黃 河，黃桂明，李 賀，王 航

（航空工業(yè)洪都，江西 南昌，330024）

0 引言

嵌入式訓(xùn)練技術(shù)是在飛機(jī)中增加或集成嵌入式仿真系統(tǒng)，將虛擬仿真技術(shù)與飛機(jī)航電系統(tǒng)相融合。嵌入式訓(xùn)練系統(tǒng)（ETS）通過虛擬目標(biāo)、虛擬傳感器和虛擬武器等，向飛行員提供作戰(zhàn)訓(xùn)練的虛擬環(huán)境，而不依賴真實(shí)的目標(biāo)、傳感器和武器。系統(tǒng)能夠支持單機(jī)作戰(zhàn)訓(xùn)練和多機(jī)對(duì)抗訓(xùn)練，還能支持空中平臺(tái)與地面模擬器的聯(lián)合訓(xùn)練。在多架飛機(jī)采用嵌入式訓(xùn)練技術(shù)進(jìn)行編隊(duì)/對(duì)抗訓(xùn)練時(shí)就組成了嵌入式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，而數(shù)據(jù)鏈則是構(gòu)建這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。

1 嵌入式訓(xùn)練的數(shù)據(jù)傳輸需求

1.1 空空數(shù)傳需求

當(dāng)空中有多架真實(shí)飛機(jī)進(jìn)行編隊(duì)或?qū)褂?xùn)練時(shí)，數(shù)據(jù)鏈空空數(shù)傳數(shù)據(jù)主要有：

1）時(shí)空定位信息（TSPI）：用于訓(xùn)練解算、空中避撞、形成虛擬態(tài)勢(shì)等；

2）傳感器通告：用于觸發(fā)目標(biāo)響應(yīng)，如雷達(dá)通告觸發(fā)目標(biāo)機(jī)的虛擬雷達(dá)告警；

3）武器殺傷通告：通告武器類型、武器運(yùn)行關(guān)鍵事件（如導(dǎo)引頭開機(jī)）和殺傷結(jié)果等；

4）目標(biāo)/態(tài)勢(shì)共享數(shù)據(jù):模擬戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)分發(fā)功能，在本編隊(duì)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)信息共享。

1.2 空地?cái)?shù)傳需求

參訓(xùn)平臺(tái)將相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給地面站，可實(shí)現(xiàn)地面站對(duì)參訓(xùn)平臺(tái)和整個(gè)訓(xùn)練過程的實(shí)時(shí)監(jiān)視，空地?cái)?shù)傳數(shù)據(jù)主要有：

1）訓(xùn)練數(shù)據(jù)（TSPI、虛擬目標(biāo)態(tài)勢(shì)、虛擬傳感器、虛擬武器、殺傷結(jié)果等）；

2）實(shí)時(shí)座艙數(shù)據(jù) （通過下傳數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)還原飛行員平顯、下顯畫面）；

3）飛行安全參數(shù)（飛控、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)電、燃油、液壓及故障告警）。

作為空戰(zhàn)訓(xùn)練，實(shí)時(shí)座艙數(shù)據(jù)和飛行安全參數(shù)不是必須傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可用于進(jìn)行訓(xùn)練過程監(jiān)控，當(dāng)數(shù)據(jù)鏈帶寬資源允許時(shí)進(jìn)行考慮。

1.3 地空數(shù)傳需求

地空數(shù)據(jù)傳輸類型主要有：

1）指揮引導(dǎo)數(shù)據(jù)：飛行和任務(wù)引導(dǎo)；

2）訓(xùn)練控制數(shù)據(jù)：嵌入式訓(xùn)練的開始和結(jié)束；

3）虛擬態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)：虛擬作戰(zhàn)場(chǎng)景地空實(shí)時(shí)加載。

1.4 中繼數(shù)傳需求

為保證數(shù)據(jù)鏈的連通性和數(shù)傳數(shù)據(jù)的可達(dá)性，擴(kuò)展嵌入式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的地理覆蓋范圍，數(shù)據(jù)鏈應(yīng)具備一定的中繼傳輸能力：

1）地面中繼：通過地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)中繼；

2）空中中繼：通過參訓(xùn)飛機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)中繼。

2 國外的訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈

訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈技術(shù)始終跟隨整個(gè)數(shù)據(jù)鏈通信技術(shù)的發(fā)展。早期的數(shù)據(jù)鏈從簡單數(shù)傳電臺(tái)發(fā)展而來，為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)傳，采用較為簡單的通信體制。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，開始出現(xiàn)各種類型的組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈，可以同時(shí)容納多個(gè)用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并采用一系列技術(shù)措施提高鏈路的穩(wěn)定性、連通性、抗干擾性、保密性和數(shù)據(jù)傳輸能力。

美軍歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，在不同發(fā)展階段針對(duì)各類需求共研制了近40余種數(shù)據(jù)鏈裝備，形成了種類豐富的數(shù)據(jù)鏈體系。其中，Link-16數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菓?zhàn)區(qū)級(jí)通用鏈的集大成者，承擔(dān)了戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)、指揮控制及多數(shù)據(jù)鏈互操作的功能，特別是其面向戰(zhàn)術(shù)功能的J系列消息標(biāo)準(zhǔn)歷經(jīng)了二十多年的發(fā)展已非常完善，被世界范圍內(nèi)大多數(shù)國家模仿借鑒。

在訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈領(lǐng)域也是如此，美國的P5 CTS訓(xùn)練系統(tǒng)和以色列的EHUD訓(xùn)練系統(tǒng)所采用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈技術(shù)體制具有許多Link-16數(shù)據(jù)鏈的特點(diǎn)。但由于Link-16數(shù)據(jù)鏈整體的技術(shù)體系過于復(fù)雜，訓(xùn)練鏈進(jìn)行了整體簡化和局部改進(jìn)，例如采用相對(duì)簡單的抗干擾措施、更小的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、更簡單和更自主的網(wǎng)絡(luò)管理措施以及不依賴網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等。

3 嵌入式訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈技術(shù)體系初探

3.1 工作頻段的選擇

國外訓(xùn)練鏈通常采用UHF頻段或L頻段。U/V頻段信道擁擠，頻譜資源緊張，通常僅支持千比特位的窄帶數(shù)據(jù)傳輸，易與其它U/V頻段設(shè)備產(chǎn)生干擾；且由于天線尺寸較大，采用多天線、多信道技術(shù)受限，飛機(jī)高速機(jī)動(dòng)時(shí)，鏈路連通性較難保障。L波段訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈頻率資源相對(duì)較充裕，易于實(shí)現(xiàn)兆比特位的寬帶數(shù)據(jù)傳輸；且由于天線尺寸較小，L波段機(jī)載設(shè)備普遍采用多信道、多天線技術(shù)，可有效避免天線覆蓋盲區(qū)，使鏈路達(dá)到較高的連通性。

選擇U/V頻段和L頻段訓(xùn)練鏈各有優(yōu)劣，從長遠(yuǎn)來看，應(yīng)采用L頻段的訓(xùn)練鏈。美國的P5 CTS即采用L頻段，且為避免在某些場(chǎng)合下會(huì)與Link-16鏈相互干擾，P5 CTS還預(yù)留了S頻段用于訓(xùn)練。

3.2 組網(wǎng)體制

按是否具備組網(wǎng)能力分，數(shù)據(jù)鏈分為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈和組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈一般僅適用于兩個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交互，當(dāng)用戶節(jié)點(diǎn)更多時(shí)，則需要進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈路網(wǎng)絡(luò)控制與管理技術(shù)，其核心之一是網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議。MAC協(xié)議分為固定分配MAC協(xié)議、預(yù)約MAC協(xié)議和隨機(jī)競(jìng)爭(zhēng)MAC協(xié)議。數(shù)據(jù)鏈技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，形成了多種MAC協(xié)議。

Link-16的MAC協(xié)議具有固定分配和預(yù)約兩種特點(diǎn)，其中TDMA屬于固定分配MAC協(xié)議，DTDMA又屬于競(jìng)爭(zhēng)性的預(yù)約MAC協(xié)議，兩類協(xié)議在不同用途下適用，以TDMA為主，因此Link-16數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、流量變化適應(yīng)性較差，通常也需要一個(gè)集中控制站來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理。

最新的TTNT網(wǎng)絡(luò)采用基于IP技術(shù)的ad hoc網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)分布式控制和管理，不需要網(wǎng)絡(luò)主控站，任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠自主組網(wǎng)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)均能提供路由服務(wù)，系統(tǒng)通過CSMA/CA(載波偵聽/沖突避免)技術(shù)減少信道沖突、提高信道利用率，通過DTDMA技術(shù)使網(wǎng)絡(luò)能夠適應(yīng)快速變化的拓?fù)潢P(guān)系和網(wǎng)絡(luò)流量。

從系統(tǒng)使用的便利性角度而言，訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈應(yīng)具備較寬的數(shù)據(jù)帶寬和靈活組網(wǎng)的特點(diǎn)，因此ad hoc網(wǎng)絡(luò)是最好的。但是，ad hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)復(fù)雜。另外，訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)在一段時(shí)間內(nèi)仍將保持較為簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)成員和通信內(nèi)容均可預(yù)知，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓部墒孪阮A(yù)知，且與戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈不同的是，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈中空閑一部分通信資源是可被接受的。

當(dāng)前發(fā)展的訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈應(yīng)采用技術(shù)更加成熟的TDMA組網(wǎng)體制。為了提高網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量，可加入一些CSMA/CA、DTDMA技術(shù)和其它QoS（服務(wù)質(zhì)量）保障機(jī)制，提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的可靠性和自主管理能力。

3.3 信息幀結(jié)構(gòu)和消息格式

Link-16的J系列消息格式歷經(jīng)多年的發(fā)展已非常成熟，成為世界各國制定數(shù)據(jù)鏈技術(shù)體系時(shí)普遍參考借鑒的對(duì)象。J系列消息的戰(zhàn)術(shù)消息格式如圖1所示。

圖1 J系列消息戰(zhàn)術(shù)消息格式

J系列戰(zhàn)術(shù)消息種類以Ja.b的形式編碼，a表示大類，b表示小類，以監(jiān)視類信息為例，如表2所示。

表2 J系列戰(zhàn)術(shù)消息—監(jiān)視類消息

嵌入式訓(xùn)練系統(tǒng)在數(shù)據(jù)鏈上傳輸?shù)挠?xùn)練數(shù)據(jù)也分為多種類型，需要采用不同的數(shù)據(jù)更新方式和更新率、不同的數(shù)據(jù)收發(fā)規(guī)則，一些數(shù)據(jù)可能有加密需求，飛機(jī)和地面站接收數(shù)據(jù)的類型有所不同。在多機(jī)編隊(duì)/對(duì)抗訓(xùn)練時(shí)，接收方對(duì)友機(jī)和假想敵數(shù)據(jù)的處理規(guī)則也會(huì)有所不同。所以，應(yīng)參考J系列戰(zhàn)術(shù)消息格式，制定面向訓(xùn)練功能的訓(xùn)練鏈消息格式。以表3為例對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈的訓(xùn)練消息類型進(jìn)行初步分類。

3.4 多信道、多天線技術(shù)

無線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要目標(biāo)是在非穩(wěn)定信道中盡量保持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性?？己藬?shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性除誤碼率指標(biāo)外，還有連通性指標(biāo)。在常規(guī)使用環(huán)境下使用的非競(jìng)爭(zhēng)性組網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)中，保障數(shù)據(jù)鏈連通性的重要內(nèi)容之一為實(shí)現(xiàn)天線方向性圖的良好覆蓋，由于機(jī)身遮擋以及飛機(jī)機(jī)動(dòng)等因素，單個(gè)天線往往難以實(shí)現(xiàn)良好的方向圖覆蓋，為此，常需要用到多天線技術(shù)，配套收發(fā)機(jī)需相應(yīng)采用多信道技術(shù)。

表3 訓(xùn)練鏈消息清單

結(jié)合嵌入式訓(xùn)練系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)鏈通信的需求及現(xiàn)有的幾種多信道多天線技術(shù)，在嵌入式訓(xùn)練系統(tǒng)的配套數(shù)據(jù)鏈中，如有較充足的頻率資源，應(yīng)考慮采用雙天線、雙信道分集接收和雙信道、雙天線同時(shí)分頻發(fā)射的體制，如圖2所示。

圖2 雙通道、雙天線分頻發(fā)射，分集接收

3.5 數(shù)據(jù)收發(fā)規(guī)則

不同的消息對(duì)鏈路傳輸?shù)目煽啃浴r(shí)效性有不同需求。對(duì)于周期性更新數(shù)據(jù)，允許偶爾丟失一幀或數(shù)幀。但不是所有的數(shù)據(jù)都需要周期性發(fā)送，且鏈路帶寬資源也不允許所有的數(shù)據(jù)周期性發(fā)送。對(duì)于較為重要且不是周期性更新的數(shù)據(jù)，就需要采用一定的收發(fā)規(guī)則來保障接收方有效接收。一些數(shù)據(jù)類型在消息發(fā)送隊(duì)列中還有優(yōu)先級(jí)的不同。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)中常用的收發(fā)規(guī)則如表4所示。對(duì)于嵌入式訓(xùn)練配套的數(shù)據(jù)鏈，應(yīng)根據(jù)每類數(shù)據(jù)的傳輸特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)收發(fā)規(guī)則。

表4 數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)規(guī)則

3.6 通信距離

通信距離的確定要考慮多種因素，既要考慮系統(tǒng)頂層需求，又要考慮達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)所需付出的代價(jià)，最后選擇折衷方案。

以Link-16為例，其用于戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)的2類終端射頻發(fā)射功率為200～1000瓦，在無線電通視條件下最遠(yuǎn)作用距離為300海里（555.6km），信息傳輸速率最高為115.2kbps，機(jī)載設(shè)備重量大于30千克。而常規(guī)U/V頻段機(jī)載話音電臺(tái)的發(fā)射功率僅需10～20瓦，重量僅為幾千克。

訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈大部分情況下被用于中距離和近距離的訓(xùn)練中，其通信距離能與機(jī)載傳感器和武器的作用距離匹配即可。常規(guī)機(jī)載火控雷達(dá)的作用距離不超過150km，傳感器距離僅為數(shù)十千米，常規(guī)中距空空彈的發(fā)射距離不超過100km。確需考慮更大范圍的數(shù)據(jù)通信時(shí)，可以通過地面站中繼的方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

以色列EHUD訓(xùn)練系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈空空作用距離為120km，美軍的P5 CTS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈作用距離為空空148km、空地230km，中繼后達(dá)到370km。

3.7 網(wǎng)絡(luò)容量

數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)容量包含網(wǎng)絡(luò)成員數(shù)和通信速率兩個(gè)方面，二者是一個(gè)有機(jī)的整體。

網(wǎng)絡(luò)成員數(shù)需求與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的應(yīng)用規(guī)模有直接關(guān)系。作為戰(zhàn)區(qū)級(jí)通用戰(zhàn)術(shù)消息鏈，Link-16的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模在單網(wǎng)時(shí)可容納100～200個(gè)網(wǎng)絡(luò)成員，多網(wǎng)工作時(shí)可容納共127個(gè)子網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)中包含海、陸、空各類戰(zhàn)術(shù)節(jié)點(diǎn)?？諔?zhàn)訓(xùn)練的規(guī)模需求遠(yuǎn)達(dá)不到上述規(guī)模，即使是美軍著名的紅旗軍演，訓(xùn)練鏈單網(wǎng)情況下最多只有數(shù)十個(gè)戰(zhàn)術(shù)節(jié)點(diǎn)參訓(xùn)。嵌入式訓(xùn)練技術(shù)當(dāng)前的應(yīng)用規(guī)模還不及ACMI系統(tǒng)，國際上主要裝備了M-346、T-50等高級(jí)教練機(jī)上并用于訓(xùn)練飛行學(xué)員，一次訓(xùn)練的規(guī)模不太可能超過10架飛機(jī)。

網(wǎng)絡(luò)成員數(shù)據(jù)傳輸速率需求與需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容、數(shù)據(jù)更新率和數(shù)據(jù)量有關(guān)。通常單個(gè)平臺(tái)的TSPI數(shù)據(jù)以10Hz以上更新率傳輸僅需要約3kbps，但加入實(shí)時(shí)座艙監(jiān)視和飛行安全監(jiān)視后數(shù)據(jù)量會(huì)大量增加，另外考慮信息編碼需占用額外的數(shù)據(jù)位，則每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信速率將達(dá)到50kbps以上，考慮10個(gè)網(wǎng)絡(luò)成員并計(jì)入網(wǎng)絡(luò)管理占用的資源，則網(wǎng)絡(luò)總的通信速率需達(dá)到500Kbps以上。

4 結(jié)語

嵌入式訓(xùn)練的數(shù)據(jù)鏈設(shè)計(jì)要緊密結(jié)合訓(xùn)練需求、符合訓(xùn)練特點(diǎn)，還應(yīng)充分借鑒吸收各類數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的發(fā)展成果。在數(shù)據(jù)傳輸速率和鏈路的自主性方面，訓(xùn)練鏈的要求高于普通的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈；消息格式可以參考J系列消息格式并針對(duì)訓(xùn)練需求量身定制；根據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)景合理規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)容量和必要的通信距離；為保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，?yīng)充分借鑒通信技術(shù)中的多信道、多天線技術(shù)以及有針對(duì)性的數(shù)據(jù)收發(fā)規(guī)則。

嵌入式訓(xùn)練數(shù)據(jù)鏈的技術(shù)體系在很多方面可參照國際上ACMI訓(xùn)練鏈的技術(shù)體系，美軍的P5 CTS是其中較為先進(jìn)的一種，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)其的研究，參考借鑒其成熟的設(shè)計(jì)理念和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)分析ACMI訓(xùn)練和嵌入式訓(xùn)練對(duì)數(shù)據(jù)鏈的不同需求，發(fā)展適用于嵌入式訓(xùn)練的數(shù)據(jù)鏈技術(shù)體系。