聞洋,董鶴,陸劍峰,戴程沛,余建剛,陸玉凱
(吉利長興新能源汽車有限公司,浙江長興 313100)
DTS(Dimension Tolerance Specification)也稱為尺寸公差技術規(guī)范,規(guī)定了汽車整車內(nèi)、外觀匹配區(qū)域的間隙、面差等尺寸理論值及公差,涉及從造型到整車的制造全過程,是整車靜態(tài)感知質(zhì)量的一個重要指標。DTS的最終達成,需要合理的產(chǎn)品及尺寸鏈設計和有效的安裝定位。然而不同的定位方式,尺寸鏈不同,因此,選擇合理的產(chǎn)品定位方式至關重要。
汽車前大燈與車身翼子板、前保險杠之間外觀DTS目標的達成一直是汽車行業(yè)關注的重點和難點。通常情況下,汽車前大燈的定位方式受前端模塊(Front End Module,F(xiàn)EM)定位方式的影響。因此,前端模塊的定位方式是汽車前臉外觀DTS目標達成的關鍵。
汽車前端模塊的定位方式取決于其產(chǎn)品設計結構、尺寸鏈等因素。當前汽車進入存量競爭時代,在產(chǎn)品設計及制造規(guī)劃階段,應設計開發(fā)出既能滿足質(zhì)量又能降低制造成本的前端模塊定位方式。
汽車常見的基本定位方式有3種,分別是Pin Through Net、Fixture Set和Product Feature Net。為方便理解,以汽車底盤零部件與車身安裝定位為例,依次簡要概述。
1.1.1 Pin Through Net定位方式
一般先在工裝粗定位銷的輔助下實現(xiàn)工裝與車身快速預定位,然后通過工裝精定位銷依次穿過底盤零部件和車身,使底盤零部件直接與車身定位,如圖1所示。
圖1 Pin Through Net定位方式示意
1.1.2 Fixture Set定位方式
通過工裝上兩個精定位銷分別定位車身和底盤零部件,最終使底盤零部件與車身定位,如圖2所示。
圖2 Fixture Set定位方式示意
1.1.3 Product Feature Net定位方式
一般先在工裝粗定位銷的輔助下實現(xiàn)工裝與車身快速預定位,然后通過底盤零部件產(chǎn)品自帶的定位結構,使底盤零部件與車身自定位,如圖3所示。
圖3 Product Feature Net定位方式示意
某汽車新項目在產(chǎn)品設計及制造規(guī)劃階段時,對于前端模塊,設計規(guī)劃出了兩種方案。方案A:前端模塊一體化設計,主線上利用機械手夾取,使其與車身縱梁定位安裝;方案B:前端模塊分段設計,前端模塊上部框架通過工裝定位安裝至車身,前端模塊下部放置在底盤托盤工裝上,與前副車架一起整體與車身縱梁定位合裝。
1.2.1 方案A定位方式分析
該定位屬于Fixture Set定位方式,如圖4所示。
圖4 方案A前端模塊定位方式示意
機械手精定位銷穿過前端模塊上的YZ向基準孔并通過機械手支撐塊固定X向基準面來夾取前端模塊,機械手精定位銷穿過車身翼子板上的XY向基準孔并通過機械手支撐塊固定Z向基準面與車身定位,最終使前端模塊與車身縱梁定位。
汽車前大燈則直接安裝在前端模塊和翼子板上,如圖5所示。
圖5 方案A前大燈定位方式示意
1.2.2 方案B定位方式分析
托盤工裝精定位銷依次穿過前副車架和車身底板的XY向基準孔與車身定位,托盤工裝精定位銷穿過前端模塊下部的XY向基準孔與前端模塊下部定位,通過Z向基準面最終使前端模塊下部與車身縱梁定位。該定位屬于Fixture Set定位方式,如圖6所示。
圖6 方案B前端模塊下部定位方式示意
前端模塊上部框架(包括汽車前大燈支架)通過XY向基準孔和Z向基準面定位安裝至車身,汽車前大燈則單獨安裝在前大燈支架上,如圖7所示。
圖7 方案B前大燈支架及前大燈定位方式示意
尺寸鏈公差分析有極值法和統(tǒng)計公差方法兩類。極值法簡便可靠,但當尺寸鏈環(huán)數(shù)n>4時,分攤到各組成環(huán)的公差過小,造成加工困難,成本增加。統(tǒng)計公差的常見方法有概率法、蒙特卡洛模擬法等。
2.1.1 蒙特卡洛模擬法
蒙特卡洛模擬法是一種根據(jù)各個單獨變量的分布形式來確定具有多個變量函數(shù)分布的方法,可以進行各種隨機變量的模擬計算。根據(jù)柯爾莫哥羅夫-斯米爾諾夫的擬合一致性檢驗所推導的公式,假定置信度90%,擬合誤差0.05,計算出蒙特卡洛模擬所要求的最小子樣為272次;假定置信度99%,擬合誤差0.01,計算出蒙特卡洛模擬所要求的最小子樣為16 500次,模擬樣本越大,精度越高[1]。
國內(nèi)有學者提出利用Microsoft Excel軟件自帶的函數(shù)對某階梯軸尺寸鏈進行蒙特卡洛模擬分析,依次模擬1 000、10 000、60 000次,分析結果與概率法接近[2]。汽車尺寸鏈分析的數(shù)據(jù)量很大,Microsoft Excel無法快速滿足如此大量數(shù)據(jù)的蒙特卡洛模擬,因此蒙特卡洛模擬的應用場景多用于VSA、3DCS等相關軟件。
2.1.2 概率法
概率法是根據(jù)概率論的基本原理對尺寸鏈進行計算的方法,在滿足設計要求的同時,相較于極值法可大幅降低生產(chǎn)成本[3]。
概率法把形成尺寸鏈的各組成環(huán)視為一系列獨立的隨機變量,假定尺寸鏈的各組成環(huán)的尺寸公差服從正態(tài)分布,則累計的封閉環(huán)的尺寸公差也服從正態(tài)分布,尺寸鏈組成環(huán)的個數(shù)越多越精確。因此,目前汽車行業(yè)在產(chǎn)品設計階段的尺寸鏈設計分析大多采用概率法,用Microsoft Excel軟件自帶的函數(shù)計算,方便快捷。
根據(jù)概率論可知,尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸公差應按均方根法合成,其表達式為
式中:Ti為尺寸鏈各組成環(huán)的尺寸公差;T0為尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸公差;n為尺寸鏈組成環(huán)的個數(shù)。
尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸為各組成環(huán)的尺寸累計和,其表達式為
式中:μi為尺寸鏈各組成環(huán)的尺寸;μ0為尺寸鏈封閉環(huán)的尺寸。
假定供應商的生產(chǎn)質(zhì)量水平都滿足±3σ要求,置信水平P=99.73%,則
6σi=Ti=USLi-LSLi
式中:σi為尺寸鏈各組成環(huán)尺寸的標準差;USLi為尺寸鏈各組成環(huán)尺寸的上偏差;LSLi為尺寸鏈各組成環(huán)尺寸的下偏差;σ0為尺寸鏈封閉環(huán)尺寸的標準差。
Excel中σ0、T0的函數(shù)表達式分別為
根據(jù)正態(tài)分布理論,若隨機變量X服從一個數(shù)學期望為μ,方差為σ2的正態(tài)分布,記為:X~N(μ,σ2),其概率密度函數(shù)表達式為
f(x)的曲線即為正態(tài)分布曲線,如圖8所示。
圖8 正態(tài)分布曲線
在正態(tài)分布曲線中,取值小于等于x的比例稱為累積分布函數(shù),記為F(x)。F(x)是對f(x)的積分,其表達式為
Excel中F(x)的函數(shù)表達式為
F(x)=NORMDIST(x,μ,σ, True)
在汽車產(chǎn)品開發(fā)階段的尺寸鏈設計分析中,尺寸鏈封閉環(huán)的DTS目標尺寸公差T、封閉環(huán)尺寸的上偏差目標USL、封閉環(huán)尺寸的下偏差目標LSL根據(jù)外觀DTS目標逐步分解確定。因此,尺寸鏈封閉環(huán)尺寸的不合格率PNC(Probability of Non Compliance)為x∈(-∞,LSL)∪(USL, +∞)的累積分布函數(shù)值,其表達式為
Excel中不合格率PNC的函數(shù)表達式為
PNC=1-NORMDIST(USL,μ0,σ0, True)+
NORMDIST(LSL,μ0,σ0, True)
根據(jù)DTS外觀標準,該新項目的汽車前大燈與前保險杠的DTS標準為(2.0±1.0) mm,前大燈與翼子板的DTS標準為(1.2±1.0) mm。運用概率法,通過尺寸鏈分解,方案A中前端模塊大燈基準孔與翼子板大燈基準孔在X、Y、Z向封閉環(huán)尺寸鏈的公差的標準是±0.7 mm,方案B中前大燈在大燈支架上的基準孔在X、Y、Z向封閉環(huán)尺寸鏈的公差的標準也是±0.7 mm。因此,對比分析方案A、方案B中,前大燈基準孔在X、Y、Z向封閉環(huán)尺寸鏈的公差T0及其不合格率PNC,來判斷方案的優(yōu)劣。
2.2.1 方案A尺寸鏈分析
方案A前端模塊大燈基準孔與翼子板大燈基準孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析見表1。
表1 方案A前端模塊大燈基準孔與翼子板大燈基準孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案A前端模塊大燈基準孔與翼子板大燈基準孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析見表2。
表2 方案A前端模塊大燈基準孔與翼子板大燈基準孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案A前端模塊大燈基準孔與翼子板大燈基準孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表3所示。
表3 方案A前端模塊大燈基準孔與翼子板大燈基準孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析
2.2.2 方案B尺寸鏈分析
方案B前大燈在前大燈支架上的基準孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表4所示。
表4 方案B前大燈在前大燈支架上的基準孔在X向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案B前大燈在前大燈支架上的基準孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表5所示。
表5 方案B前大燈在前大燈支架上的基準孔在Y向封閉環(huán)尺寸鏈分析
方案B前大燈在前大燈支架上的基準孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析,如表6所示。
表6 方案B前大燈在前大燈支架上的基準孔在Z向封閉環(huán)尺寸鏈分析
尺寸鏈分析結果見表7。
表7 尺寸鏈分析結果
方案A尺寸鏈較方案B優(yōu),從尺寸鏈角度,確定選用方案A。目前該汽車新項目的產(chǎn)品已定型,汽車前大燈與車身翼子板、前保險杠之間外觀間隙、面差滿足DTS要求。
通過對前端模塊定位方式的分析,在產(chǎn)品設計、制造規(guī)劃階段,前端模塊的一體化設計,尺寸鏈短、公差小、不合格率低的定位方式是提升整車前臉靜態(tài)感知質(zhì)量的有效途徑。
此外,對于整車工藝中關注的底盤與車身合裝、發(fā)動機左右懸置與左右隔振墊安裝等關鍵合裝工藝,亦可用文中方法計算并選擇出更加合理的定位方案。