趙劍松 葛建偉 李文正 董新濤 蘇亞昕 鄧茂軍
摘要:三端線路有其自身結構的特殊性,應用時存在諸多問題?,F針對三端線路區(qū)外故障CT易飽和、三端采樣不同步、故障測距不準確等問題進行了分析,并提出了解決方案。特別是基于故障選相的測距方案,已成功應用于線路保護裝置,通過了國網電科院和開普的RTDS仿真測試驗證,測距結果滿足測距精度要求。
關鍵詞:差動保護;易飽和;采樣不同步;故障測距
1 差動區(qū)外故障問題
目前動模CT飽和線性度最短按3.3 ms進行試驗,因此可利用時差法在3.3 ms內進行區(qū)內外判別,區(qū)外故障CT飽和,判為區(qū)外后會存在差流,由于差流保持,差動不開放,但此時如果再發(fā)生區(qū)外轉區(qū)內故障,由于差流仍然存在,則閉鎖差動,所以需要增加飽和開放判據來解決區(qū)外飽和轉區(qū)內故障時差動保護閉鎖的問題。飽和開放判據需考慮區(qū)外飽和時不誤動,同時區(qū)外飽和轉區(qū)內故障時開放,使差動保護動作。
本文采用了虛擬制動電流的原理,對一個周波內差流采樣24個點,將虛擬0.2倍差流最大值作為制動電流低門檻,虛擬0.5倍差流最大值作為制動電流高門檻,同時統(tǒng)計一個周波內差流大于此門檻值的個數M>N1(低門檻采樣點數),且M>N2(高門檻采樣點數),差動保護開放,否則閉鎖。在有直流分量的情況下,虛擬制動電流的方案可能不開放,因此還增加了微分飽和開放判據,對一個周波內差流進行微分,將虛擬0.2倍的差流微分最大值作為制動電流低門檻,將虛擬0.5倍的差流微分最大值作為制動電流高門檻,同時統(tǒng)計一個周波內差流微分值大于此門檻的個數M1>S1(微分低門檻采樣點數),且M1>S2(微分高門檻采樣點數),差動保護開放,否則閉鎖。判據如下式所示:
式中:Iop(k)為一個周波內每個采樣點的差動電流值;Iopmax為一個周波內差動電流最大值;N1為原始值低門檻;S1為微分值低門檻;N2為原始值高門檻;S2為微分值高門檻。
微分飽和開放判據受高頻分量的影響較大,在有高頻分量的情況下,微分飽和開放判據容易開放,導致差動保護誤動作。對于轉換性的區(qū)內故障或單端電源區(qū)外故障飽和,差流飽和段出現較大間斷角時,上述兩種虛擬制動電流方案和微分飽和開放判據都有可能不開放,因此又增加了差流點差飽和開放判據,此判據如下:
式中:Iop(k)為一個周波內每個采樣點的差動電流值;Iop為計算得到的差流;Ires為計算得到的制動電流;Icd為差動動作定值。
若24個采樣點中滿足式(3)和式(4)判據的點數大于G(門檻值),則差動保護開放,否則閉鎖。
2 同步調整問題
2.1? ? 主從定位
三端線路互聯時,整定三側裝置識別碼,確定識別碼最大的裝置為主側,兩個從側均對主側進行調整,兩個從側之間不進行調整,從而實現三側裝置同步;若三側互聯裝置之間有一對光纖斷鏈,則固定認為兩側光纖通信正常的裝置為主側,若三側互聯裝置之間有兩對及以上光纖斷鏈,則不進行同步調整,差動保護閉鎖。
2.2? ? 乒乓算法
確定主側后,對兩從側裝置進行同步調整,采用采樣序號和采樣時刻調整相結合的方法。對主從兩側裝置采樣序號差進行判斷,若連續(xù)6次兩端采樣序號差固定不變,則認為兩側采樣穩(wěn)定,然后對采樣時刻進行調整。從側裝置根據乒乓算法計算出采樣延時和采樣時刻偏差ΔTs。
如圖1所示,采樣時刻和采樣延時計算方法如下所示:
式中:n2為離從端接收到主端發(fā)送過來的數據幀最近的采樣序號;n1為從端發(fā)送數據幀的采樣序號;t1為從端接收采樣序號為n1的報文時刻與最近采樣序號發(fā)送時刻之差;t2為主端接收采樣序號為n1的報文時刻與發(fā)送時刻的時間差;T為采樣時間間隔。
2.3? ? 采樣時刻調整
對于常規(guī)站裝置,保護CPU計算采樣時刻偏差ΔTs,可通過改變自身的采樣間隔來調整采樣時刻。若0<ΔTs<100,每次將采樣間隔延后1 μs,總共調整ΔTs/1 μs次,可使采樣時刻同步。若ΔTs<0,每次將采樣間隔提前1 μs,總共調整ΔTs/1 μs次,可使采樣時刻同步。
對于智能站裝置,由于合并單元1 s鐘發(fā)送4 000幀數據給過程層NPI插件,一個周波內采樣80個點,保護CPU需對NPI進行重采樣,從80個點抽取24個點進行保護計算。在同步調整過程中,保護CPU和NPI插件需要采樣同步,保護CPU通過FPGA每秒產生一個虛擬同步脈沖,保護CPU和NPI插件均以此脈沖作為采樣序號為0的采樣起始時刻,隨后各自按相同的采樣間隔T進行采樣,這樣就實現了保護CPU和NPI之間的同步采樣。保護CPU計算出采樣時刻偏差ΔTs后,調整方法和常規(guī)裝置一致。
3 故障測距問題
3.1? ? 基于故障選相的故障支路識別
當T接線路發(fā)生短路故障時,如果是單相故障,故障選相結果為單相,此時根據各側零序電壓、電流分量計算T點零序電壓;發(fā)生相間及三相故障時,故障選相結果為多相,此時根據各側正序電壓、電流故障分量計算T點正序電壓故障分量。
式中:Ut0.m、Ut0.n、Ut0.s為從M端、N端、S端計算T點零序電壓;Ut1.m、Ut1.n、Ut1.s為從M端、N端、S端計算T點正序電壓故障分量。
線路正常運行或T點發(fā)生故障時,則三側計算出的T點電壓接近相等。如果某條支路發(fā)生短路,則由故障支路計算出的電壓與由另兩條正常支路計算出的電壓不等。當發(fā)生單相故障時,選相結果為單相時比較式(7)中的ΔUmn、ΔUms、ΔUsn可以得到識別故障支路的條件;如果是多相故障,選相結果為多相,則比較式(8)中的ΔUmn、ΔUms、ΔUsn可以得到識別故障支路的條件。當這3個量最小值為ΔUmn時,判斷故障支路為ST;當3個量最小值為ΔUms時,判斷故障支路為NT;當3個量最小值為ΔUsn時,判斷故障支路為MT。若ΔUmn≈ΔUsn≈ΔUms,則故障點發(fā)生在T節(jié)點,取三值均小于1 V,任兩電壓差為0.5 V,判為T節(jié)點故障。
3.2? ? 基于故障選相的測距方案
故障支路識別出來之后,假設故障發(fā)生在MT分支線路,如圖2所示。
當選相結果為單相時,采用零序分量計算T節(jié)點的零序電壓為:
由N側和S側計算T節(jié)點的電流為:
再由雙端測距方法計算出故障點M側的距離為:
式中:Zmt為線路MT的單位阻抗;Lmt為線路MT的總長度,線路長度整定為線路MN、MS、NS的全長,此時N側和S側計算的距離分別為:
當發(fā)生多相故障,選相結果為多相,采用正序突變量分量計算T節(jié)點的正序電壓:
由N側和S側計算T節(jié)點的電流:
再由雙端測距方法計算出故障點到M側的距離為:
線路長度整定為線路MN、MS、NS的全長,此時N側和S側計算的距離分別為式(12)和式(13)中計算的LNF和LSF的值。
4 動模仿真及測距結果
本方案通過南京國網電科院和開普的動模測試,動模系統(tǒng)仿真如圖3所示。M側和N側裝置為常規(guī)裝置(型號:WXH-813T-G),S側為智能站裝置(型號:WXH-813T-DA-G),MT線路長度為75 km,NT線路長度為75 km,ST線路長度為25 km,測距結果如表1所示。
由表1實測數據,經計算測距最大誤差為0.8%,最小誤差為-0.4%,滿足測距精度2.5%的要求,不管故障點在哪條支路上,經不經過渡電阻,測距結果均滿足要求。仿真測距結果驗證了基于故障選相的故障測距方案的可靠性。
另外還進行了互感器飽和等試驗,區(qū)外飽和轉區(qū)內故障時,飽和開放判據滿足,保護均能可靠動作,區(qū)外故障時,保護不誤動。
5 結語
本文針對T接線路區(qū)外故障CT易飽和、采樣不同步、故障測距不準確等問題,分別提出了降低比率制動系數、增加飽和開放判據、增加同步調整方案、增加基于故障選相的測距方案等方法來解決以上問題。特別是基于故障選相的測距方案,通過動模仿真驗證了測距方案的可靠性。該測距方案對多端線路也同樣適用,首先根據選相結果采用不同的電壓分量進行故障支路判別,然后再進行故障點的測距計算,具有廣泛的應用前景。
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收稿日期:2020-07-22
作者簡介:趙劍松(1985—),男,湖南婁底人,碩士,工程師,研究方向:電力系統(tǒng)繼電保護。