■江蘇省無錫市僑誼實驗中學(xué)
家里的垃圾桶需要手動開、關(guān)蓋子,有時手里拿了很多東西,打開垃圾桶蓋非常不便。如果垃圾桶可以自動開啟、閉合蓋子,就可以達(dá)到既衛(wèi)生又方便的效果。
在查詢相關(guān)資料后,我決定利用超聲波制作一款智能感應(yīng)垃圾桶。
用超聲波檢測前方是否有人,并自動觸發(fā)舵機開、關(guān)垃圾桶蓋,通過超聲波發(fā)射和接收的時間差,計算垃圾桶與人之間的距離。當(dāng)檢測到前方來人時,舵機工作打開蓋子;當(dāng)人離開后,關(guān)閉蓋子。
垃圾桶、木板、電路、電池盒、舵機、橡皮筋、超聲波傳感器、螺絲等。
圖1 實驗材料
1.將電路板、電池盒、超聲波模板和舵機連接,安裝電池,打開電源開關(guān),測試電路安裝是否正確,能否正常工作。
圖2 連接電路
2.把電路板和電池盒裝在方形木板上,把合頁、舵機安裝在圓形木板上,用螺絲加固,裝好橡皮筋。
圖3 安裝電路板和電池盒
3.拼接兩塊木板并用螺絲加固,固定橡皮筋,同時調(diào)整舵機搖桿位置。
圖4 拼接兩塊木板
4.把木板插入垃圾桶,用螺絲和軸架固定。再裝好電池,智能感應(yīng)垃圾桶就完成了。
圖5 智能感應(yīng)垃圾桶蓋子關(guān)閉狀態(tài)
圖6 智能感應(yīng)垃圾桶打開狀態(tài)
人距離垃圾桶20 厘米時,垃圾桶蓋自動打開,把垃圾丟進(jìn)去之后,蓋子自動閉合。使用過程中,我發(fā)現(xiàn)了一些問題,比如垃圾桶蓋打開后停頓的時間太短等,今后我還會繼續(xù)改進(jìn),讓它的功能更完善。