姜 光,申留生
(東方電子股份有限公司,山東煙臺264000)
部分電力系統(tǒng)控制與保護(hù)裝置在動模試驗環(huán)節(jié)中,需要與線路保護(hù)裝置協(xié)同動作,實現(xiàn)特定的保護(hù)功能[1]。如母線斷路器發(fā)生失靈故障時,母線保護(hù)與線路保護(hù)之間存在協(xié)同動作行為;安裝有串聯(lián)電容器補(bǔ)償裝置的線路上的斷路器發(fā)生失靈故障時,串補(bǔ)控保裝置與線路保護(hù)之間存在協(xié)同動作行為[2-4]。
串補(bǔ)控保裝置部分保護(hù)功能,涉及到與線路保護(hù)裝置的相互配合。當(dāng)旁路斷路器發(fā)生合閘失靈故障時,串補(bǔ)控保裝置需向線路保護(hù)發(fā)出“串補(bǔ)跳線路”信號,后者接收到信號后,動作于跳線路兩側(cè)斷路器,避免電容器組因過負(fù)荷故障而損毀[5-7]。線路保護(hù)動作,跳閘線路兩側(cè)斷路器時,需向串補(bǔ)控保裝置發(fā)送“線路跳串補(bǔ)”信號,串補(bǔ)裝置接收到該信號后,執(zhí)行相應(yīng)的動作[8-10]。
采用實際線路保護(hù)裝置配合串補(bǔ)裝置進(jìn)行動模試驗,需要增加試驗設(shè)備(如功率放大器)投入數(shù)量,試驗規(guī)模、測試人員工作量及試驗成本均會增加,不利于檢測試驗效率的提高。開發(fā)虛擬線路保護(hù)技術(shù),在電力系統(tǒng)實時仿真平臺上進(jìn)行近似的線路保護(hù)邏輯仿真建模,完成對實際線路保護(hù)的動作行為的等價替換,信號不出仿真系統(tǒng),完成串補(bǔ)控保裝置動模測試配合的同時,提高了仿真環(huán)境的集成度及試驗效率,降低了試驗成本。
串補(bǔ)控保裝置動模試驗結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。在電力系統(tǒng)實時仿真器中完成輸電線路、串補(bǔ)一次設(shè)備、虛擬線路保護(hù)及故障觸發(fā)的仿真建模,串補(bǔ)電容器補(bǔ)償裝置采樣系統(tǒng)電流二次值、旁路斷路器位置、線路跳串補(bǔ)等開關(guān)量信號,并向仿真系統(tǒng)發(fā)送動作出口開關(guān)量信號。
圖1 串補(bǔ)控保裝置動模試驗結(jié)構(gòu)圖
虛擬線路保護(hù)分相跳閘控制模塊如圖1中小虛線框所示,在實時仿真系統(tǒng)中完成邏輯的建模,虛擬保護(hù)控制模塊提取仿真系統(tǒng)中的故障觸發(fā)模塊的特征并進(jìn)行邏輯運算,實現(xiàn)以下保護(hù)功能:1)單相故障,單相跳閘、重合閘;2)多相故障,三相跳閘,閉鎖重合閘;3)重合閘于故障線路,三相跳閘;4)單相跳閘時,發(fā)送故障相的“線路跳串補(bǔ)”信號;5)多相跳閘時,發(fā)送三相的“線路跳串補(bǔ)”信號;6)接收“串補(bǔ)跳線路”指令后,三跳線路兩側(cè)斷路器。
仿真系統(tǒng)中輸電線路故障點觸發(fā)原理如圖2所示,故障觸發(fā)控制字由4個bit位組成,依次控制FA、FB、FC及FG四個斷路器的分閘與合閘操作。例如:系統(tǒng)無故障觸發(fā)時,4個斷路器均保持分閘狀態(tài);模擬A相接地故障時,F(xiàn)A斷路器與FG斷路器閉合,F(xiàn)B、FC斷路器保持分閘狀態(tài)。
故障類型觸發(fā)及控制字配置對應(yīng)關(guān)系如表1所示,分析表1內(nèi)容可知,當(dāng)故障觸發(fā)控制字為9、10、12時,分別對應(yīng)A相接地故障、B相接地故障、C相接地故障,其它情況為多相故障。將故障觸發(fā)控制字的十進(jìn)制數(shù)值,作為虛擬線路保護(hù)的動作出口判據(jù),可以便捷、正確的等效實際線路保護(hù)裝置的動作出口,配合串補(bǔ)控制與保護(hù)裝置的功能驗證試驗。
圖2 輸電線路故障觸發(fā)結(jié)構(gòu)圖
表1 故障類型觸發(fā)及控制字配置對應(yīng)表
虛擬保護(hù)的設(shè)計思路為:解析仿真系統(tǒng)的故障觸發(fā)控制字,提取故障類型的特征值并采樣線路斷路器的位置信息,并執(zhí)行與之對應(yīng)的動作出口,完成實際線路保護(hù)裝置的功能等效。圖3所示為虛擬線路保護(hù)設(shè)計結(jié)構(gòu)圖,可劃分為輸入、邏輯運算、輸出三部分。
圖3 虛擬線路保護(hù)設(shè)計結(jié)構(gòu)圖
輸入部分包含:故障觸發(fā)控制字、分相斷路器合位信號、重合閘控制字、首次跳閘動作時間、重合閘動作時間、加速跳閘動作時間。邏輯運算包括:單相故障保護(hù)邏輯、多相故障保護(hù)邏輯及跳閘合閘出口融合模塊。輸出部分包含:三相斷路器的跳閘、合閘指令出口。
單相故障保護(hù)邏輯由A相、B相、C相三部分組成,圖4為所示的虛擬線路保護(hù)的保護(hù)邏輯示意圖僅體現(xiàn)A相部分。故障觸發(fā)特征提取模塊解析故障觸發(fā)控制字(FltCtrlWord),分別輸出單相故障標(biāo)識位(如F_AN)或多相故障標(biāo)識位(F_Multi)。
系統(tǒng)模擬A相接地故障時(B相、C相接地故障的保護(hù)邏輯相似,不再重復(fù)分析),運行圖4的綠色虛線框中的邏輯,A相接地故障標(biāo)識位(F_AN)置1時,上升沿觸發(fā)模塊(PU)、下降沿觸發(fā)模塊(PD)相互配合,經(jīng)預(yù)定延時(T_Tz1st)產(chǎn)生100 ms的跳閘脈沖(TZ_1A)。TZ_1A經(jīng)上升沿觸發(fā)模塊展寬后并檢測A相斷路器跳閘位置信號,滿足條件后觸發(fā)重合閘邏輯,并產(chǎn)生重合閘動作出口(CHZ_1A)。CHZ_1A經(jīng)上升沿觸發(fā)模塊展寬后,觀測A相故障觸發(fā)是否有效且A相斷路器是否合閘位置,執(zhí)行重合于故障加速跳閘邏輯。
圖4 虛擬線路保護(hù)邏輯框圖
系統(tǒng)模擬多相故障時,虛擬保護(hù)應(yīng)跳閘三相斷路器,并閉鎖重合閘操作。首次跳閘出口(TZ_1A)、重合于故障跳閘出口(TZ_2A)、三相跳閘出口(TZ_3T)經(jīng)或邏輯,組成虛擬保護(hù)跳A相斷路器出口(TZ_PA)。
重合閘出口(CHZ_1A)經(jīng)重合閘控制字(EN_CHZ)、多相故障標(biāo)志位(F_Multi)閉鎖后輸出A相斷路器合閘出口(HZ_PA)。
在RTDS仿真系統(tǒng)中搭建所設(shè)計的虛擬線路保護(hù)邏輯,并進(jìn)行線路發(fā)生區(qū)內(nèi)單相永久性故障試驗,對虛擬線路保護(hù)的功能進(jìn)行驗證。試驗過程中對線路電流、斷路器位置信號、故障觸發(fā)控制字及虛擬保護(hù)的動作出口等關(guān)鍵量進(jìn)行錄波。
區(qū)內(nèi)發(fā)生單相永久性接地故障時,虛擬線路保護(hù)裝置的動作應(yīng)為依次應(yīng)該為:單相跳閘隔離故障、單相重合閘、重合于故障、加速三相跳閘。圖5、圖6為單相永久性接地故障時的仿真錄波圖。CT2A、CT2B、CT2C為圖1中的線路L1的N側(cè)電流互感器二次值,F(xiàn)lt1為故障標(biāo)志位,BitA、BitB、BitC、BitN為4個故障觸發(fā)開關(guān)的控制位。FaultAN為A相接地故障識別位,TZ_1st_A、CHZ_1st_A、TZ_2nd_A分別為首次跳閘、重合閘、加速跳閘動作位。TZ_PA、TZ_PB、TZ_PC、HZ_PA、HZ_PB、HZ_PC,分別為虛擬保護(hù)的三相跳閘、合閘出口位。WZ_BRK2A、WZ_BRK2B、WZ_BRK2C為線路L1的N側(cè)斷路器的分相合位信號。
圖5 模擬量錄波圖
圖6 開關(guān)量錄波圖
模擬線路區(qū)內(nèi)發(fā)生A相永久性接地故障。以故障觸發(fā)時刻為0時刻,故障觸發(fā)期間Flt1=1,故障觸發(fā)控制字為9(即BitA=BitN=1,BitB=BitC=0)。虛擬保護(hù)正確識別后,經(jīng)跳閘延時執(zhí)行A相跳閘,經(jīng)重合閘延時識別A相斷路器位置處于分位,執(zhí)行重合閘操作。重合閘于故障,加速三相跳閘(即TZ_PA,TZ_PB,TZ_PC均出口動作),虛擬保護(hù)的動作行為、故障觸發(fā)控制字及斷路器位置變位情況,符合邏輯設(shè)計。
通過提取實時仿真系統(tǒng)中線路故障觸發(fā)控制字的特征值,搭建了虛擬線路保護(hù)邏輯,進(jìn)行實際線路保護(hù)裝置的不同故障動作行為的等效,以一種更為簡便、經(jīng)濟(jì)、高效的方式,完成了高壓串聯(lián)電容器補(bǔ)償控制保護(hù)裝置的動態(tài)特性功能試驗環(huán)境的建設(shè)。在試驗系統(tǒng)中所開展的典型仿真算例表明,所設(shè)計的虛擬線路保護(hù)邏輯,能夠滿足串補(bǔ)控保裝置動態(tài)特性試驗的應(yīng)用。降低了試驗環(huán)境建設(shè)成本與周期,對相關(guān)從業(yè)人員具有一定的參考價值。