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        達摩院自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)高線束模擬

        2020-09-13 22:50:19
        中國計算機報 2020年33期
        關(guān)鍵詞:單反相機線束激光雷達

        近日,阿里巴巴達摩院公布在自動駕駛領(lǐng)域的最新突破,其自研感知算法實現(xiàn)了對低線束LiDAR(激光雷達)的高線束模擬,間接將LiDAR線束量提升3倍以上,實現(xiàn)低成本普通激光雷達替代高成本雷達。阿里巴巴表示,能探測障礙物的激光雷達是自動駕駛車輛最重要的“眼”,此算法突破相當(dāng)于用“低像素相機拍出單反相機效果”,可大幅降低自動駕駛感知部件成本。此外,在精度指標上,達摩院采用低線束激光雷達輸入,實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)采用高線束激光雷達輸入的平均水平,50米內(nèi)障礙物距離信息讀取平均誤差為25厘米左右。

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