柳成蔭 吳儲斌 羅 晨 劉力瑋 謝淋東

（河南科技大學，河南 洛陽471000）

近幾年來，國民經(jīng)濟的發(fā)展迅速和醫(yī)療技術(shù)水平越來越高，人口老齡化在中國乃至是世界都是一個很嚴重的問題。第十九次全國人大代表會議指出，加強人口發(fā)展戰(zhàn)略研究，嚴陣以待應對人口老齡化情況，建完善養(yǎng)，孝，敬老的體系，發(fā)展相應的老齡事業(yè)和產(chǎn)業(yè)。另外現(xiàn)在的年輕人壓力越來越大，一些年輕人并不能很好的照顧好老人[1]。因此，助老機械床等助老服務產(chǎn)品應運而生。結(jié)合調(diào)查結(jié)果，分析了人口老齡化和助老護理床的市場發(fā)展趨勢。

1 總體方案

1.1 機械護理床的相關(guān)要求

1.1.1 能夠?qū)崿F(xiàn)背起、坐起的功能，使獨自生活的老人實現(xiàn)從坐姿轉(zhuǎn)為臥姿，臥姿轉(zhuǎn)為坐姿。

1.1.2 運動的床板的起撐角度范圍應符合大多數(shù)老人的醫(yī)療護理的相關(guān)要求[2]。

1.2 機械護理床的組成

固有的機械結(jié)構(gòu)除外，床架整體裝配有各種電機安裝模塊、絲杠、絲杠套，整個機械護理床內(nèi)有三個主要的減速電機，其中兩個電機和絲杠通過聯(lián)軸器間接，驅(qū)動絲杠帶動絲杠套，從而使運動床板完成抬腳、背起的動作，還有一個減速電機執(zhí)行者床的轉(zhuǎn)動，從而達到使老人下床的目的。

1.3 機械護理床的基本參數(shù)

圖2 上半身床板結(jié)構(gòu)

1.3.1 尺寸的確定

根據(jù)中華人民共和國行業(yè)標準YY 0003-1990《病床》的有關(guān)規(guī)定，并參考市場上護理床相關(guān)尺寸，最終確定外形尺寸為：長×寬×高=1800mm×1500mm×1100mm。

1.3.2 床板的運動角度

根據(jù)中華人民共和國行業(yè)標準YY 0003-1990《病床》的有關(guān)規(guī)定，并參考市場上護理床相關(guān)尺寸，最終確定各個運動床板的角度范圍[3]。

背起角度在0°～75°范圍內(nèi)。

屈膝角度在0°～45°范圍內(nèi)。

小腿床板與大腿床板之間的夾角在0°～45°的范圍內(nèi)。

2 具體結(jié)構(gòu)設計

2.1 背起結(jié)構(gòu)設計

通過控制減速電機驅(qū)動絲杠，絲杠上的絲套與床板底下的軸連接，通過帶動軸的轉(zhuǎn)動從而帶動上半身床板向上轉(zhuǎn)動，支撐背部起來，完成背起的動作。具體示意圖如圖1、圖2 所示。

2.2 屈膝結(jié)構(gòu)設計

通過控制減速電機驅(qū)動絲杠，絲杠上的絲套與大腿床板底下的軸連接，絲杠帶動帶動軸的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動四邊形連桿機構(gòu)帶動小腿床板向上轉(zhuǎn)動，同時大腿床板也向上轉(zhuǎn)動。如圖3 示意圖所示。

圖3 屈膝結(jié)構(gòu)示意圖

2.3 坐起結(jié)構(gòu)設計

下床板底下有減速電機，電機軸與床的底座相連接，通過電機驅(qū)動底座轉(zhuǎn)動完成下床的動作。然后在通過電機驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)的大腿床板往下轉(zhuǎn)動，從而小腿床板也向下緩緩放下，完成放腿的動作。如圖4、圖5 示意圖所示。

圖4 坐起結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度范圍

圖5 坐起結(jié)構(gòu)屈膝示意圖

2.4 床架設計

根據(jù)走訪多家醫(yī)院，床架的設計主要包括床板、床頭的設計，采用木材制作成本較低，加工也方便，與醫(yī)院床架不同之處是，我們設計的床架沒有滑輪，這大大增加了安全性。

3 結(jié)論

本文主要對醫(yī)院護理床進行研究改進，對其運動規(guī)律和運動性能進行分析，確定了該機構(gòu)的合理性，最后，通過對整體研究分析得出坐- 臥助老機械護理床的加工方便，運行可靠，符合預期設計要求。