高舉政

摘 要：本文以煤礦供電系統(tǒng)跳閘現(xiàn)象為切入點，通過對GOOSE通訊的井下防越級跳閘系統(tǒng)硬件以及軟件設計，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過實踐證明，該方案下的防越級跳閘保護設備對礦井的跳閘故障起到良好的作用，延長下級閉鎖裝置的閉鎖時間可以有效提高GOOSE通訊的穩(wěn)定性，對防越級跳閘功能有一定的積極作用。

關鍵詞：供電系統(tǒng);防越級跳閘技術;GOOSE通訊

1 引言

供電系統(tǒng)是煤礦正常生產的保障，對煤礦正常運行以及工作人員的安全有重要意義。針對供電系統(tǒng)中短路故障以及漏電保護等跳閘現(xiàn)象，提出將井下高壓防爆開關的智能綜合保護器的采樣、處理、輸出等冗余環(huán)節(jié)作為后備保護，加以直接的電流速斷保護的改造方案;對于漏電故障時非選擇性誤跳閘提出了一種對總饋電開關和分支饋電開關分別采用不同保護方式的改造方案[1]，實踐表明，以太網(wǎng)進行實時性仿真實驗，驗證了網(wǎng)絡的穩(wěn)定性、可靠性和實時性，可有效地防止越級跳閘事故發(fā)生，確保煤礦井下供電系統(tǒng)安全運行。本文在已有研究的基礎上，針對煤礦供電系統(tǒng)防越級跳閘現(xiàn)象，通過對系統(tǒng)硬件以及軟件的設計，實踐證明對防越級跳閘功能起到積極作用。

2 防越級跳閘系統(tǒng)的工作原理及設計方案

防越級跳閘的原理是：通過GOOSE通訊信號將供電系統(tǒng)的各級保護聯(lián)系起來，當供電系統(tǒng)中的任意一級保護系統(tǒng)發(fā)生故障后，GOOSE 信號迅速發(fā)出，系統(tǒng)迅速閉鎖信號同時閉鎖上一級保護系統(tǒng)，保證故障部分在最小范圍內。當系統(tǒng)短路器發(fā)生故障后，系統(tǒng)迅速完成跳閘動作，對于分支較多的供電網(wǎng)絡實現(xiàn)區(qū)域保護，可以有效解決時間差問題，使得供電系統(tǒng)實現(xiàn)時間的高度配合。

2.1 防越級跳閘系統(tǒng)硬件設計

煤礦供電系統(tǒng)的綜合保護裝置必須能實現(xiàn)檢測、測量供電系統(tǒng)，同時實現(xiàn)控制和保護的功能，此外，因為保護裝置還具有防越級跳閘功能，因此系統(tǒng)還具有存儲大量數(shù)據(jù)，進行高速運算和及時通訊的能力。

接地選線算法需要滿足實時通訊功能的同時還需進行大量數(shù)據(jù)的采集計算，因此本文采用雙處理器協(xié)同工作的方式，滿足國家標準的同時，實現(xiàn)了大存儲的特點，保證了系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和可擴展性。基于GOOSE通訊的井下防越級跳閘系統(tǒng)硬件架構圖中，主處理器主要負責數(shù)據(jù)的采集和處理，并進行故障類型的判別;協(xié)處理器主要負責數(shù)據(jù)的傳送、對時以及故障錄波存儲的功能。井下防越級跳閘系統(tǒng)硬件架構圖如圖1所示，從圖中可以看出，功能模塊主要包括開關控制模塊、看門狗模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、擴展存儲模塊以及時鐘模塊等。

系統(tǒng)中雙處理器協(xié)同工作是核心，主處理器具有以下特點：選用ADI公司生產的ADSP-21065L芯片具有很強的運算能力，在雙處理器工作狀況下，雙端口的存儲器Bank0和Bank1，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速處理和共享，在單周期內允許處理器內核和控制器的獨立訪問。SDRAM 接口不僅實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳遞而且雙倍的時鐘頻率加快了數(shù)據(jù)交換，完美實現(xiàn)了無縫連接。ADSP-21065L芯片改變了傳統(tǒng)ADSP-21065L芯片3.3V供電現(xiàn)狀，將供電電壓提高至5V，利用電平轉化實現(xiàn)與外圍芯片的匹配，數(shù)據(jù)進行輸入輸出的同時可以有效隔斷與總線的聯(lián)系。

2.2 基于GOOSE 通訊的井下防越級跳閘系統(tǒng)軟件設計

供電系統(tǒng)的處理器軟件結構由中斷服務和主程序構成。中斷服務主要功能是通過定時周期的檢測判斷故障類型并進行保護實施。主程序主要負責實時檢測系統(tǒng)各功能。軟件中斷流程圖如圖2所示。

在VxWorks操作系統(tǒng)上，對協(xié)處理器軟件進行設計，該軟件系統(tǒng)可以實現(xiàn)和第三方軟件相連接的特點，便于任務的運行、中斷和內存的管理。本系統(tǒng)軟件包括以下內容：文件任務系統(tǒng)、實時處理任務、人機接口任務、文件存儲功能、通訊任務等。在進行供電系統(tǒng)防越級跳閘技術的研究上，必須保證系統(tǒng)檢測的實時性，其中邏輯判斷以及越級跳閘信息的發(fā)送必須保證在中斷服務程序完成之前，信息的存儲和發(fā)送在主程序中進行。煤礦功能系統(tǒng)防越級跳閘技術的實施過程具體如下：

①電路發(fā)生故障如短路故障時，系統(tǒng)中的保護裝置自動檢測到故障信息，閉鎖元件收到故障信息時自動啟動，同時上級保護裝置受到閉鎖故障信息;②當下級保護裝置第一時間收到故障信息后，閉鎖保護裝置立即跳閘，直到保護裝置的鎖定時間完成，如果未能在第一時間收到故障信息，保護裝置則會立即跳閘以保護整個系統(tǒng)的安全性;③在故障保護動作完成后，保護裝置進行故障電路判別行為，如果切斷斷路器將會導致電路中電流的消失，保護裝置發(fā)送故障信息至正向節(jié)點，如果故障信息一直存在于電路中，則故障信息上傳至上級保護裝置;④如果故障問題解決，系統(tǒng)會自行鎖定保護時間，在規(guī)定時間內故障如果解決，保護返回，如果在規(guī)定時間內故障未能解決，保護裝置通過跳閘保護系統(tǒng)的安全性。

3 調試與應用

本系統(tǒng)在煤礦進行了現(xiàn)場調試和應用，該礦實際跳閘次數(shù)達到50次，其中越級跳閘次數(shù)達到20次，嚴重影響礦井的正常運行。經過實際考察，對礦井供電系統(tǒng)進行改進，改進部分包括煤礦變電站、中央變電站，采區(qū)變電所以及工作面變電站。在進行電路系統(tǒng)的改進過程，必須保證系統(tǒng)接地系統(tǒng)完善，只有系統(tǒng)接地沒有問題，保護裝置才可以準確的實現(xiàn)故障的診斷和判別。供電系統(tǒng)設備的穩(wěn)定運行依靠于設備良好的接地，對于電流較小的設備而言，接地不靈將會導致設備運行受到干擾，因此進行故障判別是出現(xiàn)問題，長時間的運行中，設備極易發(fā)生死機現(xiàn)象。

本文試驗的調試共用了66臺防越級跳閘保護設備，在長時間的運行過程中，短路故障發(fā)生一次，越級跳閘故障發(fā)生一次，究其原因，在供電系統(tǒng)發(fā)生故障時，并非防越級跳閘設備硬件以及軟件的問題，而是GOOSE通信不穩(wěn)定造成的，在現(xiàn)場進行通信網(wǎng)絡的檢查，重新進行通信接口和交換機的設置，排除了故障。

因為煤礦現(xiàn)場工作環(huán)境的惡劣性，GOOSE通信進場出現(xiàn)數(shù)據(jù)接收傳動不穩(wěn)定的現(xiàn)象，因此導致故障診斷不準確，可采用以下方法提高GOOSE通信的可靠性：當GOOSE數(shù)據(jù)集發(fā)生變化時，必須及時進行GOOSE 報文發(fā)送;每隔一定時間進行GOOSE 重發(fā)，保障通信的穩(wěn)定性。

4 結論

本文基于GOOSE 通訊，對井下防越級跳閘系統(tǒng)硬件以及軟件進行了優(yōu)化設計，通過現(xiàn)場應用，發(fā)現(xiàn)該防越級跳閘技術有良好的實際效果，在現(xiàn)場應用中，對GOOSE通信進行了進一步優(yōu)化，適應井下惡劣條件的同時，對防越級跳閘功能有一定的積極作用。

參考文獻：

[1]黃雄，郝后堂，劉曉銘.煤礦井下供電防越級跳閘新技術[J].煤炭工程，2014，46（1）：18-21.