耿令新,楊 芳,王升升,韓 瑞,胡金鵬
(河南科技大學(xué) 農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471003)
我國(guó)的大白菜常年種植面積約263萬(wàn)hm2,產(chǎn)量約11 281萬(wàn)t,均居世界首位[1]。然而,目前我國(guó)還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的大白菜種子收獲機(jī),針對(duì)大白菜種子聯(lián)合收獲清選裝置的研究更是一片空白。大白菜種子的收獲主要依靠人力來(lái)解決,勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)成本高,效率低[2]。大白菜種子作為我國(guó)種子產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,機(jī)械化收獲水平很低,大部分環(huán)節(jié)嚴(yán)重依賴人工作業(yè),嚴(yán)重制約了大白菜種子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展[3]。近年來(lái),隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力大量向城市轉(zhuǎn)移,農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力缺乏,農(nóng)村人口老齡化加劇[4],用工成本越來(lái)越高,實(shí)現(xiàn)種子機(jī)械化采收的需求越來(lái)越明顯[5]。對(duì)大白菜種子實(shí)行機(jī)械化采收,具有省工、省時(shí)、快速、高效及大幅降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢(shì)[6],因此開(kāi)發(fā)適用于大白菜種子聯(lián)合收獲的機(jī)械迫在眉睫。
目前,聯(lián)合收獲機(jī)上普遍采用風(fēng)篩式清選裝置,是根據(jù)谷物與雜余的空氣動(dòng)力學(xué)特性差異來(lái)和幾何特性差異來(lái)實(shí)現(xiàn)分離[7]。大白菜種子顆粒小、單粒質(zhì)量輕且脫粒分離物組份特性復(fù)雜,為了設(shè)計(jì)出適合大白菜種子清選的清選裝置,本文對(duì)大白菜種子脫出物的空氣動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究,為后續(xù)大白菜種子聯(lián)合收獲機(jī)的研究奠定基礎(chǔ)。
大白菜種子脫出物是指大白菜成熟植株經(jīng)脫粒裝置后進(jìn)入清選裝置的混合物,主要籽粒、短莖稈、果莢殼及輕雜物等。本文研制了一種用于測(cè)定農(nóng)業(yè)物料懸浮速度的試驗(yàn)裝置,對(duì)不同幾何形體參數(shù)、不同含水率條件下的大白菜種子脫出物各成分進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)特性試驗(yàn)研究,測(cè)算出不同脫出物的懸浮速度,根據(jù)測(cè)定結(jié)果分析其對(duì)清選裝置工作性能的影響,并在內(nèi)流式圓筒篩清選裝置試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。
在氣流清選狀態(tài)下,物料的空氣動(dòng)力學(xué)特性主要是指其懸浮速度。懸浮速度是指某物料在垂直氣流的作用下,當(dāng)氣流對(duì)物料的作用力等于該物料本身的重力而使物料保持懸浮狀態(tài)時(shí)氣流的速度[8]。物料懸浮速度受力圖如圖1所示。
圖1 籽粒懸浮受力圖Fig.1 Grain suspension stress diagram
根據(jù)牛頓定律可知
P=Kρs(C-V)2
(1)
式中K—阻力系數(shù);
ρ—空氣密度(g/m2);
C—籽粒的絕對(duì)速度(m/s);
V—籽粒對(duì)氣流的相對(duì)速度(m/s);
s—籽粒相對(duì)氣流速度方向的斷面積(m2)。
針對(duì)氣流對(duì)籽粒的作用力P與mg之間的大小關(guān)系,可以判斷籽粒在氣流中運(yùn)動(dòng)情況:當(dāng)P
P=KρsV2=mg
(2)
設(shè)此時(shí)籽粒的懸浮速度為Vf,則
(3)
通過(guò)測(cè)定該物料懸浮處的氣流速度,即可得到該物料的懸浮速度Vf。
懸浮速度試驗(yàn)裝置主要由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)、風(fēng)道、風(fēng)門(mén)、錐形管、收斂筒、穩(wěn)壓筒和支架等組成,如圖2所示。
1.錐形管 2.畢托管測(cè)速處 3.投料口 4.穩(wěn)壓筒 5.支架 6.風(fēng)機(jī) 7.風(fēng)道 8.風(fēng)門(mén) 9.收斂筒圖2 測(cè)試裝置示意圖Fig.2 Sketch of measuring equipment
錐形管是有機(jī)玻璃制成的,便于觀察物料被吹起時(shí)的穩(wěn)定高度[9];穩(wěn)壓筒和收斂筒的作用是產(chǎn)生均勻的穩(wěn)定氣流。該裝置配套動(dòng)力5.5kW,電機(jī)轉(zhuǎn)速300~1 000r/min,錐形管小端直徑81mm,錐角5.5,所能測(cè)量的懸浮速度不超過(guò)20m/s。
試驗(yàn)中,大白菜品種為早熟長(zhǎng)江5號(hào),取自河南省濟(jì)源市王屋鎮(zhèn)前茶房。將完熟的大白菜種子植株在自制的橫軸流式脫粒分離裝置上對(duì)其進(jìn)行脫粒,收集經(jīng)凹板分離出的大白菜種子脫出物,人工篩選得到脫出物的4種成分(籽粒、果莢殼、短莖稈和輕雜物),將這4種成分作為研究對(duì)象。試驗(yàn)物料如圖3所示。
圖3 大白菜種子脫出物各成分試樣Fig.3 Samples of Chinese cabbage seeds extraction componenets
用種子粒徑測(cè)量桶[10]進(jìn)行測(cè)量,得到粒徑為1.0~1.5mm、1.5~2.0mm、2.0~2.5mm的3組籽粒,依次編號(hào)為①~③,用于大白菜種子籽粒懸浮速度與其粒徑關(guān)系的試驗(yàn)研究。
將果莢殼按長(zhǎng)度分為3組,分別為20~30mm、30~40mm、40~50mm,依次編號(hào)①~③,用于果莢殼懸浮速度與其長(zhǎng)度關(guān)系的試驗(yàn)研究。
將籽粒、短莖稈、果莢殼、輕雜物4種脫出物進(jìn)行浸泡、晾置、烘干,調(diào)節(jié)含水率由低到高依次為9%、15%、25%、35%,用于研究不同脫出物懸浮速度與含水率的關(guān)系。
試驗(yàn)前,將畢托管與智能壓力風(fēng)速儀相連,將畢托管插入畢托管測(cè)速處,調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)至最小;然后,將物料從投料口放入測(cè)試裝置內(nèi)的阻尼網(wǎng)上,關(guān)閉投料口[11];開(kāi)啟變頻器啟動(dòng)按鈕和冷風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕,調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速使風(fēng)量逐步增加,直至阻尼網(wǎng)上的物料被完全提升起來(lái),處于比較理想的懸浮狀態(tài);記下智能壓力風(fēng)速儀上的讀數(shù),即為被測(cè)物料的懸浮速度。試驗(yàn)過(guò)程中,畢托管與智能壓力風(fēng)速儀相連,直接讀出氣流速度。物料漂浮特性測(cè)定測(cè)定裝置實(shí)物圖如圖4所示,智能壓力風(fēng)速儀如圖5所示。
1.錐形管 2.畢托管測(cè)速處 3.投料口 4.穩(wěn)壓筒 5.支架 6.風(fēng)門(mén) 7.風(fēng)機(jī) 8.控制柜圖4 測(cè)試裝置實(shí)物圖Fig.4 Physical diagram of measuring equipment
圖5 智能壓力風(fēng)速儀Fig.5 Intelligent pressure anemometer
飽滿的大白菜種子籽粒球形度較好,可看作球狀[12]。試驗(yàn)大白菜種子籽粒含水率在9.45%~9.93%之間,接近完熟大白菜種子籽粒的含水率。大白菜種子籽粒的千粒質(zhì)量為3.36g,粒徑越大,千粒質(zhì)量越大。從每組籽粒中隨機(jī)取5份試樣,每份試樣質(zhì)量為2g,進(jìn)行5次懸浮速度試驗(yàn),并取均值,試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 不同粒徑范圍大白菜種子籽粒懸浮速度Table 1 Suspension velocities of Chinese cabbage seeds within a range of different particle sizes
不同粒徑范圍籽粒的含水率接近時(shí),密度也十分接近,在0.996~1.066g/cm3之間。由式(3)可知:大白菜種子籽粒懸浮速度大小主要取決于籽粒的質(zhì)量,籽粒粒徑越大,質(zhì)量越大,懸浮速度也越大。實(shí)際上,籽粒在氣流中會(huì)產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng),會(huì)使其懸浮速度下降,且迎風(fēng)面發(fā)生改變,但可視為球形的大白菜種子籽粒迎風(fēng)面積并未改變[13],試驗(yàn)中籽粒在觀察管內(nèi)上下擺動(dòng)的幅度很小。由表1可以看出:大白菜種子籽粒的懸浮速度隨粒徑的增加而升高。
大白菜種子的果莢殼長(zhǎng)短不一,在自制的橫軸流式脫粒分離裝置脫粒元件的打擊、揉搓等作用下,一個(gè)完整的果莢殼炸裂成兩片莢殼。從每組果莢殼中隨機(jī)取5份試樣,每份試樣質(zhì)量為10g,含水率在25%~35%之間,接近完熟大白菜種子果莢殼的含水率。進(jìn)行5次懸浮速度試驗(yàn),并取均值,試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。由表2可知:當(dāng)果莢殼的含水率相近時(shí),大白菜種子的果莢殼長(zhǎng)度對(duì)其懸浮速度沒(méi)有顯著影響。
從不同脫出物每組物料中隨機(jī)取5份試樣,每份籽粒質(zhì)量4g,短莖稈質(zhì)量10g,果莢殼質(zhì)量5g,輕雜物質(zhì)量2g,進(jìn)行5次懸浮速度試驗(yàn),取均值為不同脫出物懸浮速度。黃熟期大白菜種子含水率較高,莖稈含水率甚至高達(dá)70%[14];完熟期大白菜種子含水率則相對(duì)較低,聯(lián)合收獲作業(yè)通常在大白菜種子完熟期進(jìn)行。試驗(yàn)中,籽粒、果莢殼、短莖稈和輕雜物含水率范圍9%~35%。不同含水率條件下大白菜種子脫出物中各成分的懸浮速度如表3所示。
表3 大白菜種子脫出物各成份懸浮速度Table 3 Suspension velocities of Chinese cabbage seeds extractions
由表3可以看出:籽粒懸浮速度在6.68~7.42m/s之間,短莖稈懸浮速度在6.56~7.25m/s之間,果莢殼懸浮速度在4.49~6.05m/s之間,輕雜物懸浮速度在2.51~3.23m/s之間;不同脫出物的懸浮速度均隨含水率增加而升高。輕雜物與籽粒的懸浮速度相差較大,利用氣流清選可有效分離出去;短莖稈與籽粒的懸浮速度雖沒(méi)有重疊部分,但差異不大,利用氣流清選可分離出去部分果莢殼;短莖稈與籽粒的懸浮速度較為接近,利用氣流清選難以將其分離出去。由于果莢殼、短莖稈與籽粒外形幾何尺寸差異明顯,可利用圓筒篩實(shí)現(xiàn)這二者與籽粒的有效分離。
清選試驗(yàn)是在內(nèi)流式圓筒篩清選試驗(yàn)裝置上進(jìn)行的。試驗(yàn)臺(tái)主要由螺旋輸送攪龍、外部安裝有螺旋葉片的圓筒篩、清選風(fēng)道、橫流風(fēng)機(jī)和傳感器等組成,如圖6所示。試驗(yàn)時(shí),攪龍轉(zhuǎn)速150r/min,圓筒篩轉(zhuǎn)速45r/min,橫流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速600~750r/min,試驗(yàn)物料的含水率為25%。該裝置先由圓筒篩分離出短莖稈和大部分果莢殼,再由橫流風(fēng)機(jī)分離出輕雜物和剩余部分果莢殼。
1.喂料口 2.內(nèi)流式圓筒篩 3.橫流風(fēng)機(jī) 4.機(jī)架 5.電動(dòng)機(jī)圖6 內(nèi)流式圓筒篩清選裝置Fig.6 Internal flow cylinder screen cleaning device
試驗(yàn)結(jié)果如表4所示。
表4 各轉(zhuǎn)速下的風(fēng)速范圍及大白菜種子的清潔率和損失率Table 4 Wind speed and cleaning rate and loss rate of Chinese cabbage seeds at different speeds
當(dāng)橫流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速700r/min、風(fēng)道內(nèi)氣流速度為7.12m/s時(shí),大部分雜余被吸走,只有極少數(shù)小籽粒被吸走,此轉(zhuǎn)速下的清潔率相對(duì)最高,損失率最小;當(dāng)橫流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于700r/min、風(fēng)道內(nèi)氣流速度低于雜余的懸浮速度時(shí),雜余沒(méi)有被全部吹走,清潔率相對(duì)較低;當(dāng)橫流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于700r/min、風(fēng)道內(nèi)氣流速度高于籽粒懸浮速度的最大值時(shí),部分籽粒被橫流風(fēng)機(jī)吸走,造成損失率增加。
1) 含水率接近時(shí),大白菜種子籽粒的懸浮速度隨粒徑的增加而升高;果莢殼長(zhǎng)度對(duì)懸浮速度的影響不顯著;脫出物的含水率越高,懸浮速度越大。
2) 大白菜種子脫出物中各成分含水率范圍在9%~35%時(shí),籽粒懸浮速度在6.68~7.42m/s之間,短莖稈懸浮速度在6.56~7.25m/s之間,果莢殼懸浮速度在4.49~6.05m/s之間,輕雜物懸浮速度在2.51~3.23m/s之間。
3) 在內(nèi)流式圓筒篩清選試驗(yàn)裝置上進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明:橫流風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為700r/min(即風(fēng)道內(nèi)氣流速度為7.12m/s)時(shí)清選效果最好,清潔率為97.91%,損失率為0.42%。