于昊嘉

家里的垃圾桶需要手動(dòng)開、關(guān)蓋子，有時(shí)手里拿了很多東西，打開垃圾桶蓋非常不便。如果垃圾桶可以自動(dòng)開啟、閉合蓋子，就可以達(dá)到既衛(wèi)生又方便的效果。

在查詢相關(guān)資料后，我決定利用超聲波制作一款智能感應(yīng)垃圾桶。

一、實(shí)驗(yàn)原理

用超聲波檢測前方是否有人，并自動(dòng)觸發(fā)舵機(jī)開、關(guān)垃圾桶蓋，通過超聲波發(fā)射和接收的時(shí)間差，計(jì)算垃圾桶與人之間的距離。當(dāng)檢測到前方來人時(shí)，舵機(jī)工作打開蓋子;當(dāng)人離開后，關(guān)閉蓋子。

二、實(shí)驗(yàn)材料

垃圾桶、木板、電路、電池盒、舵機(jī)、橡皮筋、超聲波傳感器、螺絲等。

三、制作過程

1.將電路板、電池盒、超聲波模板和舵機(jī)連接，安裝電池，打開電源開關(guān)，測試電路安裝是否正確，能否正常工作。

2.把電路板和電池盒裝在方形木板上，把合頁、舵機(jī)安裝在圓形木板上，用螺絲加固，裝好橡皮筋。

3.拼接兩塊木板并用螺絲加固，固定橡皮筋，同時(shí)調(diào)整舵機(jī)搖桿位置。

4.把木板插入垃圾桶，用螺絲和軸架固定。再裝好電池，智能感應(yīng)垃圾桶就完成了。

人距離垃圾桶20厘米時(shí)，垃圾桶蓋自動(dòng)打開，把垃圾丟進(jìn)去之后，蓋子自動(dòng)閉合。使用過程中，我發(fā)現(xiàn)了一些問題，比如垃圾桶蓋打開后停頓的時(shí)間太短等，今后我還會(huì)繼續(xù)改進(jìn)，讓它的功能更完善。（指導(dǎo)老師：楊 賢）