茍黎剛 曾維和 管迪

（吉利汽車研究院（寧波）有限公司）

點焊是車身結(jié)構(gòu)中大量使用的主要連接方式，一個典型的轎車車身包含4 000 多個焊點。在點焊結(jié)構(gòu)設(shè)計的初期，基于疲勞分析理論和有限元方法來預(yù)測焊點的疲勞壽命，及時發(fā)現(xiàn)焊點開裂風險并對焊點位置進行合理布局優(yōu)化，提高產(chǎn)品的疲勞性能和降低設(shè)變成本，具有工程實際意義。目前，國內(nèi)外許多學者對焊點的疲勞形成理論與疲勞壽命估算方法進行了大量的研究，疲勞壽命的估算方法主要有名義應(yīng)力法、局部應(yīng)力應(yīng)變法和裂紋擴展壽命法等[1]。文獻[2]提出當焊點承受不同形式的載荷時，它的疲勞耐久性能可以通過計算焊點邊緣的結(jié)構(gòu)應(yīng)力得到，從這個方面進行計算，結(jié)果會比較精確。文獻[3]則描述了如何計算這些結(jié)構(gòu)應(yīng)力，并基于最大、最小應(yīng)力和一個載荷譜對焊點進行疲勞壽命計算。

1 方法和模型

1.1 ACM 焊點模型原理介紹

現(xiàn)在常用的焊點分析是利用ACM 單元作為連接單元，輸出節(jié)點力，再等效為梁單元節(jié)點上的力和彎矩，利用力和彎矩計算出焊核周圍一圈焊線上的結(jié)構(gòu)應(yīng)力，再針對結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算焊點的疲勞，ACM 焊點模型，如圖1 所示。這一方法簡單有效，也得到廣泛的應(yīng)用[4]。

圖1 ACM 焊點模型示意圖[5]

為獲得ACM單元所受的力和彎矩，需將全局坐標系下的節(jié)點力轉(zhuǎn)化為局部坐標系下的載荷，轉(zhuǎn)換過程如圖2 所示。

圖2 集中力局部坐標系變換過程示意圖[5]

使用節(jié)點的力和彎矩計算焊點的結(jié)構(gòu)應(yīng)力，如式（1）～ 式（6）所示。

式中：σsheet——鈑金結(jié)構(gòu)應(yīng)力，MPa；

σmax（FX1）——節(jié)點1 X 向力產(chǎn)生的應(yīng)力，MPa；

σmax（FY1）——節(jié)點1 Y 向力產(chǎn)生的應(yīng)力，MPa；

σ（FZ1）——節(jié)點 1 Z 向力產(chǎn)生的應(yīng)力，MPa；

σmax（MX1）——節(jié)點1 X 向彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力，MPa；

σmax（MY1）——節(jié)點1 Y 向彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力，MPa；

d——焊核直徑，mm；

S1——鈑金料厚，mm；

α——應(yīng)力與X 軸的夾角；

SFxy，DFxy，TFxy，SFz，DFz，TFz，SMxy，DMxy，TMxy——材料系數(shù)。

此方法可以快速地創(chuàng)建、更改焊點模型，并計算疲勞結(jié)果。但是在對焊點計算疲勞結(jié)果時，所提取的節(jié)點力受RBE3 連接的周圍網(wǎng)格節(jié)點的分布和網(wǎng)格大小的影響比較大，影響耐久性分析工程師對設(shè)計方案的準確判斷。

1.2 細化焊點模型理論簡介

為了得到更精確的焊點疲勞分析結(jié)果，科研人員和工程師展開了各方面的研究，基于細化焊點模型的研究就是一個方面，文獻[4]利用細化的焊點網(wǎng)格模型進行了研究，文獻[6]利用與沃爾沃合作的機會，進行了Spider 焊點模型分析和應(yīng)用，對Spider 焊點疲勞分析過程進行了詳細的敘述。

基于網(wǎng)格細化的Spider 焊點消除了周圍網(wǎng)格對焊點結(jié)果的影響，焊核部分由剛性單元RBE2 組成，鈑金兩端RBE2 由CBAR 單元連接，剛性單元連接的大小為焊核的直徑，Spider 細化焊點模型，如圖3 所示。計算的結(jié)果在后處理時顯示在熱影響區(qū)的一圈殼單元上，結(jié)果比較直觀，鈑金哪一側(cè)有開裂，哪一個方向有風險一目了然。其基本原理是：通過熱影響區(qū)單元的位移和旋轉(zhuǎn)可以提取出焊線上節(jié)點力和力矩，進而得到結(jié)構(gòu)應(yīng)力，利用焊線上的結(jié)構(gòu)應(yīng)力來計算焊點壽命。圖4 示出焊點計算坐標系。

圖3 Spider 細化焊點模型圖

圖4 焊點計算坐標系

在圖4 中定義了局部坐標x'y' 和全局坐標xy，結(jié)構(gòu)應(yīng)力的計算，如式（7）～式（9）所示。

式中：σxx，σyy——正應(yīng)力，MPa；

τxy——切應(yīng)力，MPa；

εxx，εyy——正應(yīng)變；

εxy——切應(yīng)變；

E——材料的彈性模量；

μ——常數(shù)；

v——泊松比。

根據(jù)相應(yīng)的材料選擇E 和v，就確定了節(jié)點的主應(yīng)力和方向。

式中：σ1，2——節(jié)點主應(yīng)力，MPa；

θ——節(jié)點主應(yīng)力與x 軸的夾角，（°）。

使用這個應(yīng)力的絕對值主應(yīng)力作為應(yīng)力幅的計算量，并經(jīng)過雨流計數(shù)統(tǒng)計，利用相應(yīng)的S-N 曲線來評估焊點的壽命。在計算結(jié)果中輸出cubic stress 來提取這些應(yīng)力，不過要求四邊形單元節(jié)點有小的變形。

1.3 焊點S-N 曲線計算

疲勞試驗拉伸焊點試件的尺寸，如圖5 所示，試樣寬度為38 mm，鈑金1 和鈑金2 疊加區(qū)域的寬度也是38 mm，試件中鋼板厚度統(tǒng)一采用1.5 mm，所有焊點直徑均為6.1 mm，試驗采用疲勞試驗機加載，加載時應(yīng)力比為0.1，不同載荷水平下試樣的疲勞壽命數(shù)據(jù)，如圖6所示。由圖6 可以看到，試樣的力-壽命數(shù)據(jù)在圖像中離散度比較小，說明試驗結(jié)果的可靠性比較高。

圖5 焊點疲勞測試試件示意圖

圖6 焊點力-壽命曲線圖

以同等的工況和邊界條件建立有限元模型，如圖7所示，并計算焊點焊線一圈的等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力，選擇兩鈑金應(yīng)力較大一側(cè)，焊點平面內(nèi)結(jié)構(gòu)應(yīng)力最大方向作為該工況下的應(yīng)力幅值，裂紋萌生也是在該方向，這樣就可以得到應(yīng)力幅值與壽命的數(shù)據(jù)；使用最小二乘法數(shù)學擬合得到應(yīng)力-壽命曲線，這樣就得到細化網(wǎng)格法計算的焊點S-N 曲線，如圖8 所示。

圖7 焊點疲勞測試試樣有限元模型

圖8 細化焊點模型S-N 曲線

2 車身焊點疲勞仿真應(yīng)用

2.1 路譜信號采集

按照整車道路耐久性試驗規(guī)范采集每一種路面的信號，包括六分力、軸頭加速度、塔頂加速度、彈簧位移等物理量，剔除損傷較小的連接路面，去除信號毛刺和漂移，搭建整車動力學模型，把試驗場載荷分解到每個車身的連接點上。某試驗車耐久試驗載荷采集的路面和車速，如表1 所示；分解的載荷，如圖9 所示。

表1 試驗場各種耐久路面 km/h

圖9 車身接附點時域載荷曲線圖

2.2 車身焊點疲勞損傷預(yù)測

在某車型車身焊點疲勞的分析中使用了細化焊點的分析方法，車身總共有4 800 個焊點，在原來有限元模型的基礎(chǔ)上使用細化焊點的方法處理了4 760 個，剩余無法細化處理的使用ACM單元代替；用于有限元仿真的車身模型，如圖10 所示。

圖10 車身有限元模型

靜態(tài)疊加法和模態(tài)疊加法都能很好地求解出多通道加載時應(yīng)力歷程問題；除去模態(tài)響應(yīng)對車身結(jié)構(gòu)的影響，靜態(tài)疊加法可以滿足大部分對車身疲勞求解的要求，文中選擇靜態(tài)疊加法；慣性釋放求解單位載荷下車身的應(yīng)力場，關(guān)聯(lián)每個場的路譜信號，再進行線性的應(yīng)力疊加，得到時域下所有單元或節(jié)點的應(yīng)力歷程，統(tǒng)計雨流并調(diào)用細化焊點的S-N 曲線，計算得到細化焊點的損傷或壽命。

圖11 和圖12 分別示出前減震塔、中通道后端處焊點計算損傷結(jié)果與試驗圖。前減震塔處2 個焊點損傷值分別為1.2 和2.3，如圖11a 所示，均大于1，有疲勞開裂風險，這與路試開裂結(jié)果（如圖11b 所示）基本一致；中通道后端焊點損傷值較大的焊點分別為1.0，2.9，1.4（如圖 12a 所示），仿真結(jié)果與樣車路試焊點結(jié)果（如圖12b 所示）特別吻合，甚至在焊點開裂的方向試驗和仿真也基本一致。

圖11 前減震塔焊點

圖12 車身中通道后端焊點

3 結(jié)論

文章使用Spider 方法建立細化焊點有限元模型，求解焊線周邊的結(jié)構(gòu)應(yīng)力，根據(jù)計算的結(jié)構(gòu)應(yīng)力擬合得到焊點S-N 曲線；然后基于某車型路試耐久路譜載荷，使用細化焊點建模的方法建立車身焊點連接，仿真得到車身焊點的疲勞壽命，將仿真結(jié)果與試驗結(jié)果進行比較得出：

1）車身前減震塔、中通道后端上有焊點損傷，損傷值大于1，仿真預(yù)測有開裂風險，與整車耐久試驗焊點開裂結(jié)果吻合較好?？梢娀诩毣W(wǎng)格的焊點疲勞計算是準確有效的。

2）經(jīng)工程實踐驗證，基于Spider 方法建立細化網(wǎng)格的焊點模型仿真來預(yù)測焊點疲勞壽命，能在設(shè)計初期預(yù)測車身焊點開裂風險，為焊點的進一步合理布局、優(yōu)化調(diào)整提供參考依據(jù)，提前規(guī)避實車焊點開裂問題，減少設(shè)變成本，具有工程實際價值，可為汽車企業(yè)研究預(yù)測焊點疲勞開裂提供借鑒。