李曉霖

摘要：隨著人們生活水平以及安全意識的不斷提高，對于汽車安全性和舒適性的研究已經(jīng)備受關(guān)注，電子駐車系統(tǒng)即EPB便應(yīng)運而生，它克服了傳統(tǒng)手剎操作頻繁、結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜等缺點，同時優(yōu)化車內(nèi)空間，提高舒適性和美觀性。本文以大眾邁騰 B7L 車型為例，對其電控機(jī)械式制動系統(tǒng)進(jìn)行了控制策略分析。

關(guān)鍵詞：EPB;控制策略;電子駐車

0 ?引言

電控機(jī)械制動系統(tǒng)（EPB，即Electrical Park Brake），取代傳統(tǒng)拉桿手剎，為駕駛者提供了更多便利，同時優(yōu)化了車輛前排空間。EPB是指駕駛員操作按鈕，EPB電控單元采集開關(guān)狀態(tài)、直流卡鉗電機(jī)的電壓與電流值及傳感器信號等信息，直流卡鉗電機(jī)執(zhí)行電控單元指令，從而實現(xiàn)EPB相關(guān)各項功能。EPB的制動模式分為兩種，如圖1所示。

1 ?駐車制動功能的實施與解除

按下EPB開關(guān)即可實現(xiàn)駐車制動功能，且當(dāng)V<7km/h，無論點火開關(guān)置于任何位置，均可通過操作開關(guān)實現(xiàn)該功能。駐車制動功能實施策略為：首先確定車速，查詢是否處于駐車狀態(tài)，是否將P鍵打開，是否踩腳剎，若均已完成，則電機(jī)剎車片縮回;若未踩腳剎，則判定為誤操作，啟動報警功能。當(dāng)點火開關(guān)置于打開位置且開關(guān)及制動指示燈點亮，則說明駐車制動功能正常實施;若閃爍，則代表存在故障。當(dāng)點火開關(guān)處于關(guān)閉位置時，正常實施制動后，相關(guān)指示燈將點亮30s然后熄滅。

為了避免在車輛靜止期間誤解除駐車制動功能而造成事故，只有當(dāng)點火開關(guān)處于打開位置后，才可對駐車制動功能進(jìn)行解除操作，其解除方式分為兩種，分別為自動解除以及手動解除，分別如圖2及圖3所示。自動解除是指駐車制動ECU采集傳感器等信息，從而判斷意圖，解除制動;手動解除需再次按下駐車制動按鈕同時踩下制動踏板，使得后輪制動器松開，方可解除制動。

2 ?坡道停車與起步功能

EPB 系統(tǒng)可保證車輛在30%的斜坡上穩(wěn)定停車，系統(tǒng)可自身進(jìn)行熱補(bǔ)償。如果車輛經(jīng)過強(qiáng)制制動后，后制動盤與摩擦片產(chǎn)生間隙，此時，駐車電機(jī)會自行啟動，啟動壓緊螺母補(bǔ)償因溫度升高引起的間隙，保證可靠的駐車效果。

在坡道起步時，必須滿足車門關(guān)閉、系好安全帶且發(fā)動機(jī)啟動才可執(zhí)行操作。具體執(zhí)行流程如圖4所示的坡道起步控制策略。在坡道起步時，需要進(jìn)行汽車驅(qū)動力的計算，使其足以克服汽車的下滑力以正常起步。

3 ?動態(tài)緊急制動及解除

對于直流制動電機(jī)而言，過高的車速電機(jī)轉(zhuǎn)速無法達(dá)到。即使可以實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速，則選擇的高轉(zhuǎn)速將導(dǎo)致電機(jī)體積變大，更多的發(fā)熱量會使剎車片磨損，且不能保證汽車的轉(zhuǎn)向正常，易引起汽車轉(zhuǎn)向不足、過度，嚴(yán)重時則會引起車輪抱死導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向失控。因此，對于車速大于7km/h的動態(tài)制動，需要ABS控制單元的參與，避免出現(xiàn)車輪抱死的嚴(yán)重安全隱患。如圖5所示的動態(tài)緊急制動策略，ABS液壓先參與制動。當(dāng)ABS系統(tǒng)將車速信號達(dá)到靜態(tài)車速7km/h以下時，即由EPB實施制動，完成車輛的動態(tài)緊急制動。

4 ?AUTOHOLD自動駐車功能

AUTOHOLD功能，即自動駐車功能，用于在車輛停止或者起步時提供輔助功能。

AUTOHOLD功能的激活，必須滿足三個條件：①駕駛員側(cè)車門關(guān)閉;②系好安全帶;③啟動發(fā)動機(jī)。此時，按下AUTOHOLD按鍵，即可啟動AUTOHOLD自動駐車功能。

AUTOHOLD有記憶功能，只要滿足三個前提條件后啟動該功能，即始終維持此功能。車輛停車后，AUTOHOLD即保障汽車自動駐車，而無需踩制動踏板。若車輛起步，AUTOHOLD功能根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩、加速踏板位置、離合器操作信息即可自動解除AUTOHOLD，車輛正常起步。若要關(guān)閉AUTOHOLD功能，駕駛員只需要長按該按鍵2～3s即關(guān)閉此功能，如圖6所示。

5 ?結(jié)束語

電子駐車（EPB）的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，EPB也會更加的智能化、簡單化，從而更好的提高駕駛員的駕駛感受，提升駕駛的安全性。

參考文獻(xiàn)：

[1]吳昊天.電子駐車制動系統(tǒng)控制器快速原型開發(fā)與硬件在環(huán)仿真[D].武漢理工大學(xué)，2011.

[2]周百川.汽車電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）的研究[D].武漢理工大學(xué)，2012.

[3]陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].北京：人民交通出版社，1994，6.