劉亞楠

（中國電建市政建設(shè)集團(tuán)有限公司，天津300384）

1 引言

目前，我國在公路帶狀地形測(cè)繪工作中采用的測(cè)量方法有很多種。比較常見的就是全站儀測(cè)繪法、傳統(tǒng)的航空測(cè)繪法以及GNSS-RTK 測(cè)繪法等。這些測(cè)量方法雖然可以取得不錯(cuò)的測(cè)量效果，但是耗費(fèi)的人力、物力和財(cái)力也較多，且測(cè)量難度較大，對(duì)于一些建筑集中或者環(huán)境較為復(fù)雜的地帶無法實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量。而通過應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)可以有效解決以上問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)公路帶狀地形的精準(zhǔn)測(cè)量[1]。

2 無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和不足

無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)和我國傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比較，雖然具有較多的優(yōu)勢(shì)，但是，也有一定的不足。

優(yōu)勢(shì)：（1）在實(shí)際應(yīng)用過程中，無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量成本相對(duì)較低，通過利用無人機(jī)可以對(duì)相關(guān)區(qū)域的地理信息進(jìn)行測(cè)定，且整個(gè)測(cè)量流程可以通過無人機(jī)完成，在很大程度上節(jié)約了測(cè)量單位的人力。另外，利用無人機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，而且測(cè)量單位也不需要在飛行器上安裝相關(guān)安全裝備和駕駛儀，避免了額外費(fèi)用的產(chǎn)生。（2）在使用過程中，可以直接對(duì)無人機(jī)進(jìn)行拆卸和折疊，因此，在運(yùn)輸過程中，運(yùn)費(fèi)也較少。（3）無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)還具有靈活、迅速的特點(diǎn)，在使用過程中，可以對(duì)較為復(fù)雜的事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，在一些災(zāi)害或事故發(fā)生后，可以及時(shí)獲取遙感數(shù)據(jù)信息幫助工作人員進(jìn)行災(zāi)后救援工作。（4）無人機(jī)飛行高度較低獲取的數(shù)據(jù)信息的誤差較小，通過應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)可以有效解決傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)的精度較差的問題，獲取精確較高的比例尺影像圖，特別是在獲取局部信息方面，其成功率較高[2]。

不足：（1）因?yàn)闊o人機(jī)在使用過程中沒有安全防護(hù)措施，因此，常出現(xiàn)故障問題，影響測(cè)繪工作的結(jié)果；（2）因?yàn)闊o人機(jī)沒有配套應(yīng)急措施，一旦發(fā)生故障，很難在第一時(shí)間進(jìn)行處理，得到的測(cè)量數(shù)據(jù)也難以保證；（3）無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的測(cè)量穩(wěn)定性還有待提高，因?yàn)闊o人機(jī)在運(yùn)行時(shí)不需要駕駛員進(jìn)行駕駛，導(dǎo)致無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，質(zhì)量較輕，且外形小巧，在實(shí)際測(cè)量過程中，一旦遇到強(qiáng)氣流天氣，很容易偏離設(shè)定軌道，獲得的數(shù)據(jù)質(zhì)量也會(huì)受到較為嚴(yán)重的影響。雖然我國在不斷改善無人機(jī)的性能，使其具備航線自動(dòng)調(diào)整的功能，但是，其穩(wěn)定性仍然有待提高。

3 無人機(jī)航測(cè)的基本流程

無人機(jī)航測(cè)的基本流程如圖1 所示。

圖1 無人機(jī)航測(cè)基本流程

4 無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在公路帶狀地形測(cè)量中的應(yīng)用

以我國某鄉(xiāng)鎮(zhèn)村級(jí)公路帶狀地形數(shù)據(jù)的采集為例進(jìn)行了分析，此公路總長(zhǎng)20.445km，在實(shí)際測(cè)量過程中，以線路中線為基礎(chǔ)，向兩側(cè)各延伸30m 為測(cè)量范圍。工程的起點(diǎn)坐標(biāo)為：東經(jīng)108°05′08.6″，北緯29°37′55.5″；終點(diǎn)為：東經(jīng)108°10′37.9″，北緯29°37′24.9″。被測(cè)量公路地處山地地區(qū)，且海拔較高，最高海拔可達(dá)1 617m，最低海拔為1 088m。該公路工程地勢(shì)較為復(fù)雜，并且存在較多的地物，進(jìn)行測(cè)量時(shí)，通視環(huán)境較差。

4.1 公路控制測(cè)量和航空攝影測(cè)量

對(duì)該路段的測(cè)量工作主要包括：（1）測(cè)量單位在控制測(cè)量和無人機(jī)的航空攝影測(cè)量中，采取的測(cè)量方式為GNSS 靜態(tài)和全站儀導(dǎo)線相結(jié)合的方法，并設(shè)置一對(duì)四等GPS 控制點(diǎn)，在控制點(diǎn)間布置間距為500m 的導(dǎo)線點(diǎn)；（2）在無人機(jī)的航線設(shè)計(jì)中，測(cè)量單位主要設(shè)計(jì)了6 個(gè)飛行架次，按照測(cè)量寬度完成航線設(shè)計(jì)，在航飛平臺(tái)上選擇了ZC－2 型，系統(tǒng)為YS09，焦距為35.52mm 單反相機(jī)；（3）在實(shí)際航拍過程中，測(cè)量單位結(jié)合具體的氣候條件選擇最佳的航攝時(shí)間；（4）在相片的控制點(diǎn)測(cè)量中，測(cè)量單位需要加強(qiáng)對(duì)地形的研究，自線路中線的周邊進(jìn)行測(cè)量控制，布設(shè)布標(biāo)，選擇普通的正方形噴繪。

4.2 空間加密計(jì)算和業(yè)內(nèi)測(cè)圖

空間加密計(jì)算和業(yè)內(nèi)測(cè)圖過程為：（1）在空間加密計(jì)算過程中，測(cè)量單位在選擇數(shù)碼相片的坐標(biāo)時(shí)，需要注意其坐標(biāo)殘差要滿足實(shí)際測(cè)量的要求，并同時(shí)采用邊框進(jìn)行計(jì)算。加強(qiáng)坐標(biāo)位置的自檢，避免其出現(xiàn)較大的誤差，影響實(shí)際測(cè)量結(jié)果。（2）在自動(dòng)點(diǎn)的控制上，需要保證數(shù)量在30 個(gè)以上。（3）在絕對(duì)定向和區(qū)域間的平差計(jì)算中，要分成3 個(gè)區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，并做好相關(guān)接邊處理工作。（4）內(nèi)業(yè)測(cè)圖中，測(cè)量單位應(yīng)結(jié)合路段的實(shí)際情況采取全野外刺點(diǎn)測(cè)圖，對(duì)地物進(jìn)行野外補(bǔ)測(cè)，完善模型繪制。（5）對(duì)于樹木較為密集或者較為隱蔽的地方，測(cè)量人員需要對(duì)高程點(diǎn)讀取兩次讀數(shù)，本工程誤差是0.4m，中數(shù)標(biāo)記是0.1m。（6）對(duì)于測(cè)量范圍內(nèi)較為獨(dú)立的地物、架空管線以及各級(jí)道路，都需要進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)繪，對(duì)于建筑物中的植被和土地要進(jìn)行明確的區(qū)分，以此保證公路的空間加密計(jì)算和業(yè)內(nèi)測(cè)圖的效果。

4.3 外業(yè)調(diào)繪和成果精度的檢查

外業(yè)調(diào)繪從本質(zhì)上來講指的是按照我國的相關(guān)規(guī)定，通過打印紙質(zhì)的地形圖對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行調(diào)繪和修改。為此，（1）測(cè)量單位需要對(duì)測(cè)量過程中的電力線、電纜、電桿以及鐵塔等內(nèi)容進(jìn)行調(diào)繪，并在實(shí)際調(diào)繪過程中注意區(qū)分高壓線、低壓線等，對(duì)于光纜和通信線路以及電壓值需要進(jìn)行特殊的標(biāo)準(zhǔn)，以此明確線路的走向；（2）測(cè)量單位需要對(duì)公路的等級(jí)、路面狀況以及寬度進(jìn)行實(shí)地測(cè)繪；（3）測(cè)量單位需要對(duì)測(cè)量范圍內(nèi)的植被類型進(jìn)行明確的區(qū)分，結(jié)合農(nóng)作物的種類進(jìn)行調(diào)繪和修改[3]。

通過在此工程中應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，測(cè)量人員使用自檢校平差的方法消除了測(cè)量誤差，有效提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。同時(shí)有效節(jié)省了人力、物力，降低了測(cè)量成本。

5 結(jié)語

綜上所述，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在安全性和穩(wěn)定性方面還存在一定的不足，但是，和我國傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比具有較多的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，如測(cè)量精度較高、測(cè)量成本較低等，通過在公路帶狀地形測(cè)量中的應(yīng)用應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，可以有效提高公路測(cè)繪的速度和精確度，進(jìn)而滿足當(dāng)前我國政府和國民對(duì)帶狀公路地形的測(cè)量要求，為公路工程的后期施工奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。