(浙江國華浙能發(fā)電有限公司,浙江 寧波 315612)
DEH(數(shù)字電液控制)系統(tǒng)在機組運行期間出現(xiàn)故障直接影響機組的正常運行,控制模式在異常方式下切換會直接導致機組跳閘。某廠二期2×1 000 MW 機組采用了西門子SPPA-TXP3000 DCS(分散控制系統(tǒng)),鍋爐采用上海鍋爐廠超超臨界參數(shù)變壓運行螺旋管圈直流爐。汽輪機采用了上汽和西門子聯(lián)合設計制造的超超臨界、一次中間再熱、單軸、四缸四排汽、雙背壓、八級回熱抽汽、反動凝汽式汽輪機。在機組運行期間,發(fā)現(xiàn)西門子的控制邏輯存在漏洞,根據(jù)機組實際運行情況,有針對性地對西門子的控制邏輯進行了優(yōu)化,提高了機組運行的安全性。
2020-01-07 T 18:42:19,5 號機組負荷663 MW,主蒸汽壓力17.2 MPa,主蒸汽溫度594 ℃,機組處于升負荷階段,DEH 主控畫面“BLOCKED STOP”(閉鎖負荷)報警、“CONTROLLER NOT OK”(控制器故障)報警。
2020-01-08 T 00:17:47,5 號機組負荷452 MW,主蒸汽壓力11.9 MPa,主蒸汽溫度550 ℃,機組處于降負荷階段,DEH 主控畫面“BLOCKED STOP”報警、“CONTROLLER NOT OK”報警。
2020-01-08 T 02:34:26,5 號機組負荷405 MW,主蒸汽壓力12.7 MPa,主蒸汽溫度559.7℃,機組處于降負荷階段,DEH 主控畫面“BLOCKED STOP”報警,負荷閉鎖,如圖1 所示。
圖1 控制器故障負荷閉鎖報警
經(jīng)檢查前2 次負荷閉鎖是由于“CONTROLLER NOT OK”報警中的“NPR NONCONING”負荷不一致報警引起,變負荷過程中,負荷控制器NPR 輸出快速增加至110%,F(xiàn)M458 主控制器數(shù)據(jù)和從控制器數(shù)據(jù)偏差絕對值大于0.045,延遲時間超過控制器的超時延遲冗余故障時間TF(1 s)時,校正控制器輸出不一致QF 報警,閉鎖負荷,如圖1 所示。
第三次閉鎖負荷的原因是主汽壓力偏差大于500 kPa,觸發(fā)閉鎖減負荷,DEH 系統(tǒng)中3 個主汽壓力設定值是由DCS 系統(tǒng)送入,3 個壓力測點的掃描周期為400 ms,由于掃描步序不一致,壓力設定值3 在第一個掃描周期內(nèi)更新,壓力設定值1 與壓力設定值2 慢一個掃描周期,導致壓力設定值3 與壓力設定值2 偏差大于500 kPa,觸發(fā)閉鎖減負荷。
經(jīng)過與西門子人員討論商議,對主汽壓力回路進行優(yōu)化:
(1)修改主從控制器數(shù)據(jù)不一致超時延遲冗余故障時間TF,由目前的1 s 修改為5 s。
(2)修改DCS 送至DEH 系統(tǒng)的3 個主蒸汽壓力設定值功能塊的掃描步序,讓3 個壓力設定值掃描步序一致。
(3)閉鎖增減負荷的壓力偏差(500 kPa)信號增加1 s 延時,消除因掃描周期不一致導致的壓力偏差大閉鎖負荷信號。
超超臨界機組蓄熱能力較差,當機組參與深度調(diào)峰后,機組的性能得到了考驗。西門子DEH 的控制策略存在隱患,在機組欠壓升負荷過程中,可能會出現(xiàn)實際負荷大于負荷設定值的情況,當負荷偏差過大,運行手動將鍋爐主控退出自動,協(xié)調(diào)將會退出,限壓模式切換到初壓模式,切換的瞬間存在負荷回路跟壓力回路共同減小的相互作用,而且負荷控制器中邏輯功能塊的運算周期為16 ms,壓力控制器中邏輯功能塊的運算周期為32 ms,短時間內(nèi)經(jīng)過多次切換,調(diào)門指令將迅速達到快關保護值,機組跳閘。
西門子的DEH 系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速/負荷控制、主蒸汽壓力控制、HP(高壓缸)排氣溫度控制、基于HP葉片上游壓力對限制壓力控制、高壓比控制、進汽設定值形成、閥位控制等部分組成,轉(zhuǎn)速/負荷控制回路、主蒸汽壓力控制回路和啟動裝置控制回路換算出指令,經(jīng)過中央低選功能得到總流量指令,再通過高排溫度控制器、高壓葉片級壓力控制器及閥位限制功能的限制,得出高中壓調(diào)門及補汽閥的閥門開度,如圖2 所示。
當負荷偏差過大,運行手動退出鍋爐主控,限壓模式切換到初壓模式,壓力控制器在32 ms內(nèi)進行無擾切換,壓力控制器在32 ms 內(nèi)跟蹤三選值最小輸出,32 ms 后壓力控制器S=0,壓力控制器處于計算模式。當切初壓模式后,負荷設定值疊加20.8 MW 偏置,積分時間由1 000 ms切換到250 ms,積分作用增強4 倍,由于負荷實際值還大于負荷設定值,積分作用向下,負荷控制器輸出瞬時小于壓力控制器輸出,三選值選擇負荷控制器輸出。當初壓切換后96 ms,主蒸汽壓力控制器FPDPRIE=0,初壓模式96 ms 后消失,壓力控制器S=1,壓力控制器處于32 ms 跟蹤模式,壓力控制器輸出為式(1)所示,OSB 輸出跟蹤三選最小值,此時YR 跟蹤負荷控制器輸出YNPR,故SV=YR=YNPR,可計算出此時壓力控制器輸出值為式(2)所示:
式 中:XD=X-W;DY ∈[0.002,0.08];KP=0.9;XDK=16。
由于實際壓力仍然小于壓力設定值,YFDPR小于YNPR,主蒸汽壓力控制器有效FPDPRIE=1,S=0,YI 值為算法模塊根據(jù)偏差計算的積分值,記為∫XD,此時壓力控制器輸出值為式(3)所示,初始值為式(2),若XD 持續(xù)小于0,則YFDPR在積分模塊∫XD 作用下將加快速度減??;96 ms時,負荷控制器的設定值切換為負荷實際值,進入負荷控制器的偏差將大于0,但是由于前期負荷控制器積分的作用,負荷控制器將會有一段時間輸出繼續(xù)下降。負荷控制器和壓力控制器的3次切換可能會導致調(diào)門開度對應的流量反饋偏差大于25%,調(diào)門快關信號觸發(fā),跳閘電磁閥動作,高調(diào)門全關,最終導致汽機跳閘。
針對上述情況,進行以下邏輯優(yōu)化:
(1)將快關流量偏差由原設0.25 改為0.31。
(2)建議運行人員在機組退出協(xié)調(diào)之后,讓汽機側(cè)處于限壓模式,通過操作員的操作讓負荷處于穩(wěn)定狀態(tài)。
(3)在非穩(wěn)定狀態(tài)下,若機組在切掉協(xié)調(diào)之后還要切到初壓模式,建議在切換過程中將壓力設定值切換至跟蹤壓力實際值。
(4)減小壓力控制器比例作用權重。(5)增大限壓工況下偏置。
超超臨界機組蓄熱能力較差,當機組參與深度調(diào)峰后,欠壓升負荷過程中,可能壓力控制器輸出和轉(zhuǎn)速負荷控制器輸出達到上限值,實際負荷大于負荷設定值,壓力設定值大于實際壓力值,這樣壓力控制器輸出和轉(zhuǎn)速負荷控制器輸出均向下,當壓力設定值與實際值達到一定的偏差時,2 個控制器將交替作用,指令迅速向下,調(diào)門指令迅速達到快關保護值,機組跳閘。
機組投入AGC(自動發(fā)電控制),限壓模式運行,OSB 輸出為轉(zhuǎn)速負荷控制回路輸出YNPR,壓力控制回路有效FPDPRIE=0,壓力控制器S=1,此時壓力控制器處于跟蹤模式,壓力控制器輸出如式(2)所示。
當0.9(X-W)+DY<0 時,轉(zhuǎn)速/負荷符合控制器的輸出小于壓力控制器的輸出,X=PFD/270,W=(FDS-20)/270,其中PFD 為壓力當前值,F(xiàn)DS為壓力設定值,經(jīng)過計算當FDS-PFD>2 060 kPa時,YR=YFDPR。
圖2 西門子1 000 MW 汽輪機DEH 控制邏輯
由上述計算可知,對于該廠1 000 MW 機組DEH 控制系統(tǒng),在限壓模式下,負荷控制回路調(diào)節(jié)時,當壓力實際值小于壓力設定值2 060 kPa時,將由負荷回路控制切換為壓力回路控制。切換后壓力控制回路有效FPDPRIE=1,S=0,壓力控制器由跟蹤狀態(tài)轉(zhuǎn)為計算狀態(tài),其輸出值為式(3),此時XD 偏差仍然小于0,YFDPR 在積分模塊∫XD 作用下將加快速減小。
在壓力控制器起調(diào)節(jié)作用時,NPRIE=0,轉(zhuǎn)速/負荷控制控制器的上限最大值為:
式中:DY=XDK·XD;DY∈[0.002,0.08]。
由式(4)可知,當壓力控制器起作用時,負荷控制器輸出上限被限制。
壓力控制回路有效PDPRIE=1 時,轉(zhuǎn)速/負荷控制控制器的積分時間由1 s 切換到0.25 s,積分作用增強,由于實際負荷大于負荷設定值,轉(zhuǎn)速/負荷控制控制器的偏差仍然小于0,直到Y(jié)NPR1<YFDPR 時,壓力控制器切換到轉(zhuǎn)速/負荷控制器。
切換后壓力控制器輸出繼續(xù)處于跟蹤狀態(tài),其輸出值為式(2),但此時的負荷跟蹤值被YNPR1所替代,如式(5)所示,壓力實際值仍持續(xù)減小,0.9(X-W)+DY<0,則下一時刻YFDPR<YNPR1,即造成轉(zhuǎn)速/負荷控制器與壓力控制器來回切換的現(xiàn)象。隨著時間的增加,積分模塊的負作用越來越強,YFDPR 與YNPR 曲線下降速率越來越快,直到調(diào)門開度對應的流量反饋偏差大于25%,調(diào)門快關信號觸發(fā),跳閘電磁閥動作,高調(diào)門全關,最終導致汽輪機跳閘。
當發(fā)生由于欠壓導致轉(zhuǎn)速/負荷控制器輸出超105%,或?qū)嶋H壓力達到限壓動作條件等觸發(fā)壓力控制器控制權激活時,要密切監(jiān)測負荷設定值,當AGC 負荷指令小于實際負荷20 MW 時,立即將AGC 撤出遙控,將本地負荷指令設置大于實際負荷20 MW,待實際壓力回升后,壓力控制器會無擾將控制權交還給轉(zhuǎn)速/負荷控制器。
西門子DEH 系統(tǒng)內(nèi)部邏輯復雜,牽涉到機組的安全調(diào)節(jié),壓力控制器和轉(zhuǎn)速/負荷控制器頻繁切換,存在安全隱患。通過對西門子DEH 系統(tǒng)的主蒸汽壓力回路、壓力控制器切初壓模式、轉(zhuǎn)速/負荷控制器和壓力控制器切換方式等優(yōu)化,增強了機組運行的穩(wěn)定性,提高了西門子1 000 MW 汽輪機保護的可靠性。