摘 要 隨著計算機技術不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種高新技術產業(yè)，為工業(yè)自動化水平發(fā)揮了巨大作用。工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展重要標志之一和新興技術產業(yè)，已為世人所認同，工業(yè)機器人技術的發(fā)展不僅在世界上具有普遍性，在我國也取得了不錯的成就。文章介紹了工業(yè)機器人在國內國外的應用領域、優(yōu)點以及發(fā)展趨勢。

關鍵詞 工業(yè)機器人;應用領域;優(yōu)點;發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展重要標志之一和新興技術產業(yè)，已為世人所認同。并正對現(xiàn)代高技術產業(yè)各領域以至人們的生活產生了重要影響。工業(yè)機器人是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象?，F(xiàn)在機器人的發(fā)展是非常的迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產中重要的高度自動化裝備[1]。

1工業(yè)機器人介紹

工業(yè)機器人（Robot）是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器?，F(xiàn)代的工業(yè)機器人可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人一般用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作[2]。

2工業(yè)機器人應用領域

隨著智能工業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人市場的拓展速度變得更加迅速，除了應用于傳統(tǒng)焊接行業(yè)外，機器人在機床上下料、搬運等方面也實現(xiàn)廣泛應用。工業(yè)機器人的批量應用，使得智能制造從理論變成現(xiàn)實。隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的相繼提出和不斷深化，全球制造業(yè)正在向自動化、智能化、集成化方向發(fā)展，工業(yè)機器人是先進制造技術和自動化技術的突出代表，成為衡量一個國家制造水平的重要標志。工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等。

3工業(yè)機器人優(yōu)點

工業(yè)機器人高速、穩(wěn)定、精確的特性決定了其在高密度重復性生產中，無論是在生產節(jié)拍還是產品質量上都比傳統(tǒng)手工作業(yè)更具競爭力。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如：經(jīng)濟效益顯著、易于管理、安全性高、通用性強、智能化水平高、生產效率高等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)[3]。

3.1 經(jīng)濟效益顯著

人力成本的上漲無疑是推動各行業(yè)機器換人的重要因素，機器人代替人工生產能夠將越來越高昂的人工成本節(jié)省。機器人可以實現(xiàn)24小時操作，只需要一人看管或者一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節(jié)約人力資源成本。另外，使用工業(yè)機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

3.2 易于管理

傳統(tǒng)企業(yè)生產的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會徹底貫徹執(zhí)行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產能產量。工業(yè)機器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。

3.3 安全性高

采用智能工業(yè)機器人進行生產，能夠最大限度地保障工人工作的安全性，不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。在重復性很高的工業(yè)生產車間，人類員工很容易出現(xiàn)生理上的疲勞，導致安全事故的發(fā)生，使用工業(yè)機器人則可以確保安全。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

3.4 通用性強

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的工業(yè)應用，工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無須在硬件上再做大量投資[4]。

3.5 智能化水平高

隨著計算機控制技術的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實現(xiàn)增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的高體現(xiàn)。

3.6 生產效率高

工業(yè)現(xiàn)代化日趨成熟的階段少不了智能機器人，工業(yè)機器人成為生產制造的主要勞動力卻越來越明顯，如智能機器人助力鞋業(yè)加工生產、從事高位高壓作業(yè)等，生產流水線上機器人穿梭的身影將充分證明人工作業(yè)即將成為歷史，從此人類工業(yè)生產將從思想和行動上雙向擁抱智能制造，工業(yè)生產制造領域中不僅全面自動化，生產效率也將會大幅度提升。

4工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

我國制造業(yè)的發(fā)展正處于工業(yè)化發(fā)展進程中，具有自動化、智能化、綠色化、網(wǎng)絡化、信息化的發(fā)展趨勢，隨著市場的激烈競爭、勞動力成本的逐漸上升，以及用戶對個性化、定制化的需求越來越迫切，老齡化社會加劇的形成，一線產業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉，我國制造業(yè)普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益，因此，我國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展空間巨大[5]。

工業(yè)機器人具有穩(wěn)定可靠、工作效率高等優(yōu)勢，在我國的工業(yè)轉型升級中將發(fā)揮重要作用。在現(xiàn)代制造業(yè)中機器人是不可取代的重要裝置與設備，是國家戰(zhàn)略性產業(yè)的主要發(fā)展方向，是一個國家核心競爭力和制造業(yè)水平的核心指標。為此，工業(yè)機器人的應用對促進中國工業(yè)轉型升級，提升工業(yè)整體水平和核心競爭力具有重大意義。我國工業(yè)機器人正面臨良好的時代發(fā)展機遇，必須抓住機遇，理性發(fā)展，促進我國工業(yè)機器人的快速發(fā)展。

參考文獻

[1] 趙杰.我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與面臨的挑戰(zhàn)[J].航空制造技術， 2012（12）：26-29.

[2] 曹文祥，馮雪梅.工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].機械制造， 2011（2）：41-43.

[3] 李烈.我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀淺談[J].科技向導，2011（5）：56-57.

[4] 杜志俊.工業(yè)機器人的應用及發(fā)展趨勢[J].機械工程師，2002（5）：8-10.

[5] 劉紅芳.我國工業(yè)機器人的應用與發(fā)展研究[J].科學與財富，2015 （34）：362.

作者簡介

唐華（1973-），男，天津人;學歷：本科，職稱：中級，現(xiàn)就職單位：天津市工業(yè)和信息化研究院，研究方向：人工智能。