朱徐周 郭旭紅

摘要：本文針對玻璃切割等領(lǐng)域的特殊要求，提出了一種極坐標(biāo)切割機(jī)的傳動方案，并完成了切割機(jī)工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)基本工作條件，首先選擇導(dǎo)程精度與軸向間隙、螺桿軸、以及滾珠絲桿螺母副，然后驗(yàn)證定位精度，最終確認(rèn)設(shè)計(jì)參數(shù)，并完成三維建模。

Abstract： In this paper， according to the field of glass cutting and other special requirements， we present a cutting machine polar drive， at the same time we completed the design of workbench drive system. According to the basic conditions， firstly choose lead accuracy and axial clearance， screw shaft， and the ball screw nut pair， and then verify the positioning accuracy， confirm the final design parameters， then completed the 3D drawing.

關(guān)鍵詞：極坐標(biāo)切割機(jī);數(shù)控傳動系統(tǒng);驅(qū)動機(jī)構(gòu)

Key words： polar cutting machine;numerical control drive system;driving mechanism

中圖分類號：TG48? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2020）23-0089-02

0? 引言

目前，數(shù)控切割機(jī)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，極坐標(biāo)數(shù)控切割機(jī)在面向玻璃類材料的切割時具有極大的優(yōu)越性。能夠使切割機(jī)以較低的制造精度來達(dá)到較高的切割精度，非常適用于中小建材、建筑企業(yè)的應(yīng)用。而且設(shè)備對環(huán)境和維護(hù)的要求較低，極坐標(biāo)切割機(jī)具有整體結(jié)構(gòu)優(yōu)、體積小、簡單操作等特點(diǎn)，其性能穩(wěn)定可靠，切割質(zhì)量好，切割效率高，可大大降低生產(chǎn)成本。在性價比方面要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過直角坐標(biāo)的數(shù)控切割機(jī)。

1? 工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

1.1 工作臺驅(qū)動的作用和意義

工作臺的作用是放置和固定被加工件，同時滾珠絲桿在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下帶動工作臺完成進(jìn)給運(yùn)動，這些動作實(shí)際是在直角坐標(biāo)中完成的，在此體現(xiàn)了本文采用極坐標(biāo)方式和直角坐標(biāo)方式相結(jié)合的數(shù)控驅(qū)動方式。而工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)又?jǐn)U大了切割機(jī)的切割范圍，更符合與實(shí)際生產(chǎn)的需要。

1.2 基本工作條件

工作臺質(zhì)量：m=40kg

工件質(zhì)量：m=10kg

行程長度：ls=1000mm

最高速度：vmax=1m/s

加速時間：t1=0.15s

減速時間：t3=0.15s

游隙：0.15mm

精度：±0.3mm/1000mm

反復(fù)定位精度：±0.1mm

最小進(jìn)給量：s=0.020mm/脈沖

壽命時間：30000h

導(dǎo)向面：滾動（μ=0.003）

1.3 軸向間隙與導(dǎo)程精度

①選擇軸向間隙。

游隙的要求是0.15mm，軸向間隙螺桿在0.15mm以下的滾珠絲桿可以滿足要求。

②選擇導(dǎo)程精度。

定位精度要求是±0.3mm/1000mm

選擇導(dǎo)程精度±0.09mm/300mm以上的。

所以選擇滾珠螺桿的精度C7級，最終螺桿軸直徑選擇34mm以下。

1.4 螺桿軸

①螺桿軸長度假設(shè)。

螺母全長假設(shè)150mm，螺桿軸端部長度是150mm。

行程長度為1100mm，總長度是1100+300=1400mm。

螺桿軸的長度假設(shè)為1400mm。

②選擇導(dǎo)程。（表1）

根據(jù)表1的參數(shù)計(jì)算滾珠螺桿的導(dǎo)程是：

所以導(dǎo)程需要選擇20mm以上的。

③選擇螺桿軸直徑。

為了滿足螺桿軸直徑為34mm以下，另外螺桿軸長度在1400mm以上，應(yīng)選擇直徑20mm以上的螺桿軸。

由上所述，初選螺桿軸直徑30mm，導(dǎo)程25mm。

1.5 分析計(jì)算并且選擇滾珠絲桿螺母副

①分析進(jìn)給牽引力Fm（N）。

Fm（N）軸向力，或者是進(jìn)給牽引力，計(jì)算公式如下：

查表2得，

②計(jì)算最大動負(fù)載C。

滾珠絲杠最大動載荷可用式（2）計(jì)算：

上式中，L是以106轉(zhuǎn)為單位工作壽命。

fm=1.5;T=30000h;L0=20mm;v=1m/s

③螺母副。

選擇如表3所示規(guī)格的螺母副。

④驗(yàn)算絲桿的剛度。

絲杠螺母及軸承支承間距L=1200mm進(jìn)行預(yù)緊，最大牽引力為210N，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)荷的1/3。

1）絲杠的變形量用δ1來表示：

Fm—工作載荷;L=1000mm;E=20.6×104MPa。

得到：

2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形用δ2來表示：

根據(jù)上述計(jì)算可知該滾珠絲杠不會失穩(wěn)。

1.6 驗(yàn)證絲桿的定位精度

①絲桿軸向間隙不影響定位精度，軸向剛度也不發(fā)生變化。

②熱變形。

定位誤差會因?yàn)闇囟茸兓淖儯?/p>

可以滿足使用的條件。

2? 結(jié)論

根據(jù)上述計(jì)算與驗(yàn)證，選擇螺桿軸直徑25mm，導(dǎo)程20mm，精度等級C7的滾珠螺桿。驗(yàn)算滾珠絲桿副剛度，穩(wěn)定性，以及定位精度都符合要求。極坐標(biāo)切割機(jī)的模型如圖1所示。

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