3版.北京:機械工業(yè)出版社,2018.

        [3] 張庚申.面向數(shù)控車床的在線檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)[D].廣州:廣東工業(yè)大學(xué),2011.

        [4] 北京發(fā)那科機電有限公司.發(fā)那科用戶手冊[Z],2012.

        [5] 龔仲華.FANUC-0iC數(shù)控系統(tǒng)完全應(yīng)用手冊[M].北京:人民郵電出版社,2009.

        [6] 北京發(fā)那科機電有限公司.發(fā)那科參數(shù)手冊[Z],2012.

        收稿日期:2020-05-18

        作者簡介:張軍(1987—),男,河北衡水人,工程師,主要從事數(shù)控機床維修裝調(diào)、改造、研發(fā),機電設(shè)備改造,維修智能制造自動產(chǎn)線應(yīng)用與研究等工作。

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