任 楷

(鄭州大學(xué) 網(wǎng)絡(luò)管理中心，鄭州 450001)

0 引言

SAR中文全稱合成孔徑雷達(dá)，外在表現(xiàn)為一種具有主動(dòng)性的對(duì)地型觀測(cè)系統(tǒng)，能加裝在宇宙飛船、衛(wèi)星、遙感飛機(jī)等多個(gè)飛行平臺(tái)之中，對(duì)地表障礙物具有較強(qiáng)的物理穿透能力，可對(duì)單一目標(biāo)主體實(shí)施全天候的觀測(cè)。通常情況下，SAR系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期維持穩(wěn)定的分布運(yùn)行狀態(tài)，可聯(lián)合星載平臺(tái)、機(jī)載平臺(tái)等硬件執(zhí)行設(shè)備，對(duì)無(wú)人機(jī)、地基、彈載等空間主體實(shí)施定向化控制，從而使多頻衛(wèi)星濾波逐漸融合至統(tǒng)一的頻段區(qū)間內(nèi)，一方面降低超高目標(biāo)分辨率對(duì)偵查定位精準(zhǔn)性造成的抑制影響，另一方面可促使多模式定位技術(shù)快速向著實(shí)用型方向轉(zhuǎn)化[1-2]。隨著SAR圖像生成數(shù)量的不斷增加，地表控制主機(jī)發(fā)出的無(wú)線電脈沖能量也逐漸增大，進(jìn)而照亮更多的偵查目標(biāo)場(chǎng)景，達(dá)到縮短脈沖波長(zhǎng)的目的。

被動(dòng)目標(biāo)定位是一種重要的偵察衛(wèi)星行進(jìn)控制手段，能夠借助相位處理器、轉(zhuǎn)存調(diào)節(jié)模塊等裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)定位指標(biāo)的定性與定量控制。傳統(tǒng)DDS算法是偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位技術(shù)中的重要應(yīng)用環(huán)節(jié)，可在統(tǒng)計(jì)衛(wèi)星收發(fā)機(jī)前端射頻總量的基礎(chǔ)上，確定目標(biāo)芯片所承載的定位驅(qū)動(dòng)條件，再聯(lián)合Nios II軟核為待測(cè)衛(wèi)星主體分配適量的偵查動(dòng)能。但隨著待定位目標(biāo)總量的不斷增加，由這種方法所引起的LCT指標(biāo)、LOC指標(biāo)上升行為均不能達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)水平。為解決上述問(wèn)題，引入分布式SAR系統(tǒng)，在相位累加器、D/A分布模塊等硬件結(jié)構(gòu)的支持下，設(shè)計(jì)一種新型的偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位算法，并通過(guò)測(cè)算實(shí)際偵查角度的方式，突出說(shuō)明傳統(tǒng)算法與新型算法之間的應(yīng)用差異性。

1 基于分布式SAR系統(tǒng)的衛(wèi)星定位執(zhí)行結(jié)構(gòu)

基于分布式SAR系統(tǒng)的衛(wèi)星定位執(zhí)行結(jié)構(gòu)由偵查調(diào)節(jié)模塊、衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器、SAR型存儲(chǔ)模塊、D/A分布模塊四部分組成，具體搭建處理方法如下。

1.1 偵查調(diào)節(jié)模塊

偵查調(diào)節(jié)模塊是分布式SAR衛(wèi)星系統(tǒng)的核心組成結(jié)構(gòu)，由CP243-1板材、總線集成電纜、總線連接器、相位存儲(chǔ)插座、累加接線板五部分共同組成。其中，CP243-1板材位于偵查調(diào)節(jié)模塊中部，能負(fù)載其它衛(wèi)星系統(tǒng)元件的連接插入行為，向上與定位控制主機(jī)相連，直接獲取其中已記錄的目標(biāo)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，向下調(diào)節(jié)SAR型存儲(chǔ)模塊、D/A分布模塊的接入行為，達(dá)到精準(zhǔn)定位偵察衛(wèi)星被動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)的目的?？偩€集成電纜位于偵查調(diào)節(jié)模塊左端，具備較強(qiáng)的自主伸縮能力，在偵查衛(wèi)星目標(biāo)定位點(diǎn)數(shù)量等級(jí)不斷提升的情況下，該結(jié)構(gòu)的最外側(cè)端點(diǎn)持續(xù)外撤，直至電纜體完全外露；在偵查衛(wèi)星目標(biāo)定位點(diǎn)數(shù)量等級(jí)不斷下降的情況下，該結(jié)構(gòu)的最外側(cè)端點(diǎn)持續(xù)內(nèi)移，直至最外側(cè)端點(diǎn)與CP243-1板材邊緣完全重合[3]?？偩€連接器內(nèi)嵌于CP243-1板材之中，同時(shí)監(jiān)管相位存儲(chǔ)插座與分布式累加接線板所承載的定位處理指令，在上述兩物理結(jié)構(gòu)同時(shí)保持接入狀態(tài)的情況下，連接器也隨之進(jìn)行連續(xù)處置形式；而在上述兩物理結(jié)構(gòu)同時(shí)保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)的情況下，連接器也只能出現(xiàn)間斷性處置行為。

圖1 偵查調(diào)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)圖

1.2 衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器

衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器附屬于偵查調(diào)節(jié)模塊，是分布式SAR系統(tǒng)中的重要執(zhí)行控制元件，由外部器件殼體及內(nèi)部板材結(jié)構(gòu)共同組成。外部器件殼體是衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器的外部保護(hù)結(jié)構(gòu)，通常由非導(dǎo)體材料構(gòu)成，在偵查衛(wèi)星實(shí)施定位目標(biāo)追蹤的過(guò)程中，分布式SAR系統(tǒng)核心控制主機(jī)會(huì)向外輸送大量的自由電子，用于負(fù)載相關(guān)硬件設(shè)備的連接執(zhí)行功能[4]。隨著衛(wèi)星航行時(shí)間的延長(zhǎng)，電子大量累計(jì)，導(dǎo)致衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器表面出現(xiàn)一定水平的游移電荷，為避免因電量偏移而造成目標(biāo)定位精準(zhǔn)程度的大幅下降，外部殼體將散亂分布的點(diǎn)電荷疏導(dǎo)至SAR型存儲(chǔ)模塊及D/A分布模塊之中，一方面縮減了傳輸電子的平均用量，另一方面也適當(dāng)提升了偵查目標(biāo)定位的實(shí)際精準(zhǔn)性數(shù)值。

圖2 衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器結(jié)構(gòu)圖

相位調(diào)節(jié)主板、累加處置主板同時(shí)負(fù)載于內(nèi)部執(zhí)行芯片之上，在定位消耗電阻的調(diào)度調(diào)節(jié)之下，可聯(lián)合AML8726-H芯片與NT5DS32M16BS-5T芯片處理系統(tǒng)模塊之間的負(fù)荷連接請(qǐng)求[5]。在模塊接入卡槽呈現(xiàn)持續(xù)占用狀態(tài)的情況下，消耗電阻的實(shí)際阻值快速增大，并以此促進(jìn)AML8726-H芯片與NT5DS32M16BS-5T芯片之間的傳輸間距不斷縮短，直至確保偵查調(diào)節(jié)模塊中的衛(wèi)星目標(biāo)定位數(shù)據(jù)總量不再發(fā)生改變。

1.3 SAR型存儲(chǔ)模塊

SAR型存儲(chǔ)模塊以核心存儲(chǔ)芯片作為基礎(chǔ)搭建設(shè)備，外部負(fù)載多個(gè)插入指針，可直接伸入系統(tǒng)指定模塊之中，借助輸入、輸出導(dǎo)線建立與偵查衛(wèi)星定位主機(jī)的物理連接。SAR型存儲(chǔ)芯片具備相對(duì)穩(wěn)定的定位執(zhí)行功能，與目標(biāo)相位累加器同屬于系統(tǒng)分布處理結(jié)構(gòu)[6]。通常情況下，SAR型存儲(chǔ)模塊具備3種獨(dú)立式的工作狀態(tài)：

1)與偵查調(diào)節(jié)模塊相連：直接獲取與偵查衛(wèi)星目標(biāo)定位相關(guān)的數(shù)據(jù)指標(biāo)，并轉(zhuǎn)換成既定信息形式，存儲(chǔ)于SAR型系統(tǒng)模塊之中。

2)與衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器相連：將與偵察衛(wèi)星目標(biāo)相關(guān)的追蹤數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成自由連接信息形式，再借助插入指針?lè)答伝豐AR型存儲(chǔ)模塊之中，最終生成滿足定位需求的應(yīng)用數(shù)據(jù)包。

3)與D/A分布模塊相連：改變偵查衛(wèi)星目標(biāo)定位信息的現(xiàn)有分布形式，建立SAR型存儲(chǔ)模塊與核心系統(tǒng)主機(jī)之間的數(shù)據(jù)化連接。

1.4 D/A分布模塊

D/A分布模塊是SAR系統(tǒng)的最底層執(zhí)行結(jié)構(gòu)，由執(zhí)行元件、NCO IP核、TLC5620芯片、NMEA-O183芯片四部分結(jié)構(gòu)組成。其中，D/A元件具備較強(qiáng)的定位數(shù)據(jù)承載能力，可按照SAR型存儲(chǔ)模塊的現(xiàn)有執(zhí)行狀態(tài)，選擇性建立與衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器之間的定向連接關(guān)系。NCO IP核作為D/A分布模塊的核心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，能夠充分感知處理主機(jī)所呈現(xiàn)出的偵查衛(wèi)星目標(biāo)定位行為，再聯(lián)合SAR系統(tǒng)中的傳輸電子，決定定位處置指令的實(shí)際判別權(quán)限，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位待識(shí)別目標(biāo)的目的[7]。TLC5620芯片在D/A分布模塊中占據(jù)最大的應(yīng)用空間，是判處衛(wèi)星目標(biāo)定位指令實(shí)施權(quán)限的重要元件，在不出現(xiàn)明顯偵查變化的情況下，該結(jié)構(gòu)可以直接干預(yù)定位主機(jī)的輸出能力，彌補(bǔ)由衛(wèi)星目標(biāo)定位偏移而造成的數(shù)值誤差。NMEA-O183芯片位于D/A分布模塊的右下部，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)該項(xiàng)結(jié)構(gòu)體與其它硬件設(shè)備之間的傳輸關(guān)系，若待處置定位數(shù)據(jù)的物理實(shí)值始終不能達(dá)到預(yù)期數(shù)值水平，該芯片會(huì)快速斷開(kāi)與其它設(shè)備體之間的信息溝通連接，直至偵查衛(wèi)星定位目標(biāo)只能在限制范圍內(nèi)保持行進(jìn)活動(dòng)狀態(tài)。

圖3 D/A分布模塊結(jié)構(gòu)圖

2 偵察衛(wèi)星的目標(biāo)自定位

在基于分布式SAR系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的支持下，按照定位傳感器選型、偵察定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、目標(biāo)通訊協(xié)議連接的應(yīng)用流程，完成偵察衛(wèi)星的目標(biāo)自定位處理。

2.1 定位傳感器選型

偵查衛(wèi)星目標(biāo)定位傳感器具備Pixhawk飛控板、航模無(wú)刷電機(jī)、電子調(diào)速器、GPS模塊4種基本表現(xiàn)形式。其中，Pixhawk飛控板直接作用于分布式SAR系統(tǒng)的偵查調(diào)節(jié)模塊，擅長(zhǎng)處理相鄰衛(wèi)星目標(biāo)點(diǎn)之間的限制影響關(guān)系，在其它外設(shè)組織保持兼容并行的情況下，該類型定位傳感器具備最為廣泛的作用調(diào)節(jié)空間。航模無(wú)刷電機(jī)直接作用于衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器，只能執(zhí)行系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)指令，在相關(guān)SAR組織呈現(xiàn)信息慣性輸出的情況下，該類型定位傳感器能夠圍繞衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的直屬作用區(qū)間，提供偵查目標(biāo)處置所需的一切應(yīng)用節(jié)點(diǎn)[8-9]。電子調(diào)速器直接作用于SAR型存儲(chǔ)模塊，始終與分布式系統(tǒng)無(wú)刷電機(jī)保持相同的調(diào)頻速率，在偵查衛(wèi)星目標(biāo)分布較為散亂的情況下，該類型定位傳感器可根據(jù)處置指令的作用范圍，調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信息的實(shí)際輸出行為，從而控制后續(xù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理所需的具體數(shù)值條件。GPS模塊直接作用于D/A分布模塊，能夠按照分布式SAR系統(tǒng)相關(guān)偵查衛(wèi)星組織的從屬定位行為，判斷目標(biāo)識(shí)別處置的實(shí)施精準(zhǔn)性，達(dá)到縮小偵察定位坐標(biāo)實(shí)際應(yīng)用范圍的目的。

2.2 偵察定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

偵查定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可根據(jù)定位傳感器的具體型號(hào)條件，控制偵查衛(wèi)星目標(biāo)的實(shí)際分布范圍，再通過(guò)分別定義x、y、z軸基向量的方式，處置相鄰定位節(jié)點(diǎn)之間的從屬關(guān)系[10]。x軸是偵查定位坐標(biāo)系的橫向分布條件，受到分布式SAR系統(tǒng)橫向輸出信息分量y1的作用影響，在既定輸出時(shí)間內(nèi)，可使定位節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定的橫波驅(qū)動(dòng)行為。y軸是偵查定位坐標(biāo)系的縱向分布條件，受到分布式SAR系統(tǒng)縱向輸出信息分量y2的作用影響，在既定輸出時(shí)間內(nèi)，可使定位節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定的縱波驅(qū)動(dòng)行為。z軸是偵查定位坐標(biāo)系的空間分布條件，受到分布式SAR系統(tǒng)空間輸出信息分量y3的作用影響，在既定輸出時(shí)間內(nèi)，可使定位節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定的空間驅(qū)動(dòng)行為。聯(lián)立上述物理量，可將偵查定位坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換公式定義為：

(1)

其中:λ1、λ2、λ3分別代表定位坐標(biāo)系的橫向、縱向與空間SAR作用條件，q1、q2、q3分別代表分布式系統(tǒng)對(duì)于偵查衛(wèi)星目標(biāo)的橫向、縱向與空間調(diào)配系數(shù)，sinα、cosα、tanα分別代表衛(wèi)星目標(biāo)偵查定位夾角α的正弦、余弦、正切值。

2.3 目標(biāo)通訊協(xié)議

偵查衛(wèi)星目標(biāo)通訊協(xié)議確保了分布式SAR系統(tǒng)的定位精確性，具備GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC等多重實(shí)際表現(xiàn)形式。為適應(yīng)衛(wèi)星目標(biāo)的偵查定位需求，所有通訊協(xié)議均滿足NMEA-O 183語(yǔ)句對(duì)于數(shù)據(jù)信息的限制標(biāo)準(zhǔn)，即在單一目標(biāo)定位時(shí)間區(qū)段內(nèi)，有且僅有一項(xiàng)目標(biāo)通訊協(xié)議可以直接影響SAR系統(tǒng)對(duì)于定位信息的實(shí)際作用效果。GPGGA、GPGSA、GPGSV通訊協(xié)議始終保持72位的作用幀長(zhǎng)，在偵查衛(wèi)星目標(biāo)正弦值出現(xiàn)微小偏差的情況下，可限制x坐標(biāo)軸的平均波動(dòng)幅度。GPRMC、GPVTG、GPGLL通訊協(xié)議始終保持65位的作用幀長(zhǎng)，在偵查衛(wèi)星目標(biāo)余弦值出現(xiàn)微小偏差的情況下，可限制y坐標(biāo)軸的平均波動(dòng)幅度。詳細(xì)的目標(biāo)通訊協(xié)議連接原理如表1所示。

表1 目標(biāo)通訊協(xié)議連接原理

3 目標(biāo)定位算法的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

按照偵察衛(wèi)星的目標(biāo)自定位原則，聯(lián)合分布式定位原理、衛(wèi)星目標(biāo)偵查角度、目標(biāo)定位信息接收與轉(zhuǎn)存流程，完成基于分布式SAR系統(tǒng)的偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位應(yīng)用算法設(shè)計(jì)。

3.1 分布式定位原理

偵查衛(wèi)星SAR系統(tǒng)分布式定位原理由空間部分、地面控制部分兩個(gè)分類方向。

空間部分：不限制偵查衛(wèi)星的實(shí)際行進(jìn)位置，但無(wú)論處于哪一空間方位上的目標(biāo)主體都只向同一定位主機(jī)傳輸連接信息。通常情況下，偵查衛(wèi)星的飛行軌跡處在相同的高度水平，且能夠自主感知地表定位基站及目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的真實(shí)位置[11]。

地面控制部分：地面控制主體由一個(gè)地表定位基站和一個(gè)衛(wèi)星目標(biāo)共同組成?；矩?fù)責(zé)收集由偵查衛(wèi)星輸出的定位數(shù)據(jù)，在測(cè)算偵查偏移角度數(shù)值的同時(shí)，統(tǒng)計(jì)相關(guān)SAR參數(shù)在橫向、縱向及空間方向上的投射指標(biāo)。衛(wèi)星目標(biāo)是一個(gè)具備接收感知功能的執(zhí)行主機(jī)，能夠按照偵查系統(tǒng)定位行為的變化情況，計(jì)算定位坐標(biāo)系的實(shí)值轉(zhuǎn)換范圍，從而確定偵查衛(wèi)星與定位目標(biāo)之間的垂直物理距離[8]。

圖4 偵察衛(wèi)星SAR系統(tǒng)分布定位原理

3.2 衛(wèi)星目標(biāo)偵查角度測(cè)算

(2)

其中，arctanα代表衛(wèi)星目標(biāo)偵查定位夾角α的反正切值，f代表分布式SAR系統(tǒng)中的衛(wèi)星偵查系數(shù)。

3.3 目標(biāo)定位信息的接收與轉(zhuǎn)存

目標(biāo)定位信息接收與轉(zhuǎn)存是兩個(gè)非完全不相關(guān)處理流程，能夠根據(jù)偵查節(jié)點(diǎn)所處的真實(shí)位置，判斷分布式系統(tǒng)的實(shí)際執(zhí)行情況，再聯(lián)合既定信息存儲(chǔ)元件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)參量的提取與處置(如圖5所示)。在偵查調(diào)節(jié)模塊保持定頻輸出的情況下，衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器可與SAR型存儲(chǔ)模塊建立自發(fā)連接關(guān)系，再根據(jù)D/A分布模塊中定位信息的傳輸?shù)燃?jí)水平，控制與定位傳感器相關(guān)的選型行為[13]。隨著偵察定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換手段的實(shí)施，相關(guān)模塊中的目標(biāo)通訊協(xié)議可自主控制連接幀長(zhǎng)條件的數(shù)值水平，再聯(lián)合分布定位原理，測(cè)算衛(wèi)星目標(biāo)偵查角度的實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)度量，完成偵查衛(wèi)星目標(biāo)定位信息的轉(zhuǎn)存接收處理。

圖5 目標(biāo)定位信息接收與轉(zhuǎn)存流程圖

至此，完成前期理論環(huán)境搭建及相關(guān)數(shù)值參量計(jì)算，在分布式SAR系統(tǒng)的支持下，實(shí)現(xiàn)偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位算法的順利應(yīng)用。

4 算法實(shí)踐性檢測(cè)

為對(duì)比基于分布式SAR系統(tǒng)偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位算法、DDS算法間的實(shí)用差異性，設(shè)計(jì)如下對(duì)比實(shí)驗(yàn)。在虛擬網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中模擬偵察衛(wèi)星的實(shí)際飛行軌跡，設(shè)置兩臺(tái)執(zhí)行主機(jī)和一臺(tái)輔助主機(jī)，對(duì)地面環(huán)境中不同的目標(biāo)主體實(shí)施定位監(jiān)控，其中實(shí)驗(yàn)組衛(wèi)星搭載新型偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位算法，對(duì)照組衛(wèi)星搭載DDS算法。

4.1 檢測(cè)應(yīng)用環(huán)境

借助無(wú)線反饋裝置，將實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組偵察衛(wèi)星的定位信息傳輸至核心監(jiān)測(cè)主機(jī)中，再根據(jù)固定時(shí)間區(qū)段內(nèi)指標(biāo)數(shù)值的波動(dòng)情況，繪制參數(shù)向量的具體變化曲線。

圖6 實(shí)驗(yàn)?zāi)M環(huán)境

4.2 LCT指標(biāo)數(shù)值對(duì)比

LCT指標(biāo)也叫橫向分布指標(biāo)，始終與偵察衛(wèi)星被動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤精準(zhǔn)性保持相同的變化趨勢(shì)。圖7反應(yīng)了50 min的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)，實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組LCT指標(biāo)數(shù)值的具體變化情況。

圖7 LCT指標(biāo)數(shù)值對(duì)比圖

分析圖7可知，監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)處于0～10 min、30～40 min、40～50 min之間時(shí)，實(shí)驗(yàn)組LCT指標(biāo)數(shù)值均高于對(duì)照組，最大參數(shù)水平達(dá)到66%，遠(yuǎn)超對(duì)照組極值24%；監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)處于10～20 min、20～30 min之間時(shí)，實(shí)驗(yàn)組LCT指標(biāo)數(shù)值隨略低于對(duì)照組，但實(shí)際差值水平較小基本不超過(guò)1%，可近似忽略。綜上可知，應(yīng)用基于分布式SAR系統(tǒng)偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位算法，確實(shí)可提升LCT指標(biāo)的實(shí)際數(shù)值水平。

4.3 LOC指標(biāo)數(shù)值對(duì)比

LOC指標(biāo)也叫縱向分布指標(biāo)，也與偵察衛(wèi)星被動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤精準(zhǔn)性保持相同的變化趨勢(shì)。表2～3反應(yīng)了50 min的監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)，實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組LOC指標(biāo)數(shù)值的具體變化情況。

表2 實(shí)驗(yàn)組LOC指標(biāo)數(shù)值

對(duì)比表2～3可知，實(shí)驗(yàn)組LOC指標(biāo)在整個(gè)監(jiān)測(cè)過(guò)程中雖然一直呈現(xiàn)波動(dòng)變化狀態(tài)，但上升或下降的幅度極小，基本維持階段性穩(wěn)定的行為趨勢(shì)，全局最大值達(dá)到63.78%；對(duì)照組LOC指標(biāo)前期一直不斷下降，在達(dá)到穩(wěn)定

表3 對(duì)照組LOC指標(biāo)數(shù)值

狀態(tài)后，開(kāi)始小幅度上升，全局最大值達(dá)到38.47%，遠(yuǎn)低于實(shí)驗(yàn)組極值水平。綜上可知，應(yīng)用基于分布式SAR系統(tǒng)偵察衛(wèi)星目標(biāo)定位算法，對(duì)LOC指標(biāo)數(shù)值水平上升具有極強(qiáng)促進(jìn)作用。

5 結(jié)束語(yǔ)

分布式SAR系統(tǒng)與傳統(tǒng)DDS算法的控制體系相比，具有信息接收轉(zhuǎn)存能力強(qiáng)、測(cè)算角度計(jì)算精準(zhǔn)等應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，在偵查調(diào)節(jié)模塊、衛(wèi)星目標(biāo)相位累加器、存儲(chǔ)模塊、D/A分布模塊四類硬件執(zhí)行設(shè)備的促進(jìn)下，實(shí)現(xiàn)偵察定位坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換與應(yīng)用，最終使得所有定位傳感器都得到妥善的通訊協(xié)議連接。從實(shí)用執(zhí)行的角度來(lái)看，橫、縱向分布指標(biāo)均出現(xiàn)不同程度的上升變化行為，有效降低偵察衛(wèi)星被動(dòng)目標(biāo)失精準(zhǔn)定位跟蹤事件的出現(xiàn)幾率。