黃一寧

可能是因?yàn)槟猩蜋C(jī)器之間存在著特別的磁場(chǎng)，我從小就很喜歡機(jī)械化的玩具。至今，我還記得小時(shí)候第一次參觀雪糕廠的場(chǎng)景，偌大的工廠里沒(méi)有一個(gè)人，自動(dòng)化機(jī)器在井井有條地工作著，我趴在大大的玻璃窗外，看著雪糕一點(diǎn)點(diǎn)被制作出來(lái)，當(dāng)時(shí)我的腦海里只剩下一個(gè)字：酷！

于是，當(dāng)?shù)弥獙W(xué)校有機(jī)器人社團(tuán)時(shí)，還是小學(xué)生的我便果斷加入了其中，嘗試著動(dòng)手去做自己的機(jī)器人，從此開(kāi)始了與機(jī)器人相伴相隨的日子。

機(jī)器人的范圍非常廣，工廠里的機(jī)器是機(jī)器人，家里掃地的機(jī)器也是機(jī)器人。初一的時(shí)候，我有幸和學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐一起，前往巴西參加RoboCup（機(jī)器人世界杯）比賽，見(jiàn)識(shí)到了另外一種機(jī)器人——救援機(jī)器人。那場(chǎng)比賽的要求，是做一個(gè)長(zhǎng)高寬各30厘米的機(jī)器人，使其通過(guò)一條障礙重重的路，進(jìn)入“人質(zhì)”（實(shí)際上就是一個(gè)瓶子）所在地，并把“人質(zhì)”搬運(yùn)到指定的地方。因?yàn)槭堑谝淮螀⒓舆@樣的比賽，大家沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，一切都要從頭開(kāi)始摸索，所以整場(chǎng)比賽我們進(jìn)行得特別艱難。光是讓機(jī)器人行走，就已經(jīng)使我們犯愁了。最開(kāi)始的時(shí)候，我們需要用四個(gè)傳感器才能使救援機(jī)器人走完一段路，但是比賽要求最多只能用三個(gè)，我們每天都在不停地調(diào)試，從硬件和軟件上找問(wèn)題，到最后，功夫不負(fù)有心人，我們做到了只用兩個(gè)傳感器走完一條路。

當(dāng)時(shí)我還不算是隊(duì)伍里的主力，任務(wù)也就是幫忙擰擰螺絲，調(diào)試一下機(jī)器。但那次的比賽讓我學(xué)習(xí)到了很多東西，更見(jiàn)識(shí)到了世界上最前沿的科技。比賽分為成人組和青少年組，與青少年組的模擬救人不同，成人組制作的是真正的救援機(jī)器人。那才真的是“大神”級(jí)別的機(jī)器人，它有兩個(gè)機(jī)械臂用來(lái)清障和抓取，還配以攝像頭方便操縱人員觀察，而且充分考慮到地形和環(huán)境的復(fù)雜因素，保證各種地形都能走，各種環(huán)境都能去，即使是人們無(wú)法下去的礦井，對(duì)他們來(lái)說(shuō)也沒(méi)有任何問(wèn)題。在如此真實(shí)的救援場(chǎng)景里，我開(kāi)始認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的力量，原來(lái)它們不僅僅是我們這些人的一個(gè)愛(ài)好、一種樂(lè)趣，更是人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾獛褪帧?/p>

從巴西回來(lái)后，我瘋狂學(xué)習(xí)如何做救援類機(jī)器人，從傳感器到機(jī)械臂，從硬件到軟件，我終于慢慢摸索到了救援類機(jī)器人的門(mén)道，并且?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)在2017年的RoboRAVE國(guó)際機(jī)器人大賽亞洲區(qū)比賽中拿到了亞軍。用三個(gè)傳感器走路對(duì)我們來(lái)說(shuō)已經(jīng)完全不是問(wèn)題，到現(xiàn)在為止，我們已經(jīng)基本上可以用一個(gè)傳感器走完一條路了。

進(jìn)入高中后，我和學(xué)長(zhǎng)一起創(chuàng)辦了屬于學(xué)生的機(jī)器人社團(tuán)。除了比賽，我們有機(jī)會(huì)便會(huì)做一些自己喜歡的機(jī)器人。我們學(xué)校里有個(gè)水池，體育課上經(jīng)常會(huì)有學(xué)生一不小心就把足球踢到水里。球漂得遠(yuǎn)了，雨傘都撈不到。怎么辦呢？我們便制作了一艘遙控船，并在船上配備用以打撈的機(jī)械臂，問(wèn)題就解決啦！有時(shí)候，遙控船還可以幫忙打撈漂浮在水面上的垃圾呢！

除了這些實(shí)用的解決日常問(wèn)題的機(jī)器人，未來(lái)，我想要做出屬于自己的醫(yī)療機(jī)器人。前兩個(gè)暑假，我都在一家醫(yī)療機(jī)器人公司實(shí)習(xí)?？粗麄冇脵C(jī)器人幫助解決一些人類解決不了的問(wèn)題，為醫(yī)療做出貢獻(xiàn)，我仿佛又回到了小學(xué)參觀雪糕廠的時(shí)候，整個(gè)人都跟著熱血沸騰起來(lái)。

作為研發(fā)工程師助理，我主要是在研發(fā)工程師按照要求修改完機(jī)器人3D模型后，協(xié)助他進(jìn)行裝配和測(cè)試，并記錄下仍未解決的問(wèn)題，聽(tīng)取公司顧問(wèn)的意見(jiàn)進(jìn)一步修改。我在那兒學(xué)習(xí)到了最尖端的機(jī)械和機(jī)器人控制技術(shù)，并與來(lái)自多個(gè)國(guó)家的工程師一起合作與交流。這段經(jīng)歷，讓我了解了什么樣的機(jī)械臂是最適合在人體體內(nèi)工作的，什么樣的控制手柄最有利于醫(yī)生操作。平時(shí)病人做手術(shù)，可能會(huì)切一個(gè)比較大的口子，出血量比較多，如果使用醫(yī)療機(jī)器人，就只需要在身上開(kāi)一個(gè)小口子，將長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)械臂伸進(jìn)去，這樣不僅能夠減少出血，病人做完手術(shù)后，恢復(fù)也快。雖然現(xiàn)在的機(jī)器人還需要醫(yī)生來(lái)操控，但我相信，在未來(lái)，它們的潛力一定是無(wú)窮的。

制作機(jī)器人和參加比賽的過(guò)程，也讓我漸漸明白，到達(dá)同一個(gè)目的的道路其實(shí)有很多條，比如如何讓機(jī)器人更好地爬坡，每一個(gè)人都會(huì)有不一樣的設(shè)計(jì)思路，有的人加一個(gè)風(fēng)扇作為推進(jìn)器，有的人改良輪子的抓地能力。所以，不是懂多少結(jié)構(gòu)，了解多少相關(guān)知識(shí)就可以了，最重要的是，你的思維開(kāi)不開(kāi)放，你的創(chuàng)新能力夠不夠。

熱愛(ài)機(jī)器人的我想立下誓言：我會(huì)繼續(xù)在這條道路上前行，將來(lái)成為開(kāi)發(fā)有益人工智能的一分子，為社會(huì)做出一點(diǎn)點(diǎn)貢獻(xiàn)。

（有刪改）