唐會成

（中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，以PLC 控制器和人機界面HMI 為核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，煤礦采掘設(shè)備中，PLC 控制器是控制指令執(zhí)行者，受防爆標準限制，人機界面只起到顯示器的作用，即顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)參數(shù)。

1 無線調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計

控制器CX8050 主要參數(shù)處理器ARM CortexTM-A9，400 MHz，內(nèi)存512 MB，網(wǎng)絡(luò)接口1Ethernet 10/100 Mbit/s，通信接口CANOPEN 主站；人機界面DOP107EG 主要參數(shù)Cortex-A8 800MHz CPU，512 MB RAM，256 MB ROM，內(nèi)置Ethernet?？刂破髋c人機界面都支持以太網(wǎng)下載程序，在系統(tǒng)調(diào)試時需要修改程序或監(jiān)控程序運行時需要將控制器連接的網(wǎng)線連接到電腦上，此時就不能監(jiān)控HMI 的數(shù)據(jù)，調(diào)試中需要頻繁更換網(wǎng)線連接控制器或人機界面，嚴重響應(yīng)項目進度。無線調(diào)試方案采用無線路由器，建立無線WIFI 網(wǎng)絡(luò)，控制器和人機界面通過網(wǎng)線分別接入路由器的LAN 口，筆記本電腦接入路由器無線網(wǎng)絡(luò)，控制器、人機界面和筆記本電腦處于同一個局域網(wǎng)內(nèi)，通過建立的無線網(wǎng)絡(luò)筆記本電腦可以分別給控制器或者人機界面下載程序。無線調(diào)試網(wǎng)絡(luò)如圖1 所示。

1.1 路由器設(shè)置

路由器上電，然后通過一根網(wǎng)線連接路由器LAN 口與筆記本（或臺式機）網(wǎng)口直連。然后打開瀏覽器，輸入一般都是192.168.1.254（具體查看路由器說明書），輸入管理賬號和密碼，一般都是admin，進入設(shè)置向?qū)?，基本網(wǎng)絡(luò)的局域網(wǎng)絡(luò)設(shè)置路由器192.168.1.254，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，WLAN 設(shè)置，無線開關(guān)設(shè)置ON，隱藏無線SSID 設(shè)置OFF，SSID 設(shè)置Test，為了數(shù)據(jù)和無線網(wǎng)絡(luò)安全可以設(shè)置WPA2 加密方式，填寫上想設(shè)置的密鑰就可以，系統(tǒng)密碼設(shè)置12345678，設(shè)置完成重新啟動路由器，通過筆記本電腦搜到到路由信號，輸入預(yù)設(shè)的密碼，電腦成功接入到局域網(wǎng)絡(luò)，路由器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如圖2 所示。

1.2 控制器設(shè)置

圖1 無線調(diào)試網(wǎng)絡(luò)

圖2 路由器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

倍福CX8050 控制器IP 地址出廠預(yù)設(shè)為169.254.X.X，控制器配置及編輯基于TwinCAT 軟件，TwinCAT 軟件分為System Manager 和PLC Control 兩部分。System Manager 配置首先要選擇目標系統(tǒng)，將筆記本電腦IP 設(shè)置169.254.X.X 后兩位任意設(shè)置，用網(wǎng)線連接筆記本網(wǎng)口和CX8050 網(wǎng)口，打開System Manag原er 管理窗口，點擊Choose Target，彈出Choose Target Syetem 窗口，然后按下Search（Ethernet）按鈕，再彈出的窗口點擊Broadcast Search，單擊搜索到的控制器，選擇Add Route，建立筆記本與控制器的路由，然后修改控制器IP 地方為192.168.1.10，子網(wǎng)掩碼設(shè)置255.255.255.0，激活配置控制器重啟后，控制器IP 變更為192.168.1.10，與路由器LAN 口IP 處于同一網(wǎng)段下，然后根據(jù)項目掃苗控制器擴展模塊，加入PLC 項目。

1.3 人機界面設(shè)置

臺達人機界面通過編程軟件Dopsoft 配置通信口參數(shù)，單擊選項里的設(shè)定通信參數(shù)，勾選Ethernet，設(shè)置裝置及本機IP 地址，人機界面網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如圖3 所示。

圖3 人機界面網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

圓 控制器與人機界面地址映射

圖4 人機界面地址

當人機界面組態(tài)組狀態(tài)指示燈，則需要宏指令編寫地址映射程序，將倍?？刂破鱉W 區(qū)數(shù)據(jù)映射到人機界面內(nèi)部存儲區(qū)，位狀態(tài)指示燈通過讀取映射到內(nèi)部存儲區(qū)的數(shù)據(jù)來顯示倍?？刂破魑坏刂返臓顟B(tài)，在Clock 宏中編寫數(shù)據(jù)映射程序，如$10=（{EtherLink1}1@RW-3000）,語句含義是把RW3000 數(shù)據(jù)映到內(nèi)部存儲區(qū)$10。

3 結(jié)語

通過無線調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的建立，為電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試提供一種切實可行的方案，避免調(diào)試系統(tǒng)控制程序過程中需要頻繁連接電腦的弊端，從而提高了工作效率，方便程序監(jiān)控與修改，同時介紹了人機界面宏指令的編寫，通過適當?shù)暮曛噶钜部梢院喕刂婆c顯示的地址映射關(guān)系。